一種儲能集裝箱加工用焊接設備制造技術

本發明專利技術公開了一種儲能集裝箱加工用焊接設備，涉及到焊接設備領域，包括焊槍，所述焊槍豎向設置，焊槍的下端呈彎曲狀態；驅動機構，所述焊槍連接在驅動機構上，焊槍的噴頭朝向構架管和瓦楞板的接縫處，且驅動機構帶動焊槍沿其自身的軸向上下移動，當電滑塊在電滑軌的內部滑動時，焊槍沿構架管和瓦楞板接縫處形成的軌跡移動。本發明專利技術中的驅動機構以及角度偏轉機構并非采用控制器等程序控制的電力機構來實現，從而避免因程序設定錯誤或系統故障等原因所導致的焊接事故發生，同時由于不需要配備控制器以及相關的系統設備，省去了系統設備維護的費用，進而可以降低焊接成本，提高經濟效益。提高經濟效益。提高經濟效益。

【技術實現步驟摘要】
一種儲能集裝箱加工用焊接設備


[0001]本專利技術涉及焊接設備領域，特別涉及一種儲能集裝箱加工用焊接設備。

技術介紹

[0002]集裝箱是能裝載包裝或無包裝貨進行運輸，并便于用機械設備進行裝卸搬運的一種組成工具。集裝箱的板材沖壓成型后需要與框架進行焊接，由于板材的長度較大，為了避免人在焊接時行走較長的距離，也為了提高工作效率，因此大多采用將焊槍固定在電滑塊件上，利用電滑塊件在電滑軌內的移動實現焊槍的移動，由于板材的表面為波浪狀結構，進而在焊接時焊槍需要在豎直面內上下移動，且同時為了使得焊接效果更佳，在對板材表面的傾斜面進行焊接時，焊槍的噴頭需朝向板材的傾斜面，以使得焊接更加的牢固，現有技術中焊槍的上下移動以及角度的偏轉多通過控制器的程序設定來實現，然而在實際應用中智能化的設備往往會因存在程序設定錯誤，或者系統故障等原因，而使得焊接出現瑕疵，且控制器在對焊槍的位置調控時會存在一個“信號延遲”，也就是控制器在接收信號，處理信息以及控制相應元件驅動焊槍的位置移動時需要一定的過程，這會降低焊接的效率。
[0003]因此，專利技術一種儲能集裝箱加工用焊接設備來解決上述問題很有必要。

技術實現思路

[0004]本專利技術的目的在于提供一種儲能集裝箱加工用焊接設備，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
[0005]為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種儲能集裝箱加工用焊接設備，包括焊槍，所述焊槍豎向設置，焊槍的下端呈彎曲狀態；驅動機構，所述焊槍連接在驅動機構上，焊槍的噴頭朝向構架管和瓦楞板的接縫處，且驅動機構帶動焊槍沿焊槍的軸向上下移動，驅動機構通過連接架與電滑塊固定連接，電滑塊與沿構架管方向鋪設的電滑軌相互滑動連接，當電滑塊在電滑軌的內部滑動時，焊槍沿構架管和瓦楞板接縫處形成的軌跡移動；角度偏轉機構，所述角度偏轉機構驅使焊槍沿焊槍的軸線轉動，其中，當焊槍經過瓦楞板上部的傾斜面時，焊槍的噴頭朝向瓦楞板上部的傾斜面與構架管的接縫處，而當焊槍經過瓦楞板上部的水平面時，焊槍的噴頭朝向瓦楞板上部的水平面與構架管的接縫處。
[0006]優選的，所述驅動機構包括活動桿和第一固定桿，所述活動桿頂端的側面與限位滑塊固定連接，限位滑塊與第一固定桿表面豎向設置的限位滑槽相互滑動連接，且限位滑塊的頂部通過壓縮彈簧與限位滑槽的頂部固定連接，活動桿面向構架管的側壁設有安裝桿，焊槍連接在安裝桿上，且第一固定桿與連接架的一端固定連接，活動桿的底端始終壓緊在瓦楞板的上部。
[0007]優選的，所述角度偏轉機構包括套設在焊槍外部且與焊槍同軸設置的外齒輪環，外齒輪環與焊槍同步轉動，所述外齒輪環通過傳輸帶與主動齒輪傳動連接，所述主動齒輪
的中心軸處貫穿設有驅動桿，驅動桿的底部連接有轉動機構，所述安裝桿的內部開設有水平空腔，活動桿的內部開設有豎向空腔，水平空腔與豎向空腔相互連通，主動齒輪位于豎向空腔內部靠近頂端的位置，外齒輪環轉動連接在水平空腔的內部，驅動桿可在豎向空腔的內部繞其自身的軸線來回轉動。
[0008]優選的，所述外齒輪環的內壁開設有若干個插接槽，焊槍的外周固定設有與插接槽相互插接的插接桿，插接槽的頂部內壁與電動推桿的固定端連接，電動推桿的活動端與插接桿的上表面固定連接。
[0009]優選的，所述轉動機構包括齒條和驅動齒輪，所述驅動齒輪連接在驅動桿的底端，且驅動桿與驅動齒輪同軸設置，所述豎向空腔的內部設有與驅動齒輪相互嚙合的齒條，齒條的兩端穿出活動桿側壁的穿出槽，且最初狀態下齒條兩端伸出穿出槽的長度相等，齒條可沿構架管的長度方向來回移動。
[0010]優選的，所述活動桿的側面與齒條兩端相對應的位置處通過扭簧活動鉸接有翻轉板，且與翻轉板活動鉸接的扭簧處于自然狀態時，翻轉板的自由端處于上揚狀態，且當活動桿的底端位于瓦楞板上部的傾斜面時，靠近瓦楞板上部傾斜面的翻轉板處于擠壓狀態，所述齒條上固定設有第二固定桿，第二固定桿通過彈性件與豎向空腔的內壁固定連接，且彈性件處于自然狀態時，齒條兩端伸出穿出槽的長度相等。
[0011]優選的，所述活動桿的底部開設收納槽，收納槽的內部轉動連接有轉動軸，轉動軸上靠近兩端的位置固定設有與之同軸的滾輪，滾輪的底部伸出收納槽的外端口，且轉動軸垂直于構架管靠近瓦楞板的表面。
[0012]優選的，所述收納槽的內壁設有與滾輪外周接觸的刷毛，所述活動桿的內部開設有分氣腔，收納槽內壁位于刷毛的間隙開設有與分氣腔相互連通的噴氣孔，所述分氣腔通過活動桿上的氣管與第一固定桿上的吹氣機構連接。
[0013]優選的，所述吹氣機構包括固定連接在限位滑槽內壁的固定板以及用于連接限位滑塊和固定板的可膨脹或壓縮的彈簧壓縮管，所述固定板上開設有用于連通氣管和彈簧壓縮管內部的排氣通道，固定板上還設有與彈簧壓縮管內部相連通的吸氣通道，吸氣通道和排氣通道的內部均設有單向閥。
[0014]優選的，所述插接槽設有多組，多組插接槽在在外齒輪環的內壁呈等距環形排列。
[0015]本專利技術的技術效果和優點：本專利技術中的驅動機構以及角度偏轉機構并非采用控制器等程序控制的電力機構來實現，從而避免因程序設定錯誤或系統故障等原因所導致的焊接事故發生，同時由于不需要配備控制器以及相關的系統設備，省去了系統設備維護的費用，進而可以降低焊接成本，提高經濟效益；本專利技術通過電動推桿帶動焊槍在豎直平面內上下抖動，那么當焊槍位于瓦楞板水平面上的接縫處時，此時焊槍上下移動將會在構架管與瓦楞板的接縫處形成“魚鱗焊”，焊接的更加牢固，而當焊槍位于瓦楞板上部的傾斜面時，焊槍的上下移動將會在瓦楞板傾斜面與構架管的接縫處形成“重疊焊”，這兩種焊接方式都將會使得焊縫處更加的牢固，焊接質量更好；活動桿底部的滾輪在瓦楞板的上部滾動，可以大大減小活動桿與瓦楞板之間的摩擦阻力，避免活動桿在瓦楞板的表面造成劃痕，且使得活動桿在瓦楞板表面的移動更加的
省力；本專利技術中的吹氣機構可以通過氣管向分氣腔的內部充氣，進入分氣腔內部的氣體從噴氣孔吹出，可以將刷毛從滾輪表面刷下的灰吹離收納槽的內部，防止灰塵在收納槽與滾輪之間的間隙累積。
附圖說明
[0016]圖1為本專利技術儲能集裝箱加工用焊接設備的外部結構示意圖。
[0017]圖2為本專利技術圖1中A處放大結構示意圖。
[0018]圖3為本專利技術中水平空腔和豎向空腔的內部結構示意圖。
[0019]圖4為本專利技術圖3中B處放大結構示意圖。
[0020]圖5為本專利技術插接槽在外齒輪環內部的分布示意圖。
[0021]圖6為本專利技術圖3中C處放大結構示意圖。
[0022]圖7為本專利技術限位滑槽的內部結構示意圖。
[0023]圖8為本專利技術圖7中D處放大結構示意圖。
[0024]圖9為本專利技術圖7中E處放大結構示意圖。
[0025]圖10為本專利技術中齒條在豎向空腔內部的連接示意圖。
[0026]圖中：1、焊槍；2、活動桿；3、第一固定桿；4、限位滑塊；5、氣管；6、外齒輪環；7、連接架；8、安裝桿；9、限位滑槽；10、電滑軌；11、構架管；12、瓦楞本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種儲能集裝箱加工用焊接設備，其特征在于，包括焊槍（1），所述焊槍（1）豎向設置，焊槍（1）的下端呈彎曲狀態；驅動機構，所述焊槍（1）連接在驅動機構上，焊槍（1）的噴頭朝向構架管（11）和瓦楞板（12）的接縫處，且驅動機構帶動焊槍（1）沿焊槍（1）的軸向上下移動，驅動機構通過連接架（7）與電滑塊（16）固定連接，電滑塊（16）與沿構架管（11）方向鋪設的電滑軌（10）相互滑動連接，當電滑塊（16）在電滑軌（10）的內部滑動時，焊槍（1）沿構架管（11）和瓦楞板（12）接縫處形成的軌跡移動；角度偏轉機構，所述角度偏轉機構驅使焊槍（1）沿焊槍（1）的軸線轉動，其中，當焊槍（1）經過瓦楞板（12）上部的傾斜面時，焊槍（1）的噴頭朝向瓦楞板（12）上部的傾斜面與構架管（11）的接縫處，而當焊槍（1）經過瓦楞板（12）上部的水平面時，焊槍（1）的噴頭朝向瓦楞板（12）上部的水平面與構架管（11）的接縫處。2.根據權利要求1所述的一種儲能集裝箱加工用焊接設備，其特征在于：所述驅動機構包括活動桿（2）和第一固定桿（3），所述活動桿（2）頂端的側面與限位滑塊（4）固定連接，限位滑塊（4）與第一固定桿（3）表面豎向設置的限位滑槽（9）相互滑動連接，且限位滑塊（4）的頂部通過壓縮彈簧與限位滑槽（9）的頂部固定連接，活動桿（2）面向構架管（11）的側壁設有安裝桿（8），焊槍（1）連接在安裝桿（8）上，且第一固定桿（3）與連接架（7）的一端固定連接，活動桿（2）的底端始終壓緊在瓦楞板（12）的上部。3.根據權利要求2所述的一種儲能集裝箱加工用焊接設備，其特征在于：所述角度偏轉機構包括套設在焊槍（1）外部且與焊槍（1）同軸設置的外齒輪環（6），外齒輪環（6）與焊槍（1）同步轉動，所述外齒輪環（6）通過傳輸帶（21）與主動齒輪（19）傳動連接，所述主動齒輪（19）的中心軸處貫穿設有驅動桿（20），驅動桿（20）的底部連接有轉動機構，所述安裝桿（8）的內部開設有水平空腔（17），活動桿（2）的內部開設有豎向空腔（18），水平空腔（17）與豎向空腔（18）相互連通，主動齒輪（19）位于豎向空腔（18）內部靠近頂端的位置，外齒輪環（6）轉動連接在水平空腔（17）的內部，驅動桿（20）可在豎向空腔（18）的內部繞其自身的軸線來回轉動。4.根據權利要求3所述的一種儲能集裝箱加工用焊接設備，其特征在于：所述外齒輪環（6）的內壁開設有若干個插接槽（23），焊槍（1）的外周固定設有與插接槽（23）相互插接的插接桿（25），插接槽（23）的頂部內壁與電動推桿（22）的固定端連接，電動推桿（22）的活動端與插接桿（25）的上表面固定連接。5.根據權利...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉建輝，
申請(專利權)人：福建華工智能設備有限公司，
類型：發明
國別省市：