本實用新型專利技術提供了一種西林瓶自動上藥裝置，其包括藥盒機構、夾持機構和移動機構；藥盒機構包括盒體、可動托盤和水平驅動組件，可動托盤活動設置于盒體內；夾持機構包括互相配合的兩個夾持臂，兩個夾持臂用于夾持西林瓶；移動機構包括支撐立柱、固定板、花鍵軸、可動上支架、升降驅動組件、可動下支架和回轉驅動組件；固定板設置于支撐立柱上，花鍵軸上下穿過固定板，其中花鍵軸的上端通過轉動軸承座連接在可動上支架上，花鍵軸的下端固定連接在可動下支架上，升降驅動組件用于驅動可動上支架帶動花鍵軸、可動下支架進行升降，回轉驅動組件用于驅動花鍵軸帶動可動下支架轉動；夾持機構設置于可動下支架上。本實用新型專利技術具有自動化程度高的優點。的優點。的優點。
【技術實現步驟摘要】
一種西林瓶自動上藥裝置
[0001]本技術屬于醫療器械
，具體涉及一種西林瓶自動上藥裝置。
技術介紹
[0002]目前醫院靜脈藥物調配方式主要還是醫護人員手工操作，由于醫院各科室的靜脈藥物需求都比較大，手工操作不僅占用醫院大量人力和物力，同時還增加了損害護理人員健康及藥液污染的風險。隨著機器人技術的發展，市面逐漸出現靜脈藥物調配機器人，可實現自動獲取處方，自動進行藥物調配，很大程度降低了上述風險。
[0003]例如中國專利201210323149.4公開了一種自動化配藥系統的配藥方法和自動化配藥系統。所述配藥方法包括以下步驟：將藥瓶放置于所述藥液輸入搖勻裝置上；所述多軸機器人將藥瓶移動至所述斷瓶裝置上，所述斷瓶裝置將藥瓶折斷；所述多軸機器人將藥瓶移動至所述藥液輸入搖勻裝置上，所述軟管裝填移載及藥液分配裝置將輸液軟管兩端的針頭插入藥瓶或/和母液瓶，并泵送藥液，所述藥液輸入搖勻裝置將其上的藥液搖勻。
[0004]再例如申請人在先專利申請201610795397.7公開了一種智能配藥設備，其包括機架和藥瓶抓取裝置，藥瓶抓取裝置包括：機械臂大臂，其包括大臂升降組件、大臂旋轉組件；大臂升降組件的底部固定設置于機架上；大臂升降組件包括縱向滑塊，大臂旋轉組件包括水平轉盤；水平轉盤直接或間接連接縱向滑塊；機械臂小臂，其包括小臂伸縮組件、小臂旋轉組件；小臂伸縮組件設置于水平轉盤上；小臂伸縮組件包括橫向滑塊；小臂旋轉組件連接于橫向滑塊上，小臂旋轉組件包括豎直轉盤；機械手，其包括瓶身夾持組件；瓶身夾持組件設置于豎直轉盤上。
[0005]然而，現有技術中的自動配藥機中無法實現自動上藥，屬于依舊需要使用人工上藥的半自動設備，依舊存在配藥效率低、自動化程度低的問題。
[0006]因此，需要對現有技術進行改進。
技術實現思路
[0007]針對現有技術的缺陷，本技術提供了一種西林瓶自動上藥裝置，其能夠進行西林瓶的自動上藥，具有自動化程度高的優點。
[0008]為了實現上述目的，本技術提供了一種西林瓶自動上藥裝置，用于把西林瓶轉運至自動配藥機上，自動上藥裝置包括藥盒機構、夾持機構和移動機構；
[0009]藥盒機構包括盒體、可動托盤和水平驅動組件，可動托盤活動設置于盒體內，若干西林瓶放置于可動托盤上，水平驅動組件用于驅動可動托盤移動；
[0010]夾持機構包括互相配合的兩個夾持臂，兩個夾持臂用于夾持西林瓶；
[0011]移動機構包括支撐立柱、固定板、花鍵軸、可動上支架、升降驅動組件、可動下支架和回轉驅動組件；
[0012]其中，固定板設置于支撐立柱上，花鍵軸上下穿過固定板，其中花鍵軸的上端通過轉動軸承座連接在可動上支架上，花鍵軸的下端固定連接在可動下支架上，升降驅動組件
用于驅動可動上支架帶動花鍵軸、可動下支架進行升降，回轉驅動組件用于驅動花鍵軸帶動可動下支架轉動；
[0013]其中，夾持機構設置于可動下支架上，移動機構將夾持機構移動到可動托盤的上方，通過兩個夾持臂夾取西林瓶，并通過移動機構將所夾取的西林瓶轉運至自動配藥機處。
[0014]根據本技術的另一種具體實施方式，盒體上設有用于放置西林瓶的放藥口。
[0015]根據本技術的另一種具體實施方式，盒體位于自動配藥機的一側，在盒體上設有用于上藥的缺口。
[0016]根據本技術的另一種具體實施方式，夾持臂具有向下伸出的夾持部，夾持部上設有用于夾持西林瓶瓶頭的夾持槽。
[0017]根據本技術的另一種具體實施方式，夾持槽為與西林瓶瓶頭相適配的弧形槽。
[0018]根據本技術的另一種具體實施方式，水平驅動組件為由同步帶驅動的滑動組件，升降驅動組件為絲桿螺母組件，回轉驅動組件為由同步帶驅動的回轉組件。
[0019]根據本技術的另一種具體實施方式，自動配藥機上設有多個用于夾持西林瓶的夾爪組件，夾爪組件中的兩個夾爪為自復位夾緊夾爪，自動上藥裝置還包括用于主動打開夾爪組件中兩個夾爪以使得西林瓶能夠放入夾爪組件中的撥桿機構，撥桿機構包括可轉動的撥桿，其中，轉動的撥桿能與夾爪組件中的夾爪接觸。
[0020]根據本技術的另一種具體實施方式，撥桿機構還包括導軌、可動滑塊和驅動桿，導軌設置于盒體上，可動滑塊滑動設置于導軌上，驅動桿的首端鉸接在可動滑塊上，撥桿的首端鉸接在盒體上，驅動桿的末端鉸接在撥桿的中部，在撥桿的末端形成有撥動部。
[0021]根據本技術的另一種具體實施方式，撥桿機構還包括驅動可動滑塊滑動的絲桿驅動組件。
[0022]本技術具備以下有益效果：
[0023]本技術中，通過移動機構和夾持機構將藥盒機構中的若干西林瓶夾取并轉運至自動配藥機上，完成自動上藥操作，整個過程自動完成，具有自動化程度高、配藥效率高的優點。
[0024]下面結合附圖對本技術作進一步的詳細說明。
附圖說明
[0025]圖1是本技術西林瓶自動配藥機的整體結構示意圖；
[0026]圖2是本技術上藥裝置的結構示意圖；
[0027]圖3是本技術撥桿機構的結構示意圖；
[0028]圖4是本技術驅動桿和撥桿的示意圖；
[0029]圖5是圖4的俯視示意圖；
[0030]圖6是本技術藥盒機構的結構示意圖；
[0031]圖7是本技術移動機構的結構示意圖。
具體實施方式
[0032]為了能夠更清楚地理解本技術的上述目的、特征和優點，下面結合附圖和具
體實施方式對本技術進行進一步的詳細描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0033]在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本技術，但是，本技術還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實施，因此，本技術的保護范圍并不限于下面公開的具體實施例的限制。
[0034]實施例1
[0035]本實施例提供了一種西林瓶自動上藥裝置，用于把西林瓶轉運至自動配藥機100上，如圖1所示，其中自動配藥機100包括具有多工位的儲藥轉盤110，在儲藥轉盤110設有多個用于夾持西林瓶的夾爪組件120，夾爪組件120中的兩個夾爪為自復位夾緊夾爪，其中自復位夾緊夾爪的結構形式在本實施例中只是進行示例性展示，不對其結構進行限定，只要能實現自復位夾緊即可，一種自復位夾緊夾爪的結構例如申請人在先專利申請202020081170.8中的夾爪組件。
[0036]上藥裝置200用于把西林瓶轉運至位于上藥工位的夾爪組件120上，如圖2
?
6所示，上藥裝置200包括基座300、藥盒機構400、檢測機構500、夾持機構600、移動機構700和撥桿機構800。
[0037]如圖2所示，藥盒機構400用于儲存西林瓶，包括盒體410和可動托盤420，可動托盤420活動設置于盒體410內，若干西林瓶放置于可動托盤4本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種西林瓶自動上藥裝置，用于把西林瓶轉運至自動配藥機上，其特征在于，所述自動上藥裝置包括藥盒機構、夾持機構和移動機構；所述藥盒機構包括盒體、可動托盤和水平驅動組件，所述可動托盤活動設置于所述盒體內，若干西林瓶放置于所述可動托盤上，所述水平驅動組件用于驅動所述可動托盤移動；所述夾持機構包括互相配合的兩個夾持臂，兩個所述夾持臂用于夾持西林瓶；所述移動機構包括支撐立柱、固定板、花鍵軸、可動上支架、升降驅動組件、可動下支架和回轉驅動組件；其中，所述固定板設置于所述支撐立柱上，所述花鍵軸上下穿過所述固定板，其中所述花鍵軸的上端通過轉動軸承座連接在所述可動上支架上，所述花鍵軸的下端固定連接在所述可動下支架上，所述升降驅動組件用于驅動所述可動上支架帶動所述花鍵軸、所述可動下支架進行升降，所述回轉驅動組件用于驅動所述花鍵軸帶動所述可動下支架轉動；其中，所述夾持機構設置于所述可動下支架上，所述移動機構將所述夾持機構移動到可動托盤的上方，通過兩個所述夾持臂夾取西林瓶，并通過所述移動機構將所夾取的西林瓶轉運至自動配藥機處。2.如權利要求1所述的西林瓶自動上藥裝置，其特征在于，所述盒體上設有用于放置西林瓶的放藥口。3.如權利要求1所述的西林瓶自動上藥裝置，其特征在于，所述盒體位于自動配藥機的一側，在所述盒體上設有用于上藥的缺口。4.如權利要求...
【專利技術屬性】
技術研發人員：高鵬，靳海洋，
申請(專利權)人：深圳市博為醫療機器人有限公司，
類型：新型
國別省市：
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