本實用新型專利技術屬于物流輸送設備技術領域,尤其涉及一種結構高強度的軌道穿梭車。本實用新型專利技術通過在車體板上設置車輪座、車輪軸、升降載貨板單元、貨物阻擋框單元、限位桿單元以及矩形板單元的方式,達到軌道穿梭車得以更加平穩、高效、安全地運行的目的。本實用新型專利技術具有以下優點:第一、升降載貨板單元可以將貨物提升運送至一定高度范圍內的任何位置處,保證貨物運輸、庫存操作的有效性;第二、軌道穿梭車的移動階段,相較于貨物取放階段,前者更加容易掉落貨物,因此設置貨物阻擋框單元,可以大大降低貨物掉落的概率。低貨物掉落的概率。低貨物掉落的概率。
【技術實現步驟摘要】
一種結構高強度的軌道穿梭車
[0001]本技術屬于物流輸送設備
,尤其涉及一種結構高強度的軌道穿梭車。
技術介紹
[0002]軌道穿梭車,通俗地講指的是一種可以在軌道上平穩運行的載貨小車,其一般用于各種物流倉庫。軌道穿梭車的高效運行,離不開合理的控制程序,以及穩定的物理結構,其結構主要包括車體、車輪,以及貨物平臺,而且一般的,上述貨物平臺都是帶升降功能的,最終保證貨物可以被輸送到貨架的各個位置處。
[0003]現有的軌道穿梭車,例如專利公告號為CN212607329U、公告日為2021.02.26的中國技術專利,就公開了一種雙向軌道穿梭車。該軌道穿梭車的結構包括底座和車箱,所述所述底座上端設置有軌道本體,且軌道本體上端連接有支撐座,所述支撐座包括支腿本體、第一旋轉軸、齒輪、電機、安裝板、平臺、滾輪和第二旋轉軸,所述支腿本體中心貫穿有第一旋轉軸,且第一旋轉軸外壁貼合有齒輪,所述第一旋轉軸端部連接有電機。
[0004]但是,該技術專利中的軌道穿梭車,其在實際運行使用過程中,就至少存在以下3個不足之處。
[0005]第一、其車箱內缺少貨物升降結構。
[0006]第二、其車箱結構的底板過于單薄,貨物一旦較重,就容易直接壓彎車箱底板。
[0007]第三、其第一旋轉軸的中間大幅長度段直接露出,因此容易卷繞進去線、繩等雜物,具有不小的安全隱患。
[0008]所以綜上所述,現在急需一種結構強度大、可以負載重物,且運輸更加高效、安全的新型軌道穿梭車。
技術實現思路
[0009]本技術的目的是提供一種結構高強度的軌道穿梭車,其能通過在車體板上設置車輪座、車輪軸、升降載貨板單元、貨物阻擋框單元、限位桿單元以及矩形板單元的方式,達到軌道穿梭車得以更加平穩、高效、安全地運行的目的。
[0010]本技術解決上述問題采用的技術方案是:一種結構高強度的軌道穿梭車,包括車體板,車輪座,以及車輪軸,還包括設置在所述車體板上表面上的升降載貨板單元,設置在所述車體板上表面上,且套在所述升降載貨板單元外側的貨物阻擋框單元,設置在所述車體板上表面上,且與所述升降載貨板單元連接的限位桿單元,以及設置在所述車體板下表面上,且與成對的兩個所述車輪座連接,并用于加固所述車體板、防護所述車輪軸的矩形板單元。
[0011]進一步優選的技術方案在于:所述升降載貨板單元包括設置在所述車體板上表面上的頂升氣缸,以及設置在所述頂升氣缸上的支撐板。
[0012]進一步優選的技術方案在于:所述貨物阻擋框單元包括設置在所述車體板上表面
上,且內部設有所述頂升氣缸和支撐板的矩形框體,以及設置在所述矩形框體上,并用于安裝所述限位桿單元的框體板開口。
[0013]進一步優選的技術方案在于:所述框體板開口的數量為四個,分別設置在所述矩形框體的四個框體板上。
[0014]進一步優選的技術方案在于:所述矩形框體上表面高于所述支撐板上表面的豎向高度差,為所述支撐板最大抬升高度的30
?
50%。
[0015]進一步優選的技術方案在于:所述限位桿單元包括設置在所述支撐板側面上,且插入所述框體板開口內的凸出板,設置在所述凸出板上的限位孔,以及設置在所述車體板上表面上,且插入所述限位孔內的豎向限位桿。
[0016]進一步優選的技術方案在于:所述限位孔為圓形孔,所述限位孔的環形面上設有滾珠。
[0017]進一步優選的技術方案在于:所述矩形板單元包括設置在所述車體板下表面上,且兩端分別與成對的兩個所述車輪座連接的豎向矩形板,以及設置在所述豎向矩形板上,且位于所述車輪軸下方位置處的矩形護板。
[0018]進一步優選的技術方案在于:所述矩形板單元還包括設置在所述豎向矩形板上,并用于螺接所述車輪座的凸出孔板,以及設置在所述矩形護板上,并用于安裝標簽閱讀器的卡口。
[0019]進一步優選的技術方案在于:所述豎向矩形板的數量為兩個,分別設置在所述車輪軸的兩側位置處。
[0020]本技術具有以下優點。
[0021]第一、升降載貨板單元可以將貨物提升運送至一定高度范圍內的任何位置處,保證貨物運輸、庫存操作的有效性。
[0022]第二、軌道穿梭車的移動階段,相較于貨物取放階段,前者更加容易掉落貨物,因此設置貨物阻擋框單元,可以大大降低貨物掉落的概率。
[0023]第三、升降載貨板單元上設有限位桿單元,可以保證貨物的升降動作更加平穩、不易傾斜。
[0024]第四、矩形板單元既能加固車體板,又可以遮蓋防護車輪軸,防止車輪軸處輕易地卷入雜物。
[0025]第五、矩形板單元處還可以安裝標簽閱讀器,配合軌道上的位置標簽,可以進一步精準控制軌道穿梭車的停車位置、運行速度。
附圖說明
[0026]圖1為本技術的俯視圖。
[0027]圖2為本技術中貨物阻擋框單元的位置結構示意圖。
[0028]圖3為本技術中限位桿單元的位置結構示意圖。
[0029]圖4為本技術中矩形板單元的位置結構示意圖。
[0030]圖5為本技術中凸出孔板、卡口的位置結構示意圖。
[0031]附圖中,各標號所代表的部件如下:車體板11、車輪座12、車輪軸13、升降載貨板單元1、貨物阻擋框單元2、限位桿單元3、矩形板單元4、頂升氣缸101、支撐板102、矩形框體
201、框體板開口202、凸出板301、限位孔302、豎向限位桿303、滾珠304、豎向矩形板401、矩形護板402、凸出孔板403、卡口404。
具體實施方式
[0032]以下所述僅為本技術的較佳實施例,并非對本技術的范圍進行限定。
[0033]如附圖1
?
5所示,一種結構高強度的軌道穿梭車,包括車體板11,車輪座12,以及車輪軸13,還包括設置在所述車體板11上表面上的升降載貨板單元1,設置在所述車體板11上表面上,且套在所述升降載貨板單元1外側的貨物阻擋框單元2,設置在所述車體板11上表面上,且與所述升降載貨板單元1連接的限位桿單元3,以及設置在所述車體板11下表面上,且與成對的兩個所述車輪座12連接,并用于加固所述車體板11、防護所述車輪軸13的矩形板單元4。
[0034]在本實施例中,所述車體板11下方的結構,按照現有技術的方式設定,即:所述車輪座12的數量為四個,分成兩對,兩個對應的所述車輪座12之間通過所述車輪軸13傳遞動力,相應的,所述車輪軸13的數量就是兩個,而且再配備兩臺電機,就可以保證該軌道穿梭車可以四輪驅動行駛了。
[0035]此外,所述升降載貨板單元1上安放貨物,待軌道穿梭車停穩之后,所述升降載貨板單元1向上打開至預設高度,貨物即可從其上轉移至貨架上,完成一次貨物存放操作,相應的,貨物取下操作也是同理。
[0036]其中,所述貨物阻擋框單元2的高度,相較于所述升降載貨板單元1的最大上升高度,則是較低的,為的就是在軌道穿梭本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種結構高強度的軌道穿梭車,包括車體板(11),車輪座(12),以及車輪軸(13),其特征在于:還包括設置在所述車體板(11)上表面上的升降載貨板單元(1),設置在所述車體板(11)上表面上,且套在所述升降載貨板單元(1)外側的貨物阻擋框單元(2),設置在所述車體板(11)上表面上,且與所述升降載貨板單元(1)連接的限位桿單元(3),以及設置在所述車體板(11)下表面上,且與成對的兩個所述車輪座(12)連接,并用于加固所述車體板(11)、防護所述車輪軸(13)的矩形板單元(4)。2.根據權利要求1所述的一種結構高強度的軌道穿梭車,其特征在于:所述升降載貨板單元(1)包括設置在所述車體板(11)上表面上的頂升氣缸(101),以及設置在所述頂升氣缸(101)上的支撐板(102)。3.根據權利要求2所述的一種結構高強度的軌道穿梭車,其特征在于:所述貨物阻擋框單元(2)包括設置在所述車體板(11)上表面上,且內部設有所述頂升氣缸(101)和支撐板(102)的矩形框體(201),以及設置在所述矩形框體(201)上,并用于安裝所述限位桿單元(3)的框體板開口(202)。4.根據權利要求3所述的一種結構高強度的軌道穿梭車,其特征在于:所述框體板開口(202)的數量為四個,分別設置在所述矩形框體(201)的四個框體板上。5.根據權利要求3所述的一種結構高強度的軌道穿梭車,其特征在于:所述矩形框體(201)上表面高于所述支撐板(102)上...
【專利技術屬性】
技術研發人員:鄭煒棟,陳瑋,彭強,林太星,劉中生,沈佳明,
申請(專利權)人:浙江瀚鏹自動化設備股份有限公司,
類型:新型
國別省市:
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