本實用新型專利技術公開了一種管道表面處理裝置，包括：基礎行走機構，包括用于夾持或包夾或包覆于管道的外壁的夾緊組件；還包括移動件，設置于夾緊組件和管道的外壁之間，用于使本裝置相對管道周向移動和/或相對管道軸向移動；表面處理機構，安裝于基礎行走機構，用于對管道的外壁面進行表面處理。本裝置可夾持于管道的外壁面，于管道的外壁面相對管道周向移動或軸向移動，進而調整表面處理機構至管道的待處理位置，從而對管道表面各個位置進行處理，實現對管道表面全方位的打磨及噴涂作業，無需作業人員于管道兩側或下方施工，避免施工產生的粉塵落入眼口鼻內產生的危害，避免因不利作業位置導致的安全風險。置導致的安全風險。置導致的安全風險。
【技術實現步驟摘要】
管道表面處理裝置
[0001]本技術涉及管道外表作業
，特別地，涉及一種管道表面處理裝置。
技術介紹
[0002]現有技術中，各類管道于生產、生活中均有廣泛應用，多類管道在使用過程中需進行表面處理防腐維護，例如：防腐、除銹、噴涂、檢測、補焊等。
[0003]現有的管道防腐維護尤其是高架管道的防腐維護作業中，操作者需通過高空作業車或吊籃(板)為平臺才能進行施工，或者操作者系安全帶站立于管道上進行施工。作業過程中，存在部分工作區域高空工作車、吊籃無法到達；以吊籃(板)為平臺進行施工產生的粉塵對操作者身體具有較大危害；站在管道上施工對管道兩側施工不便于施力且無法對管道下方進行施工，操作不便，并存在安全風險。
[0004]現有的全自動管道表面作業機器人在管道表面作業過程中需更換作業機構或部件，例如打磨頭，涂料等，而其自動更換打磨頭的方式必然導致裝置結構復雜，體積、重量偏大，導致其成本高、適用性差。
技術實現思路
[0005]本技術提供了一種管道表面處理裝置，以解決現有技術中對管道進行表面處理時操作不便、操作難度高且安全風險高的技術問題。
[0006]本技術采用的技術方案如下：一種管道表面處理裝置，包括：
[0007]基礎行走機構，包括用于夾持或包夾或包覆于管道的外壁的夾緊組件；還包括移動組件，設置于夾緊組件，用于使基礎行走機構通過夾持組件夾持或包夾或包覆于管道時，通過移動組件相對管道周向移動和/或相對管道軸向移動；
[0008]表面處理機構，安裝于基礎行走機構，用于對管道的外壁面進行表面處理。
[0009]作為一種優選方式，所述夾緊組件包括基礎件、至少一個具有內弧面的第一夾緊件和至少一個具有內弧面的第二夾緊件；所述第一夾緊件的第一端鉸接于所述基礎件的第一側且所述第一夾緊件的內弧面朝向所述管道設置，所述第二夾緊件的第一端鉸接于基礎件的第二側且所述第二夾緊件的內弧面朝向所述管道設置。
[0010]作為一種優選方式，所述基礎行走機構的移動組件包括第一移動件和第二移動件，所述第一移動件設置于所述基礎件朝向所述管道的一側；所述第一夾緊件和所述第二夾緊件分別設置有所述第二移動件。
[0011]作為一種優選方式，所述第一移動件、所述第二移動件包括滾珠組件或滾軸組件或萬向球組件。
[0012]作為一種優選方式，所述第一夾緊件和所述第二夾緊件為多段式的鏈條結構或鏈板結構；所述第一調節組件包括連接繩索和/或第一驅動機構。
[0013]作為一種優選方式，所述第一調節組件用于調節所述第一夾緊件和所述第二夾緊件的轉動角度以使所述夾緊組件夾持或包夾或包覆于所述管道；所述第一調節組件包括調
節件和支撐件，所述支撐件的第一端轉動連接于所述調節件，所述支撐件的第二端鉸接于所述第一夾緊件上或所述第二夾緊件上；所述調節件設置于所述基礎件，用于在所述基礎件上徑向活動和鎖止以調節所述第一夾緊件或第二夾緊件的角度。
[0014]作為一種優選方式，所述第一調節組件還包括與所述調節件驅動連接的驅動件，控制所述第一夾緊件的調節件和控制所述第二夾緊件的調節件相對所述基礎件中線對稱布設，并相對連接于同一所述驅動件，所述驅動件用于控制兩個所述調節件沿所述驅動件軸向相對遠離移動或接近移動，進而同步調節所述第一夾緊件和所述第二夾緊件的轉動角度。
[0015]作為一種優選方式，所述基礎行走機構還包括操作組件，用于操作所述管道表面處理裝置通過所述基礎行走機構相對所述管道進行周向移動和/或相對所述管道軸向移動。
[0016]本技術具有以下有益效果：本裝置的基礎行走機構通過夾緊組件可夾持或包夾或包覆于管道的外壁面，并通過其移動件使夾緊組件可于管道的外壁面相對管道進行周向移動或軸向移動，進而可調整基礎行走機構上安裝的表面處理機構同步移動至管道的待處理位置，從而對管道各個位置進行表面處理；通過本裝置的基礎行走機構的夾緊組件、移動件與表面處理機構的配合即實現對管道表面全方位的打磨及噴涂作業，無需作業人員于管道兩側或下方施工，避免施工粉塵的危害，降低安全風險。
[0017]除了上面所描述的目的、特征和優點之外，本技術還有其它的目的、特征和優點。下面將參照附圖，對本技術作進一步詳細的說明。
附圖說明
[0018]構成本申請的一部分的附圖用來提供對本技術的進一步理解，本技術的示意性實施例及其說明用于解釋本技術，并不構成對本技術的不當限定。在附圖中：
[0019]圖1是本技術優選實施例的結構示意圖一；
[0020]圖2是本技術優選實施例的使用狀態參考圖；
[0021]圖3是本技術優選實施例的結構示意圖二。
[0022]1、表面處理機構11、第二調節組件2、基礎行走機構21、第一移動件22、第二移動件23、安裝結構3、夾緊組件31、基礎件32、第一夾緊件33、第二夾緊件34、第一調節組件341、調節件342、支撐件343、絲桿344、旋鈕345、轉軸4、手柄5、制動組件51、制動桿52、制動盤
具體實施方式
[0023]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本技術。
[0024]參照圖1至圖3，本技術的優選實施例提供了一種管道表面處理裝置，包括：
[0025]基礎行走機構2，包括用于夾持或包夾或包覆于管道的外壁的夾緊組件3；還包括移動組件，設置于夾緊組件3，用于使基礎行走機構2通過夾持組件夾持或包夾或包覆于管道時，通過移動組件相對管道周向移動和/或相對管道軸向移動；
[0026]表面處理機構1，安裝于基礎行走機構2，用于對管道的外壁面進行表面處理。
[0027]其中，夾緊組件3可以是開放式或包夾式或包覆式的夾持/包覆于管道外壁，在本實施例中，優選為開放式的夾持方式，進而使本夾持組件3能夠在開始作業前將夾緊組件3張開并架設于管道，根據管道表面作業環境和實際情況選擇通過剛性鎖緊(如制動盤/片)或柔性鎖緊(如彈簧等)方式于管道外壁固定；
[0028]其中，在一些實施例中，表面處理可以是破損檢測、探傷檢測、局部焊接、補焊、沖洗、清洗、刷洗、打磨、噴涂、刷涂等，并設置為對應的表面處理機構；具體到本實施例中，表面處理機構1包括與夾緊組件3可拆卸連接的打磨機構和/或與夾緊組件3可拆卸連接的噴涂機構；應當理解的是，表面作業時，對管道表面依次進行打磨和噴涂，因此，本裝置通過安裝打磨機構進行打磨作業后，可拆除打磨機構后安裝噴涂機構進行噴涂作業；
[0029]本裝置的基礎行走機構通過夾緊組件3可夾持或包夾或包覆于管道的外壁面，并通過其移動件使本裝置可于管道的外壁面相對管道周向移動或軸向移動；進而可調整基礎行走機構上安裝的表面處理機構1同步移動至管道的待處理位置，從而對管道各個位置進行表面處理；通過本裝置的基礎行走機構2的夾緊組件3、移動件與表面處理機構1的配合即實現對管道表本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種管道表面處理裝置，其特征在于，包括：基礎行走機構(2)，包括夾緊組件(3)，用于夾持或包夾或包覆于管道的外壁；還包括移動組件，設置于所述夾緊組件(3)，用于使所述基礎行走機構(2)通過所述夾緊組件夾持或包夾或包覆于所述管道時，通過所述移動組件相對所述管道周向移動和/或相對所述管道軸向移動；表面處理機構(1)，安裝于所述基礎行走機構(2)，用于對管道的外壁面進行表面處理。2.根據權利要求1所述的一種管道表面處理裝置，其特征在于，所述夾緊組件(3)包括第一調節組件(34)，用于調節所述夾緊組件(3)適配不同的所述管道的外徑。3.根據權利要求2所述的一種管道表面處理裝置，其特征在于，所述夾緊組件(3)包括基礎件(31)、至少一個具有內弧面的第一夾緊件(32)和至少一個具有內弧面的第二夾緊件(33)；所述第一夾緊件(32)的第一端鉸接于所述基礎件(31)的第一側且所述第一夾緊件(32)的內弧面朝向所述管道設置，所述第二夾緊件(33)的第一端鉸接于基礎件(31)的第二側且所述第二夾緊件(33)的內弧面朝向所述管道設置。4.根據權利要求3所述的一種管道表面處理裝置，其特征在于，所述基礎行走機構(2)的移動組件包括第一移動件(21)和第二移動件(22)，所述第一移動件(21)設置于所述基礎件(31)朝向所述管道的一側；所述第一夾緊件(32)和所述第二夾緊件(33)分別設置有所述第二移動件(22)。5.根據權利要求4所述的一種管道表面處理裝置，其特征在于，所述第一移動件(21)、所述第二移動件(22)包括滾珠組件或滾軸組件或萬向球組件。6.根據權利要求3所述的一種管道表面處理裝置，其特征在于，所述第一夾緊件(32)和所述第二夾緊件(3...
【專利技術屬性】
技術研發人員：謝宇翔，常秋英，吳昊天，李靖辰，張宜哲，王俊翔，
申請(專利權)人：謝宇翔，
類型：新型
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。