本發明專利技術公開了一種自鎖式通用門式起重機,涉及門式起重機領域,解決了現有通用門式起重機使用時吊裝過程中滾輪無法自動限位鎖死,導致吊裝過程中容易產生貨物大幅擺動和不穩定移動的問題,包括吊裝機構、固定機構、聯動機構和兩組支架,兩組支架之間的上端固定連接有橫桿,橫桿上沿水平方向滑動連接有驅動塊,支架上轉動連接有多組滾輪,吊裝機構包括安裝于驅動塊上的吊繩,吊繩上設有平衡盤,平衡盤內均勻開設有多組弧形槽,弧形槽內滾動連接有滾珠,此通用門式起重機,通過吊裝機構帶動吊繩將貨物進行升降的同時,通過平衡盤內的滾珠輔助平衡,通過聯動機構在平衡盤到達設定高度后聯動固定機構將滾輪解除限位,使得支架帶動貨物進行運輸。物進行運輸。物進行運輸。
【技術實現步驟摘要】
一種自鎖式通用門式起重機
[0001]本專利技術涉及門式起重機
,具體為一種自鎖式通用門式起重機。
技術介紹
[0002]眾所周知,通用門式起重機是一種用于對重物進行吊運的輔助裝置,其在起重設備的領域中得到了廣泛的使用門式起重機是橋式起重機的一種變形,又叫龍門吊,主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作用,門式起重機具有場地利用率高、作業范圍大、適應面廣、通用性強等特點,在港口貨場得到廣泛使用,現有門式起重機的起重小車大都是設置在兩個主梁之間,吊具通過鋼絲繩與起重小車頂端的起升卷筒連接。
[0003]根據現有專利CN216038231U可知現有的通用門式起重機在使用時底部的滾輪需要人為控制進行鎖定后再繼續吊裝起重運輸,但根據門式起重機的使用方法可知,門式起重機在進行吊裝起重的過程中是不需要移動的,只有在貨物吊到指定位置后再進行運輸,因此滾輪在起重的過程中是不可以轉動的,一旦轉動會導致起重機整體帶動貨物產生晃動,影響吊裝的穩定性,而現有的人為控制滾輪的滾動狀態不夠嚴謹,一旦忘記在吊裝時將滾輪鎖死,很容易導致吊裝過程中產生危險。為此,我們提出一種自鎖式通用門式起重機。
技術實現思路
[0004]本專利技術的目的在于提供一種便于進行穩定吊裝和運輸的通用門式起重機,以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
[0005]為實現上述目的,本專利技術提供如下技術方案:一種自鎖式通用門式起重機,包括吊裝機構、固定機構、聯動機構和兩組支架,兩組所述支架之間的上端固定連接有橫桿,所述橫桿上沿水平方向滑動連接有驅動塊,所述支架上轉動連接有多組滾輪,所述吊裝機構包括安裝于所述驅動塊上的吊繩,所述吊繩上設有平衡盤,所述平衡盤內均勻開設有多組弧形槽,所述弧形槽內滾動連接有滾珠,所述吊裝機構用于通過所述吊繩將貨物進行升降的同時,當貨物擺動時會使得所述平衡盤擺動,使得所述滾珠滾向所述弧形槽的另一側,從而起到阻止貨物繼續擺動的目的,并在貨物穩定時,所述滾珠處于所述弧形槽中部穩定狀態,所述固定機構包括同軸固定安裝于所述滾輪上的轉動軸,所述轉動軸與所述支架轉動連接,所述固定機構用于對所述轉動軸進行限位,控制所述滾輪的滾動狀態,所述聯動機構安裝于所述橫桿上,用于在所述平衡盤到達設定高度后聯動所述固定機構將所述滾輪解除限位,使得所述支架帶動貨物進行運輸,當所述平衡盤下移時,此時處于升降貨物狀態,所述聯動機構驅動所述固定機構對所述滾輪進行限位,避免升降過程中產生大幅移動影響貨物的吊裝,便于進行穩定吊裝和運輸。
[0006]優選的,所述固定機構包括同軸固定安裝于所述轉動軸一端的轉動塊,所述轉動塊的外壁轉動連接有與所述支架固定連接的固定盤,所述固定盤上均勻開設有多組滑動槽,所述滑動槽內滑動連接有插接塊,所述轉動塊的側面均勻開設有多組能夠與所述插接塊相插接的插接槽,所述聯動機構用于控制所述插接塊的位置,實現對所述滾輪的限位控
制,便于對滾輪進行固定限位。
[0007]優選的,所述聯動機構包括與所述固定盤轉動連接的轉動盤,所述插接塊的側面固定連接有導向塊,所述轉動盤上開設有多組分別與所述導向塊滑動連接的弧形導向槽,所述轉動盤上設有用于在所述平衡盤到達設定位置后聯動所述轉動盤進行轉動的聯動件,便于聯動控制插接塊的插接狀態。
[0008]優選的,所述吊裝機構包括安裝于所述平衡盤底部的安裝架,所述安裝架上轉動連接有動滑輪,所述吊繩與所述動滑輪的外壁滾動連接,所述吊繩貫穿所述平衡盤,且與所述平衡盤滑動連接,所述安裝架的底部固定連接有安裝板,所述安裝板的底部轉動連接有吊鉤,所述驅動塊內設有用于帶動所述吊鉤升降的驅動件,便于對貨物進行穩定吊裝。
[0009]優選的,所述聯動件包括同軸固定安裝于所述轉動盤一側的第一收卷盤,所述第一收卷盤的外壁固定連接有拉繩,所述支架上固定連接有多組導向扣,所述拉繩貫穿所述導向扣,且與所述導向扣滑動連接,所述橫桿的底部沿豎直方向滑動連接有升降桿,所述拉繩的上端與所述升降桿的底面固定連接,所述拉繩的底端纏繞于所述第一收卷盤上,所述驅動塊內設有用于通過所述平衡盤控制所述升降桿進行升降的控制件,便于在平衡盤到達設定位置后聯動轉動盤進行轉動。
[0010]優選的,所述控制件包括固定安裝于所述橫桿底端的固定桿,所述升降桿與所述固定桿的外壁沿豎直方向滑動連接,所述固定桿的底端固定連接有與所述升降桿上側固定連接的第一彈簧,所述驅動塊內開設有升降槽,所述升降槽內沿豎直方向滑動連接有推動桿,所述支架上設有用于控制所述轉動盤進行復位的復位件,便于通過平衡盤控制升降桿進行升降。
[0011]優選的,所述復位件包括固定安裝于所述固定盤外側的固定管,所述轉動盤的外壁固定連接有與所述固定管內壁固定連接的發條彈簧,便于控制轉動盤進行復位。
[0012]優選的,所述驅動件包括固定安裝于所述驅動塊內的驅動電機,所述驅動電機的輸出端同軸固定連接有第二收卷盤,所述吊繩的一端與所述驅動塊的底部固定連接,另一端與所述第二收卷盤的外壁固定連接,所述吊繩纏繞于所述第二收卷盤上,便于帶動吊鉤升降。
[0013]與現有技術相比,本專利技術的有益效果是:1.本專利技術提供的一種自鎖式通用門式起重機,通過滾輪帶動支架到達設定位置后,啟動驅動電機帶動第二收卷盤轉動將吊繩松開,使得動滑輪和吊鉤逐漸下移到設定位置,通過吊鉤將貨物吊起后啟動驅動電機,將吊繩收卷即可將貨物吊起,通過安裝在安裝架上端的平衡盤起到平衡貨物和吊鉤的作用,當貨物擺動時,會帶動吊鉤和平衡盤一起擺動,從而使得內部的滾珠受到重力滾動到弧形槽偏向下的一側,即貨物偏轉方向的對側,如此往復即可起到阻止貨物和吊鉤持續擺動的效果,當平衡盤處于水平狀態時,滾珠恰好處于弧形槽的中部凹陷位置,多組弧形槽均勻分布在平衡盤上呈發散狀,即可保證平衡盤在朝任意方向偏轉時,都會讓滾珠向另一側滾動起到輔助平衡的作用。
[0014]2.本專利技術提供的一種自鎖式通用門式起重機,當平衡盤上移到設定位置后會逐漸將推動桿向上頂起,從而使得推動桿將升降桿的底部向上推起,壓縮第一彈簧,升降桿上移帶動底部的拉繩一端上移,拉繩拉動第一收卷盤使得第一收卷盤轉動,即可帶動轉動盤轉動,帶動弧形導向槽轉動,使得導向塊在弧形導向槽內滑動到另一端位置,弧形導向槽帶動
導向塊和插接塊一起在滑動槽內滑動滑出插接槽,即可解除對轉動塊和轉動軸的限位,從而解除對滾輪的限位,由于門式起重機只沿特定軌道進行單向往復移動,因此該滾輪并不是萬向轉動的,轉動軸和轉動塊的位置也是相對固定的,此時的貨物處于完全吊起狀態,此時支架帶動貨物進行移動和通過驅動塊帶動貨物移動即可進行隨意運輸操作。
[0015]3.本專利技術提供的一種自鎖式通用門式起重機,當需要進行吊裝時,平衡盤下移從而解除對推動桿的頂起,在第一彈簧以及發條彈簧的回彈作用下,轉動盤反向轉動,從而使得弧形導向槽帶動導向塊滑動到另一端,使得插接塊在滑動槽內滑入插接槽內進行插接,即可對轉動塊進行限位,防止滾輪轉動,當插接塊與插接槽的初始位置不對齊時,發條彈簧會使得轉動盤有一個轉動的力保證插接塊的頂端始終貼本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種自鎖式通用門式起重機,其特征在于,包括:兩組支架(1),兩組所述支架(1)之間的上端固定連接有橫桿(2),所述橫桿(2)上沿水平方向滑動連接有驅動塊(3),所述支架(1)上轉動連接有多組滾輪(4);還包括:吊裝機構(5),所述吊裝機構(5)包括安裝于所述驅動塊(3)上的吊繩(6),所述吊繩(6)上設有平衡盤(7),所述平衡盤(7)內均勻開設有多組弧形槽(8),所述弧形槽(8)內滾動連接有滾珠(9),所述吊裝機構(5)用于通過所述吊繩(6)將貨物進行升降的同時,當貨物擺動時會使得所述平衡盤(7)擺動,使得所述滾珠(9)滾向所述弧形槽(8)的另一側,從而起到阻止貨物繼續擺動的目的,并在貨物穩定時,所述滾珠(9)處于所述弧形槽(8)中部穩定狀態;固定機構(10),所述固定機構(10)包括同軸固定安裝于所述滾輪(4)上的轉動軸(11),所述轉動軸(11)與所述支架(1)轉動連接,所述固定機構(10)用于對所述轉動軸(11)進行限位,控制所述滾輪(4)的滾動狀態;聯動機構(12),所述聯動機構(12)安裝于所述橫桿(2)上,用于在所述平衡盤(7)到達設定高度后聯動所述固定機構(10)將所述滾輪(4)解除限位,使得所述支架(1)帶動貨物進行運輸,當所述平衡盤(7)下移時,此時處于升降貨物狀態,所述聯動機構(12)驅動所述固定機構(10)對所述滾輪(4)進行限位,避免升降過程中產生大幅移動影響貨物的吊裝。2.根據權利要求1所述的一種自鎖式通用門式起重機,其特征在于:所述固定機構(10)包括同軸固定安裝于所述轉動軸(11)一端的轉動塊(13),所述轉動塊(13)的外壁轉動連接有與所述支架(1)固定連接的固定盤(14),所述固定盤(14)上均勻開設有多組滑動槽(15),所述滑動槽(15)內滑動連接有插接塊(16),所述轉動塊(13)的側面均勻開設有多組能夠與所述插接塊(16)相插接的插接槽(17),所述聯動機構(12)用于控制所述插接塊(16)的位置,實現對所述滾輪(4)的限位控制。3.根據權利要求2所述的一種自鎖式通用門式起重機,其特征在于:所述聯動機構(12)包括與所述固定盤(14)轉動連接的轉動盤(18),所述插接塊(16)的側面固定連接有導向塊(19),所述轉動盤(18)上開設有多組分別與所述導向塊(19)滑動連接的弧形導向槽(20),所述轉動盤(18)上設有用于在所述平衡盤(7)到達設定位置后聯動所述轉動盤(18)進行轉動的聯動件(2...
【專利技術屬性】
技術研發人員:馬利娟,韓偉峰,管建春,王慶歡,
申請(專利權)人:河南省礦山起重機有限公司,
類型:發明
國別省市:
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