本實用新型專利技術提供了一種裝卸搬運機器人，包括本體、驅動所述本體運動的移動底盤和設置于所述本體上的夾抱組件；所述移動底盤能夠無人運行；所述本體具有固定在所述移動底盤上方的裝載平臺，所述夾抱組件能夠夾持抱取物料，所述裝載平臺能夠支撐物料。本實用新型專利技術提供的裝卸搬運機器人的優點在于：通過設置在本體上的夾抱組件抱取物料，并移動到所述本體上實現物料的自動拾取，并可通過所述移動底盤帶動物料運動實現物料的自動運輸，所述移動底盤采用無人化運行的方案，從而能夠實現院內中心庫與二級庫之間的無人化配送，降低人力勞動的強度，節省二級庫的建設面積，提高空間利用率。提高空間利用率。提高空間利用率。
【技術實現步驟摘要】
一種裝卸搬運機器人
[0001]本技術涉及倉儲物資搬運
，尤其涉及一種裝卸搬運機器人。
技術介紹
[0002]醫院日常運行中，需要消耗大量藥品、醫療器械等耗材，因此經常需要進行物資的補充和調度；目前常規的院內物資管理模式是分別建立院內中心庫和多個二級庫，二級庫直接對應使用單位，如各門診科室、手術科室、住院科室等，因此不同的二級庫需要的物資是不完全相同的，各二級庫缺貨時需要通過中心庫補充物資。
[0003]目前醫院運行中主要依靠人力進行物資領用和補貨，例如由各二級庫專門的管理人員或實際需求科室的醫護人員自行盤點物資庫存，發現庫存不足時去中心庫領用缺貨的物資并搬運回對應的二級庫，這一過程需要耗費醫護人員很多精力和時間，同時物資需求量較大時，往往單人單次無法搬完全部物資，存在諸多不便。
[0004]針對醫院物資管理中存在的問題，現有技術中已經存在部分服務方提出醫用物資SPD物流服務模式，由第三方服務方運營醫院的中心庫和各二級庫，負責物資的配送和發放，降低醫護人員的工作量；但是這只是將中心庫和二級庫之間的物資運輸難題轉移到第三方服務機構的工作人員身上，并未真正解決該問題。如果使用小推車等工具搬運物資，則隨著物資補貨頻次和補貨量的增加，會導致服務方工作人員的增加，導致第三方服務成本較高，影響SPD物流服務的正常開展。
技術實現思路
[0005]本技術所要解決的技術問題在于提供一種物資裝卸和搬運的裝卸搬運機器人，以解決物資遠距離搬運的問題。
[0006]本技術是通過以下技術方案解決上述技術問題的：一種裝卸搬運機器人，包括本體、驅動所述本體運動的移動底盤和設置于所述本體上的夾抱組件；所述移動底盤能夠無人運行；所述本體具有固定在所述移動底盤上方的裝載平臺，所述夾抱組件能夠夾持抱取物料，所述裝載平臺能夠支撐物料。
[0007]優選的，所述夾抱組件包括水平移動單元、豎直移動單元和夾抱單元；所述水平移動單元驅動所述豎直移動單元移動，所述豎直移動單元驅動所述夾抱單元移動，所述夾抱單元包括兩個平行的夾臂，所述夾抱單元能夠驅動兩個夾臂沿水平方向相向運動。
[0008]優選的，所述水平移動單元包括一支撐板，所述支撐板上固定設置有水平驅動電機和兩個分別處于支撐板兩端的第一軸承座，兩端的所述第一軸承座分別與一水平絲桿的兩端固定配合，所述水平驅動電機的輸出端與所述水平絲桿軸向的一端傳動配合；
[0009]所述豎直移動單元包括一沿豎直方向設置的控制箱，所述控制箱底部固定設置有水平螺母座，所述水平螺母座上沿周向自由設置有與水平絲桿螺接的螺母；所述支撐板上至少設置有一個與所述水平絲桿平行的水平導軌，所述控制箱上還固定設置有與水平導軌滑動連接的水平滑塊。
[0010]優選的，所述裝載平臺與所述移動底盤固定連接，裝載平臺固定于水平移動單元上方，所述支撐板上設置有與所述控制箱連接的第一拖鏈，所述水平驅動電機固定于所述支撐板下方，所述水平驅動電機的導線通過所述拖鏈連接到所述控制箱；所述水平驅動電機通過第一皮帶與所述水平絲桿傳動配合。
[0011]優選的，所述控制箱上沿豎直方向設置有一安裝板，所述安裝板沿豎直方向的兩端分別固定設置有第二軸承座，所述第二軸承座分別與一豎直絲桿的兩端固定配合，所述安裝板另一側固定安裝有豎直驅動電機，所述豎直驅動電機與豎直絲桿的端部傳動配合，所述安裝板上還沿豎直方向設置有至少一個豎直滑軌；
[0012]所述夾抱單元包括沿水平方向設置的基板，所述基板上分別固定有與所述豎直絲桿螺接配合的豎直螺母座和與所述豎直滑軌滑動配合的豎直滑塊。
[0013]優選的，所述安裝板在固定所述豎直驅動電機的一側還安裝有多個電機驅動器，所述夾抱組件使用的電機分別連接到不同的所述電機驅動器。
[0014]優選的，所述夾抱單元還包括固定在所述基板兩端的帶輪，兩個所述帶輪上纏繞設置有傳送帶，其中一側的所述帶輪與一夾抱電機配合；所述夾抱單元包括兩個夾臂，所述夾臂分別固定連接有一個夾持基座，兩個所述夾持基座分別與兩個所述帶輪之間上部的傳送帶和下部的傳送帶固定連接；
[0015]所述基板上還沿自身長度方向固定該設置有夾抱滑軌，所述夾持基座上分別固定有與夾抱滑軌固定配合的夾抱滑塊。
[0016]優選的，所述水平移動單元、豎直移動單元和夾抱單元還分別通過到位傳感器限制移動行程。
[0017]優選的，所述本體包括與移動底盤的上表面固定連接的底座，所述支撐板固定在所述底座上，所述裝載平臺與所述底座固定連接并處于所述支撐板上方；所述底座相對于移動底盤移動方向的其中一端還設置有前框架，所述夾抱組件能夠相對前框架向后伸出取放物料；所述前框架內安裝有電源、電路板和控制器，所述控制箱內的電機驅動器通過柔性導線與所述前框架內的電源和控制器通信連接。
[0018]優選的，所述移動底盤包括運載平臺、固定在所述運載平臺上的殼體和固定在所述運載平臺上的行走輪，所述運載平臺的運動方向的兩端分別設置有深度相機；
[0019]運載平臺后方固定設置有后攝像頭，所述前框架的表面設置有前面板，所述前面板上設置有顯示面板和前攝像頭，所述前框架的兩側分別設置有側攝像頭，所述前攝像頭、后攝像頭和兩側的側攝像頭構成360攝像系統；
[0020]所述運載平臺的前方還固定設置有激光雷達傳感器，所述激光雷達傳感器用于對周圍環境360度掃描測距，構建環境模型；
[0021]所述殼體至少在前后側面安裝有超聲波雷達，所述超聲波雷達用于檢測其作用方向的障礙物距離。
[0022]本技術提供的裝卸搬運機器人的優點在于：通過設置在本體上的夾抱組件抱取物料，并移動到所述本體上實現物料的自動拾取，并可通過所述移動底盤帶動物料運動實現物料的自動運輸，所述移動底盤采用無人化運行的方案，從而能夠實現院內中心庫與二級庫之間的無人化配送，只需要在中心庫和二級庫的出入庫位置配置人力取放物料即可，由此降低人力勞動的強度，節省所需的工作人員數量；減少出入庫物料混亂情況，中心
庫和二級庫分別獨立的進行物資盤點和確認，減少出錯；而且機器人送貨不會疲勞，能夠隨用隨補，提高補貨的及時性，避免物料在二級庫積壓，從而節省二級庫的建設面積，提高空間利用率。具體通過水平驅動單元、豎直驅動單元和夾抱單元驅動夾臂運動，實現對物料的自動拾取和搬運，并通過到位傳感器限制夾臂運動的行程；可實現遠程駕駛和自動駕駛，實現物料的無人化搬運；移動底盤通過浮動式輪組進行驅動，提高通過性和使用壽命。
附圖說明
[0023]圖1為本技術的實施例提供的裝卸搬運機器人的爆炸圖；
[0024]圖2為本技術的實施例提供的裝卸搬運機器人的夾抱組件的示意圖；
[0025]圖3為本技術的實施例提供的裝卸搬運機器人的夾抱組件的爆炸圖；
[0026]圖4為圖2中A部分的局部放大圖；
[0027]圖5為本技術的實施例提供的裝卸搬運機器人的運載平臺的示意圖；
[0028]圖6為圖1中B部分的本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種裝卸搬運機器人，其特征在于：包括本體、驅動所述本體運動的移動底盤和設置于所述本體上的夾抱組件；所述移動底盤能夠無人運行；所述本體具有固定在所述移動底盤上方的裝載平臺，所述夾抱組件能夠夾持抱取物料，所述裝載平臺能夠支撐物料。2.根據權利要求1所述的一種裝卸搬運機器人，其特征在于：所述夾抱組件包括水平移動單元、豎直移動單元和夾抱單元；所述水平移動單元驅動所述豎直移動單元移動，所述豎直移動單元驅動所述夾抱單元移動，所述夾抱單元包括兩個平行的夾臂，所述夾抱單元能夠驅動兩個夾臂沿水平方向相向運動。3.根據權利要求2所述的一種裝卸搬運機器人，其特征在于：所述水平移動單元包括一支撐板，所述支撐板上固定設置有水平驅動電機和兩個分別處于支撐板兩端的第一軸承座，兩端的所述第一軸承座分別與一水平絲桿的兩端固定配合，所述水平驅動電機的輸出端與所述水平絲桿軸向的一端傳動配合；所述豎直移動單元包括一沿豎直方向設置的控制箱，所述控制箱底部固定設置有水平螺母座，所述水平螺母座上沿周向自由設置有與水平絲桿螺接的螺母；所述支撐板上至少設置有一個與所述水平絲桿平行的水平導軌，所述控制箱上還固定設置有與水平導軌滑動連接的水平滑塊。4.根據權利要求3所述的一種裝卸搬運機器人，其特征在于：所述裝載平臺與所述移動底盤固定連接，裝載平臺固定于水平移動單元上方，所述支撐板上設置有與所述控制箱連接的第一拖鏈，所述水平驅動電機固定于所述支撐板下方，所述水平驅動電機的導線通過所述拖鏈連接到所述控制箱；所述水平驅動電機通過第一皮帶與所述水平絲桿傳動配合。5.根據權利要求3所述的一種裝卸搬運機器人，其特征在于：所述控制箱上沿豎直方向設置有一安裝板，所述安裝板沿豎直方向的兩端分別固定設置有第二軸承座，所述第二軸承座分別與一豎直絲桿的兩端固定配合，所述安裝板另一側固定安裝有豎直驅動電機，所述豎直驅動電機與豎直絲桿的端部傳動配合，所述安裝板上還沿豎直方向設置有至少一個豎直滑軌；所述夾抱單元包括沿水平方向設置的基板，所述基板上分別固定有與所述豎直絲桿螺接配合的豎直螺母座和與...
【專利技術屬性】
技術研發人員：丁貞虎，何恩全，段雅軒，
申請(專利權)人：安徽原力知覺科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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