本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了焊接工作臺(tái)技術(shù)領(lǐng)域的一種固定式雙工位雙焊接機(jī)器人工作站，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)的上表面設(shè)有傳送帶，且傳送帶的兩側(cè)設(shè)有立架，傳送帶的中部?jī)蓚?cè)設(shè)有龍門架，龍門架的外側(cè)面設(shè)有控制器，且龍門架的內(nèi)腔頂部設(shè)有導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿上設(shè)有兩組滑軌，且兩組滑軌的底端設(shè)有焊接機(jī)器人，所述龍門架的前端面頂部設(shè)有兩組支撐板，兩組所述支撐板之間設(shè)有固定座，且固定座內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩組移動(dòng)套，兩組移動(dòng)套的底端連接有安裝塊，所述固定座的底端開設(shè)有與安裝塊相匹配的開槽，且安裝塊的底端連接有遮光板，本實(shí)用新型專利技術(shù)相鄰的遮光板會(huì)貼合在一起，能夠?qū)附赢a(chǎn)生的激光進(jìn)行遮擋，有效保護(hù)了工作人員的眼睛。睛。睛。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種固定式雙工位雙焊接機(jī)器人工作站
[0001]本技術(shù)涉及焊接工作臺(tái)
，具體為一種固定式雙工位雙焊接機(jī)器人工作站。
技術(shù)介紹
[0002]隨著科技水平的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)越來(lái)越成熟，焊接機(jī)器人能夠有效提高焊接效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高產(chǎn)品生產(chǎn)效率，雙焊接機(jī)器人通常是安裝在固定式的雙工位工作站內(nèi)。
[0003]固定式雙工位雙焊接機(jī)器人工作站上沒有自動(dòng)遮光裝置，雙焊接機(jī)器人在對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行焊接時(shí)，焊接產(chǎn)生的激光會(huì)對(duì)工作人員的眼睛產(chǎn)生損壞，使用不夠安全，為此，我們提出一種固定式雙工位雙焊接機(jī)器人工作站。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0004]本技術(shù)的目的在于提供一種固定式雙工位雙焊接機(jī)器人工作站，以解決上述
技術(shù)介紹
中提出的問(wèn)題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供如下技術(shù)方案：
[0006]一種固定式雙工位雙焊接機(jī)器人工作站，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)的上表面設(shè)有傳送帶，且傳送帶的兩側(cè)設(shè)有立架，所述工作臺(tái)的上表面且位于傳送帶的中部?jī)蓚?cè)設(shè)有龍門架，所述龍門架的外側(cè)面設(shè)有控制器，且龍門架的內(nèi)腔頂部設(shè)有導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿上設(shè)有兩組滑軌，且兩組所述滑軌的底端設(shè)有焊接機(jī)器人，所述龍門架的前端面頂部設(shè)有兩組支撐板，兩組所述支撐板之間設(shè)有固定座，且固定座內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩組移動(dòng)套，兩組所述移動(dòng)套的底端連接有安裝塊，所述固定座的底端開設(shè)有與安裝塊相匹配的開槽，且安裝塊的底端連接有遮光板。
[0007]進(jìn)一步的：所述工作臺(tái)的上表面前端且位于立架的外側(cè)設(shè)有立板，兩組所述立板的內(nèi)側(cè)面設(shè)有電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿的底端安裝有推板。
[0008]進(jìn)一步的：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)位于左側(cè)所述支撐板的外側(cè)面，且步進(jìn)電機(jī)的輸出端連接有雙向螺紋桿，所述雙向螺紋桿的底端通過(guò)軸承與固定座的內(nèi)壁活動(dòng)連接，且雙向螺紋桿與兩組移動(dòng)套連接。
[0009]進(jìn)一步的：所述固定座的內(nèi)腔且位于雙向螺紋桿的下方設(shè)有限位桿，且限位桿與兩組移動(dòng)套連接。
[0010]進(jìn)一步的：兩組所述移動(dòng)套與雙向螺紋桿螺紋連接，兩組所述移動(dòng)套與限位桿滑動(dòng)連接。
[0011]進(jìn)一步的：所述支撐板通過(guò)焊接的方式與固定座、龍門架連接。
[0012]進(jìn)一步的：所述推板的內(nèi)側(cè)面設(shè)有橡膠墊。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果是：
[0014]本技術(shù)通過(guò)兩組電動(dòng)推桿的工作可帶動(dòng)推板限位待焊接工件的位置，使待焊
接工件處于焊接機(jī)器人的正下方，提高了焊接的精度，在焊接機(jī)器人對(duì)工件進(jìn)行焊接時(shí)，步進(jìn)電機(jī)工作，帶動(dòng)了雙向螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)，雙向螺紋桿上的兩組移動(dòng)套通過(guò)限位桿的限位，可帶動(dòng)底端的安裝塊在開槽內(nèi)向相對(duì)方向或向相反移動(dòng)移動(dòng)，進(jìn)而可使相鄰遮光板貼合在一起，能夠?qū)附赢a(chǎn)生的激光進(jìn)行遮擋，有效保護(hù)了工作人員的眼睛，提高了工作站在使用時(shí)的安全性。
附圖說(shuō)明
[0015]圖1為本技術(shù)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本技術(shù)另一面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為本技術(shù)固定座內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中：1、工作臺(tái)；2、傳送帶；3、立架；4、立板；5、電動(dòng)推桿；6、推板；7、龍門架；8、控制器；9、導(dǎo)桿；10、滑軌；11、焊接機(jī)器人；12、遮光板；13、步進(jìn)電機(jī)；14、支撐板；15、固定座；16、雙向螺紋桿；17、移動(dòng)套；18、限位桿；19、開槽；20、安裝塊。
具體實(shí)施方式
[0019]下面將結(jié)合本技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本技術(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本技術(shù)保護(hù)的范圍。
[0020]實(shí)施例1：
[0021]請(qǐng)參閱圖1
?
3，本技術(shù)提供一種技術(shù)方案：一種固定式雙工位雙焊接機(jī)器人工作站，包括工作臺(tái)1，工作臺(tái)1的上表面設(shè)有傳送帶2，且傳送帶2的兩側(cè)設(shè)有立架3，工作臺(tái)1的上表面且位于傳送帶2的中部?jī)蓚?cè)設(shè)有龍門架7，龍門架7的外側(cè)面設(shè)有控制器8，且龍門架7的內(nèi)腔頂部設(shè)有導(dǎo)桿9，導(dǎo)桿9上設(shè)有兩組滑軌10，且兩組滑軌10的底端設(shè)有焊接機(jī)器人11，龍門架7的前端面頂部設(shè)有兩組支撐板14，兩組支撐板14之間設(shè)有固定座15，且固定座15內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩組移動(dòng)套17，兩組移動(dòng)套17的底端連接有安裝塊20，固定座15的底端開設(shè)有與安裝塊20相匹配的開槽19，且安裝塊20的底端連接有遮光板12，本技術(shù)用于對(duì)工件的雙焊接，且通過(guò)焊接機(jī)器人完成焊接，使用前，工作臺(tái)1上的傳送帶2、電動(dòng)推桿5、焊接機(jī)器人11和步進(jìn)電機(jī)13的電性端電性連接外部電源和控制器8的電性端；
[0022]待焊接的工件從傳送帶2的前端輸送到焊接機(jī)器人11的底端，在焊接機(jī)器人11對(duì)工件進(jìn)行焊接時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作后，可帶動(dòng)兩組安裝塊20在開槽19內(nèi)向相對(duì)方向移動(dòng)，進(jìn)而可使兩組遮光板12貼合在一起，能夠?qū)附赢a(chǎn)生的激光進(jìn)行遮擋，有效保護(hù)了工作人員的眼睛，提高了工作站在使用時(shí)的安全性，焊接完成后，兩組遮光板12向相反方向移動(dòng)，傳送帶2將焊接完成的工件輸出。
[0023]其中，優(yōu)選的，工作臺(tái)1的上表面前端且位于立架3的外側(cè)設(shè)有立板4，兩組立板4的內(nèi)側(cè)面設(shè)有電動(dòng)推桿5，電動(dòng)推桿5的底端安裝有推板6，通過(guò)兩組電動(dòng)推桿5的作用，可帶動(dòng)電動(dòng)推桿5底端的推板6移動(dòng)，可對(duì)待焊接工件的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，確保工件的待焊接位于處于傳送帶2的中部，后續(xù)的兩組焊接機(jī)器人11焊接的距離與方向可方便調(diào)節(jié)，其中，焊接機(jī)
器人11為現(xiàn)有技術(shù)，具體工作原理在此不作說(shuō)明。
[0024]優(yōu)選的，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括步進(jìn)電機(jī)13，步進(jìn)電機(jī)13位于左側(cè)支撐板14的外側(cè)面，且步進(jìn)電機(jī)13的輸出端連接有雙向螺紋桿16，雙向螺紋桿16的底端通過(guò)軸承與固定座15的內(nèi)壁活動(dòng)連接，且雙向螺紋桿16與兩組移動(dòng)套17連接，固定座15的內(nèi)腔且位于雙向螺紋桿16的下方設(shè)有限位桿18，且限位桿18與兩組移動(dòng)套17連接，兩組移動(dòng)套17與雙向螺紋桿16螺紋連接，兩組移動(dòng)套17與限位桿18滑動(dòng)連接，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)13的正反轉(zhuǎn)，可帶動(dòng)雙向螺紋桿16正反轉(zhuǎn)，再通過(guò)移動(dòng)套17與限位桿18的滑動(dòng)連接，可帶動(dòng)移動(dòng)套17底端的安裝塊20向相對(duì)方向或向相反方向移動(dòng)。
[0025]優(yōu)選的，支撐板14通過(guò)焊接的方式與固定座15、龍門架7連接。
[0026]實(shí)施例2：
[0027]參照?qǐng)D1，該實(shí)施例不同于第一個(gè)實(shí)施例的是：推板6的內(nèi)側(cè)面設(shè)有橡膠墊，橡膠墊起到了保護(hù)作用，避免推板6在推動(dòng)焊接工件時(shí)給工件造成損壞。
[0028]盡管已經(jīng)示出和描述了本技術(shù)的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本技術(shù)的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本技術(shù)的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
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【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種固定式雙工位雙焊接機(jī)器人工作站，包括工作臺(tái)(1)，其特征在于：所述工作臺(tái)(1)的上表面設(shè)有傳送帶(2)，且傳送帶(2)的兩側(cè)設(shè)有立架(3)，所述工作臺(tái)(1)的上表面且位于傳送帶(2)的中部?jī)蓚?cè)設(shè)有龍門架(7)，所述龍門架(7)的外側(cè)面設(shè)有控制器(8)，且龍門架(7)的內(nèi)腔頂部設(shè)有導(dǎo)桿(9)，所述導(dǎo)桿(9)上設(shè)有兩組滑軌(10)，且兩組所述滑軌(10)的底端設(shè)有焊接機(jī)器人(11)，所述龍門架(7)的前端面頂部設(shè)有兩組支撐板(14)，兩組所述支撐板(14)之間設(shè)有固定座(15)，且固定座(15)內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩組移動(dòng)套(17)，兩組所述移動(dòng)套(17)的底端連接有安裝塊(20)，所述固定座(15)的底端開設(shè)有與安裝塊(20)相匹配的開槽(19)，且安裝塊(20)的底端連接有遮光板(12)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種固定式雙工位雙焊接機(jī)器人工作站，其特征在于：所述工作臺(tái)(1)的上表面前端且位于立架(3)的外側(cè)設(shè)有立板(4)，兩組所述立板(4)的內(nèi)側(cè)面設(shè)有電動(dòng)推桿(5)，所述電動(dòng)推桿(5)的底端安裝有推板(6)。3...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳衛(wèi)東，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：陳衛(wèi)東，
類型：新型
國(guó)別省市：
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