本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種板材連續(xù)沖壓取放設(shè)備，主要涉及沖壓加工設(shè)備領(lǐng)域。包括支撐柱、取放機(jī)械臂總成、與支撐柱頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接的旋轉(zhuǎn)底盤；所述旋轉(zhuǎn)底盤通過動(dòng)力機(jī)構(gòu)總成驅(qū)動(dòng)，從而使旋轉(zhuǎn)底盤在支撐柱頂部轉(zhuǎn)動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)底盤頂部設(shè)有縱向升降機(jī)構(gòu)，所述縱向升降機(jī)構(gòu)控制取放機(jī)械臂總成的縱向位置調(diào)節(jié)；所述取放機(jī)械臂總成包括伸縮臂、取放板，所述取放板位于伸縮臂的活動(dòng)桿末端，所述伸縮臂的固定桿與縱向升降機(jī)構(gòu)連接，所述取放板下方設(shè)有吸持裝置。本實(shí)用新型專利技術(shù)的有益效果在于：該設(shè)備能夠避免人工操作，實(shí)現(xiàn)定位精準(zhǔn)的取料、上料沖壓和卸料工序并保證工序的連貫性，提升了沖壓加工的自動(dòng)化程度和加工效率，節(jié)約了沖壓加工成本。節(jié)約了沖壓加工成本。節(jié)約了沖壓加工成本。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種板材連續(xù)沖壓取放設(shè)備
[0001]本技術(shù)涉及沖壓加工設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種板材連續(xù)沖壓取放設(shè)備。
技術(shù)介紹
[0002]在汽車外殼板材加工過程中，沖壓作為第一道加工技術(shù)能夠配合模具將板材加工成一定形狀，加工步驟主要為取料、上料沖壓和卸料轉(zhuǎn)運(yùn)?，F(xiàn)如今，沖壓加工主要依靠人工操作省力彈性夾鉗來完成，首先操作員利用省力彈性夾鉗將待沖壓板材從料倉中取出之后進(jìn)行上料，放置在沖壓機(jī)的模具上，操作員啟動(dòng)沖壓機(jī)對板材進(jìn)行沖壓加工；完成加工后，操作員再利用省力彈性夾鉗將沖壓后的板材取出并轉(zhuǎn)運(yùn)至放料倉或傳送機(jī)構(gòu)上，完成卸料從而進(jìn)行下一道加工。上述板材沖壓過程主要依靠人工按照取料、上料沖壓和卸料轉(zhuǎn)運(yùn)這三個(gè)步驟完成，且操作員需按順序完成三個(gè)步驟中的一個(gè)步驟時(shí)才能進(jìn)行下個(gè)步驟的操作，這導(dǎo)致了加工工序的不連貫，自動(dòng)化程度較低，影響沖壓加工效率，且有一定的人工成本；若增加操作員數(shù)量以實(shí)現(xiàn)工序連貫的沖壓加工，就導(dǎo)致人力資源浪費(fèi)，增加加工成本。此外，沖壓加工在這三個(gè)加工步驟中都需要精確的定位，人工操作難以實(shí)現(xiàn)精確的定位，導(dǎo)致加工精度降低，并且汽車外殼沖壓所用板材一般為金屬矩形板材，質(zhì)量大且邊角鋒利，人工進(jìn)行沖壓加工時(shí)存在被板材劃傷的危險(xiǎn)。
[0003]基于上述問題，需要設(shè)計(jì)一個(gè)能夠?qū)崿F(xiàn)沖壓加工工序連貫的、且定位準(zhǔn)確的裝置，提高沖壓加工的自動(dòng)化程度和加工效率，并且能夠避免人工操作帶來的工序不連貫，定位不精確問題，提高加工精度。同時(shí)還能夠避免人工操作，以及人工操作帶來的危險(xiǎn)，降低沖壓加工的成本。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0004]本技術(shù)的目的在于提供一種板材連續(xù)沖壓取放設(shè)備，它能夠避免人工操作，實(shí)現(xiàn)定位精準(zhǔn)的取料、上料沖壓和卸料工序并保證工序的連貫性，提升了沖壓加工的自動(dòng)化程度和加工效率，節(jié)約了沖壓加工成本。
[0005]本技術(shù)為實(shí)現(xiàn)上述目的，通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：
[0006]一種板材連續(xù)沖壓取放設(shè)備，包括支撐柱、取放機(jī)械臂總成、與支撐柱頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接的旋轉(zhuǎn)底盤；所述旋轉(zhuǎn)底盤通過動(dòng)力機(jī)構(gòu)總成驅(qū)動(dòng)，從而使旋轉(zhuǎn)底盤在支撐柱頂部轉(zhuǎn)動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)底盤頂部設(shè)有縱向升降機(jī)構(gòu)，所述縱向升降機(jī)構(gòu)控制取放機(jī)械臂總成的縱向位置調(diào)節(jié)；所述取放機(jī)械臂總成在縱向升降機(jī)構(gòu)上環(huán)形陣列設(shè)有三個(gè)；所述取放機(jī)械臂總成包括伸縮臂、取放板，所述取放板位于伸縮臂的活動(dòng)桿末端，所述伸縮臂的固定桿與縱向升降機(jī)構(gòu)連接，所述取放板下方設(shè)有吸持裝置。
[0007]所述取放板可轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)設(shè)置在伸縮臂的活動(dòng)桿末端。
[0008]所述縱向升降機(jī)構(gòu)對三個(gè)取放機(jī)械臂總成同步驅(qū)動(dòng)，使三個(gè)取放機(jī)械臂總成同步縱向升降位置調(diào)節(jié)。
[0009]所述縱向升降機(jī)構(gòu)對三個(gè)取放機(jī)械臂總成單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，使三個(gè)取放機(jī)械臂總成實(shí)現(xiàn)
獨(dú)立縱向升降位置調(diào)節(jié)。
[0010]所述吸持裝置為氣動(dòng)吸盤或電吸鐵。
[0011]所述旋轉(zhuǎn)底盤與支撐柱頂部之間通過推力軸承實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0012]所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)總成包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)底盤的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0013]所述旋轉(zhuǎn)底盤頂部設(shè)有導(dǎo)向架，所述伸縮臂的固定桿后端在導(dǎo)向架的導(dǎo)向下縱向滑動(dòng)連接。
[0014]所述伸縮臂的活動(dòng)桿末端通過帶座軸承設(shè)有伺服電機(jī)，所述取放板通過伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)可轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)設(shè)置在伸縮臂的活動(dòng)桿末端。
[0015]所述旋轉(zhuǎn)底盤外側(cè)邊緣設(shè)有保護(hù)罩。
[0016]對比現(xiàn)有技術(shù)，本技術(shù)的有益效果在于：
[0017]一種板材連續(xù)沖壓取放設(shè)備通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使旋轉(zhuǎn)底盤旋轉(zhuǎn)，從而使旋轉(zhuǎn)底盤帶動(dòng)縱向升降機(jī)構(gòu)和三個(gè)取放機(jī)械臂總成旋轉(zhuǎn)，同時(shí)又通過取放機(jī)械臂總成的伸縮臂的活動(dòng)桿末端的取放板旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)定位精確且連貫的取料、上料沖壓及卸料工序，提高沖壓加工的自動(dòng)化程度、加工效率和加工精度，避免人工操作，降低加工成本。
附圖說明
[0018]附圖1是本技術(shù)總裝圖。
[0019]附圖2是本技術(shù)附圖1的A處放大圖。
[0020]附圖3是本技術(shù)中旋轉(zhuǎn)底盤上部剖視圖。
[0021]附圖4是本技術(shù)附圖2的B處放大圖。
[0022]附圖5是本技術(shù)中支撐柱的剖視圖。
[0023]附圖中所示標(biāo)號(hào)：
[0024]1、支撐柱；2、取放機(jī)械臂總成；3、旋轉(zhuǎn)底盤；4、動(dòng)力機(jī)構(gòu)總成；5、縱向升降機(jī)構(gòu)；6、伸縮臂；7、取放板；8、活動(dòng)桿；9、固定桿；10、吸持裝置； 11、推力軸承；12、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；13、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；14、導(dǎo)向架；15、帶座軸承； 16、伺服電機(jī)；17、保護(hù)罩；18、抽吸泵。
具體實(shí)施方式
[0025]下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本技術(shù)。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說明本技術(shù)而不用于限制本技術(shù)的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本技術(shù)講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本技術(shù)作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請所限定的范圍。
[0026]本技術(shù)所述是高速鉆工作臺(tái)工件夾緊裝置，具體實(shí)施方式及其實(shí)施例如下：
[0027]實(shí)施例1
[0028]如說明書附圖圖1至圖5所示，一種板材連續(xù)沖壓取放設(shè)備包括支撐柱1、取放機(jī)械臂總成2、以及與支撐柱1頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接的旋轉(zhuǎn)底盤3；所述旋轉(zhuǎn)底盤 3頂部設(shè)有縱向升降機(jī)構(gòu)5；由于該設(shè)備用于汽車外殼板材的沖壓加工，且外殼板材一般為質(zhì)量較大的金屬材料，因此所述縱向升降機(jī)構(gòu)5為油缸，能夠提供較大的承載力，從而所述縱向升降機(jī)構(gòu)5能夠控制取放機(jī)械臂總成2的縱向位置調(diào)節(jié)，以便取放機(jī)械臂總成2在取料、上料沖壓和卸料時(shí)的
縱向位置移動(dòng)；所述取放機(jī)械臂總成2在縱向升降機(jī)構(gòu)5上環(huán)形陣列設(shè)有三個(gè)，包括第一取放機(jī)械臂總成2、第二取放機(jī)械臂總成2和第三取放機(jī)械臂總成2，所述縱向升降機(jī)構(gòu)5同步驅(qū)動(dòng)三個(gè)取放機(jī)械臂總成2，使三個(gè)取放機(jī)械臂總成2實(shí)現(xiàn)同步縱向升降位置調(diào)節(jié)；所述縱向升降機(jī)構(gòu)5使三個(gè)取放機(jī)械臂總成2上升時(shí)，三個(gè)取放機(jī)械臂總成2分別同步完成取料抬升、沖壓成型板材提升和卸料上升過程；所述縱向升降機(jī)構(gòu)5使三個(gè)取放機(jī)械臂總成2下降時(shí)，三個(gè)取放機(jī)械臂總成2 分別同步完成吸持取料、沖壓板材放置和板材卸料過程，上述同步過程提高了沖壓加工的機(jī)械效率。
[0029]由于沖壓車間中的取料倉、沖壓機(jī)及卸料倉的位置大多相互垂直對應(yīng)擺放，而該設(shè)備中的三個(gè)取放機(jī)械臂總成2間隔120
°
環(huán)形陣列，導(dǎo)致取放機(jī)械臂總成2在取料、上料沖壓及卸料時(shí)的位置無法與取料倉、沖壓機(jī)及卸料倉的位置垂直對應(yīng)，影響沖壓加工過程的定位精度；此外，在保證上述位置一一垂直對應(yīng)的情況下，取放機(jī)械臂總成2還需將沖壓板材送入沖壓機(jī)內(nèi)的模具上，因此為滿足以上沖壓過程要求，所述取放機(jī)械臂總成2包括伸縮臂6和取放板7；所述取放板7可轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)設(shè)置在伸縮臂6的活動(dòng)桿8末端，所述伸縮臂6的活動(dòng)桿8 末端通過帶座軸承15設(shè)有伺服電機(jī)16，所述取放板7通過伺服電機(jī)16驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)在伸縮臂6的活動(dòng)桿8末端轉(zhuǎn)動(dòng)，以使取放機(jī)械臂總成2在取料、上料沖壓及卸料時(shí)獲得與取料倉、沖壓機(jī)及卸料倉垂直對應(yīng)的本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種板材連續(xù)沖壓取放設(shè)備，其特征在于：包括支撐柱(1)、取放機(jī)械臂總成(2)、與支撐柱(1)頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接的旋轉(zhuǎn)底盤(3)；所述旋轉(zhuǎn)底盤(3)通過動(dòng)力機(jī)構(gòu)總成(4)驅(qū)動(dòng)，從而使旋轉(zhuǎn)底盤(3)在支撐柱(1)頂部轉(zhuǎn)動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)底盤(3)頂部設(shè)有縱向升降機(jī)構(gòu)(5)，所述縱向升降機(jī)構(gòu)(5)控制取放機(jī)械臂總成(2)的縱向位置調(diào)節(jié)；所述取放機(jī)械臂總成(2)在縱向升降機(jī)構(gòu)(5)上環(huán)形陣列設(shè)有三個(gè)；所述取放機(jī)械臂總成(2)包括伸縮臂(6)、取放板(7)，所述取放板(7)位于伸縮臂(6)的活動(dòng)桿(8)末端，所述伸縮臂(6)的固定桿(9)與縱向升降機(jī)構(gòu)(5)連接，所述取放板(7)下方設(shè)有吸持裝置(10)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種板材連續(xù)沖壓取放設(shè)備，其特征在于：所述取放板(7)可轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)設(shè)置在伸縮臂(6)的活動(dòng)桿(8)末端。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述一種板材連續(xù)沖壓取放設(shè)備，其特征在于：所述縱向升降機(jī)構(gòu)(5)對三個(gè)取放機(jī)械臂總成(2)同步驅(qū)動(dòng)，使三個(gè)取放機(jī)械臂總成(2)同步縱向升降位置調(diào)節(jié)。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述一種板材連續(xù)沖壓取放設(shè)備，其特征在于：所述縱向升降機(jī)構(gòu)(5)對三個(gè)取放機(jī)械臂總成(2)單...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：高睿，
申請(專利權(quán))人：高睿，
類型：新型
國別省市：
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