樣本轉移設備制造技術

本實用新型專利技術提供了一種樣本轉移設備，包括工作臺，工作臺上安裝有緩存樣本架；樣本架傳輸回收機構，用于將裝有試管的第一樣本架自動傳輸至卸管工位，待卸管完成后，本架傳輸回收機構用于將空置的第一樣本架進行回收；樣本架傳輸機構，用于將空置的第二樣本架從工作臺的第二進料端傳輸至放管工位；移管機構，用于第一樣本架上的試管轉移至緩存樣本架以及將緩存樣本架中的試管轉移至所述第二樣本架上；出樣換軌機構，用于驅動第二樣本架通過常規通道或急診通道進行送樣檢測。本實用新型專利技術提供一種樣本轉移設備，作為樣本試管的中轉站，實現不同規格樣本架的轉換，可以連接多種不同規格的流水線，提高了自動化程度，降低人力勞動強度，提高檢測效率。提高檢測效率。提高檢測效率。

【技術實現步驟摘要】
樣本轉移設備


[0001]本技術涉及醫療檢測設備
，具體地說是一種樣本轉移設備。

技術介紹

[0002]目前，體外診斷是醫學領域廣泛使用的診斷方法，通過采集人體的體液、排泄物、分泌物進行化學成分或者化學反應分析，從而判斷人體病變。當面臨大量的樣本檢測時，醫護人員不僅工作量巨大，而且容易出錯，因此需要提高樣本檢測的轉運效率。
[0003]另外的，醫院的分析儀在工作時，普遍需要采用樣本架來承載和轉移樣本試管，現有技術的檢測分析設備中，將裝有試管的樣本架轉移至試管卸料位置，以及將試管卸載完后的樣本架回收通常還是通過醫護人員的手動操作來實現試管架的位置轉移，不僅工作量大，自動化程度不高，檢測效率低下，并且在人工轉移過程中容易出錯。
[0004]另外的，不同廠家的體外診斷設備對于樣本試管承載方式有的采用五孔樣本架,有的采用十孔樣本架架，有的采用單管樣本架,現有的樣本試管轉移設備中一般僅針對同一規格的試管架進行，導致不同規格樣本架之間切換麻煩，效率低。因此有必要提供一種能支持連接多種不同規格的樣本架、傳輸樣本通用性好、適應性廣且自動化程度高的樣本轉移設備。

技術實現思路

[0005]本技術解決的問題是，為了克服現有技術中的缺陷，提供一種樣本轉移設備，作為樣本試管的中轉站，實現不同規格樣本架的轉換，可以連接多種不同規格的流水線，提高了自動化程度，降低人力勞動強度，提高檢測效率。
[0006]為解決上述問題，本技術提供一種樣本轉移設備，包括工作臺，所述工作臺上安裝有
[0007]緩存樣本架，用于臨時存放試管；
[0008]樣本架傳輸回收機構，用于將裝有試管的第一樣本架從所述工作臺的第一進料端傳輸至卸管工位，待所述第一樣本架上的試管卸載轉移至緩存樣本架后，所述本架傳輸回收機構用于將空置的第一樣本架進行回收；
[0009]樣本架傳輸機構，用于將空置的第二樣本架從工作臺的第二進料端傳輸至放管工位；
[0010]移管機構，用于將第一樣本架上的試管轉移至緩存樣本架，以及將緩存樣本架中的試管轉移至所述第二樣本架上；
[0011]出樣換軌機構，所述出樣換軌機構上設有第一通道、第二通道以及出樣驅動組件，所述出樣驅動組件用于驅動裝有試管的第二樣本架從所述第一通道或第二通道移出所述工作臺進入下一檢測工位。
[0012]本技術的樣本轉移設備與現有技術相比具有以下優點：
[0013]本技術的樣本轉移設備為一個樣本試管的中轉站，通過在工作臺上設置了用
于傳輸不同規格樣本架的機構并且結構自動化移管結構實現不同規格樣本架的自動化快速轉換，從而可以連接多種不同規格的流水線，提高通用性；并且本技術的轉移設備中裝有試管的第一樣本架實現試管轉移后，還能實現空置第一樣本架的自動化回收，進一步提高自動化程度，保證檢測過程的不間斷工作，提高工作效率。
[0014]進一步的，所述樣本架傳輸回收機構包括安裝于工作臺上的第一安裝架，所述第一安裝架上設有沿其長度方向延伸的通道以及驅動機構，所述驅動機構用于驅使第一樣本架在所述通道中往復滑動，以實現所述第一樣本架的傳送與回收；所述第一安裝架上還連接有至少一個用于收納第一樣本架的回收托盤以及用于驅動空置的第一樣本架運動至回收托盤的回收機構。
[0015]作為改進的，所述安裝架寬度方向的任意一側與所述卸管工位對應的位置還連接有壓緊機構；所述壓緊機構包括連接在所述第一安裝架側壁上的第一支撐座，所述第一支撐座上連接有壓緊電機和朝著所述通道寬度方向可滑動的壓板，所述壓上設有與其滑動方向相垂直的第一腰型孔，所述壓緊電機的輸出軸上連接有第一偏心輪，所述第一偏心輪徑向的一端連接有第一定位軸，所述第一定位配合在所述第一腰型孔內。上述改進結構中，壓緊機構的設置使得樣本架在進行試管卸載時能夠保持更好的穩定性，提高試管卸載效率；并且壓緊機構中的壓板朝著樣本架的往復運動通過電機、偏心輪的轉動來實現，結構簡單，操作方便，并且驅動力平穩。
[0016]再改進的，所述回收機構包括連接在第一安裝架上的第二支撐座，所述第二支撐座上滑動連接有水平推板以及回收驅動組件，所述回收驅動組件用于驅動所述水平推板水平移動，實現將第一樣本架從通道中推送回收至所述回收托盤中。
[0017]再進一步的，所述樣本架傳輸機構包括用于放置第二樣本架的第二安裝架，所述第二安裝架的一端連接有定位機構，所述第二安裝架的另一端連接有推料機構，用于將第二安裝架上的第二樣本架推送至定位機構，直至所述第二樣本架夾緊限位在所述定位機構與推料機構之間；所述第二安裝近所述定位機構的一端還連接有用于驅使裝有樣本的第二樣本架脫離所述第二安裝架進入所述出樣換軌機構的進料通道的下料機構。
[0018]再改進的，所述下料機構包括連接在所述第二安裝架上的撥叉和下料驅動組件，所述第二安裝架上近所述定位機構的一端設有出料口，且所述第二安裝架的底壁與所述出料口對應的位置設有沿出料方向延伸的避讓滑槽，所述撥叉的上端滑動配合在所述避讓滑槽內；所述下料驅動組件用于驅動所述撥叉在所述避讓滑槽內滑動，以使得所述第二樣本架脫離所述第二安裝架進入所述出樣換軌機構。
[0019]再改進的，所述推料機構包括至少一個推爪，所述推爪可滑動的設在所述第二安裝架的側壁上，所述第二安裝架的下端連接有用于驅動所述推爪沿著所述第二安裝架長度方向往返運動的推爪驅動組件，用于不斷的將空置的第二樣本架推送至與定位機構相抵靠的位置。
[0020]再進一步的，所述移管機構包括支撐架和試管夾頭，所述支撐架上連接有用于驅動所述試管夾頭沿X軸方向移動的X軸移動組件、沿Y軸方向移動的Y軸移動組件以及沿 Z軸方向移動的Z軸移動組件。
[0021]再進一步的，所述出樣換軌機構包括第三安裝架，所述第三安裝架沿X軸方向的一端設有第一通道和第二通道，所述第三安裝架上設有用于分別驅動第二樣本架在第一通道
或第二通道中移動的傳送帶組件；所述第三安裝架沿X軸方向的另一端連接有用于限位樣本架的換軌基座以及驅動所述換軌基座沿著Y軸方向移動的換軌驅動組件，用于驅使換軌基座帶動相應的樣本架移動至與第一通道或第二通道對應的位置進行送樣。
[0022]再進一步的，所述工作臺上還連接有抽屜機構以及旋轉掃碼機構，所述抽屜機構上設有用于放置試管的托盤，當所述樣本轉移設備進行單機工作模式時，所述移管機構用于將托盤中的試管轉移至旋轉掃碼機構，當所述旋轉掃碼機構掃碼完成后，所述移管機構用于將旋轉掃碼機構中的試管轉移至相應的第二樣本架中。
[0023]本技術中的上述結構具有的有益效果詳見具體實施例部分內容。
附圖說明
[0024]圖1為本技術的樣本轉移設備的立體結構示意圖；
[0025]圖2為本技術的樣本轉移設備的俯視圖；
[0026]圖3為本技術中樣本架傳輸及回收機構的立體結構示意圖；
[0027]圖4為本技術中的樣本架傳輸及回收機構的另一角度示意圖；
[0028本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種樣本轉移設備，其特征在于：包括工作臺(100)，所述工作臺(100)上安裝有緩存樣本架(101)，用于臨時存放試管；樣本架傳輸回收機構(102)，用于將裝有試管的第一樣本架(110)從所述工作臺(100)的第一進料端傳輸至卸管工位(4)，待所述第一樣本架(110)上的試管卸載轉移至緩存樣本架(101)后，所述樣本架傳輸回收機構(102)用于將空置的第一樣本架(110)進行回收；樣本架傳輸機構(103)，用于將空置的第二樣本架(120)從工作臺(100)的第二進料端傳輸至放管工位；移管機構(104)，用于將第一樣本架(110)上的試管轉移至緩存樣本架(101)，以及將緩存樣本架(101)中的試管轉移至所述第二樣本架(120)上；出樣換軌機構(105)，所述出樣換軌機構(105)上設有第一通道(105.1)、第二通道(105.2)以及出樣驅動組件，所述出樣驅動組件用于驅動裝有試管的第二樣本架(120)從所述第一通道(105.1)或第二通道(105.2)移出所述工作臺(100)進入下一檢測工位。2.根據權利要求1所述的樣本轉移設備，其特征在于：所述樣本架傳輸回收機構(102)包括安裝于工作臺(100)上的第一安裝架(1)，所述第一安裝架(1)上設有沿其長度方向延伸的通道(1.1)以及驅動機構，所述驅動機構用于驅使第一樣本架(110)在所述通道(1.1)中往復滑動，以實現所述第一樣本架的傳送與回收；所述第一安裝架(1)上還連接有至少一個用于收納第一樣本架(110)的回收托盤(2)以及用于驅動空置的第一樣本架(110)運動至回收托盤的回收機構(3)。3.根據權利要求2所述的樣本轉移設備，其特征在于：所述第一安裝架(1)寬度方向的任意一側與所述卸管工位(4)對應的位置還連接有壓緊機構(9)；所述壓緊機構(9)包括連接在所述第一安裝架(1)側壁上的第一支撐座(9.1)，所述第一支撐座(9.1)上連接有壓緊電機(9.2)和朝著所述通道(1.1)寬度方向可滑動的壓板(9.3)，所述壓板(9.3)上設有與其滑動方向相垂直的第一腰型孔(9.3.1)，所述壓緊電機(9.2)的輸出軸上連接有第一偏心輪(9.4)，所述第一偏心輪(9.4)徑向的一端連接有第一定位軸(9.5)，所述第一定位軸(9.5)配合在所述第一腰型孔(9.3.1)內。4.根據權利要求2或3所述的樣本轉移設備，其特征在于：所述回收機構(3)包括連接在第一安裝架(1)上的第二支撐座(3.1)，所述第二支撐座(3.1)上滑動連接有水平推板(3.2)以及回收驅動組件，所述回收驅動組件用于驅動所述水平推板(3.2)水平移動，實現將第一樣本架(110)從通道(1.1)中推送回收至所述回收托盤(2)中。5.根據權利要求1所述的樣本轉移設備，其特征在于：所述樣本架傳輸機構(103)包括用于放置第二樣本架(120)的第二安裝架(15)，所述第二安裝架(15)的一端連接有定位機構，所述第二...

【專利技術屬性】
技術研發人員：鄒繼華，馮喆，周文華，謝召杰，
申請(專利權)人：寧波美康盛德生物科技有限公司，
類型：新型
國別省市：