一種車床輔助機械手制造技術

本實用新型專利技術公開了一種車床輔助機械手，包括車床本體，所述車床本體的左右兩側壁均設置有鋁型材支柱，所述鋁型材支柱與車床本體的側壁焊接連接；W軸鋁型材，設置在所述鋁型材支柱的頂部，所述W軸鋁型材的底部與鋁型材支柱的頂部固定連接，且W軸鋁型材的頂部開設有W軸滑軌，所述W軸鋁型材的前側設置有U軸鋁型材；X向微調板，設置在所述U軸鋁型材的底部，所述X向微調板的下方設置有換料氣爪，所述換料氣爪的頂部安裝有機械手換向氣缸，用于緩沖換料氣爪的上下移動壓力。該車床輔助機械手能夠將已完成的工件放在出料輸送帶上，出料輸送帶將已完成工件傳送至收料盒處，機械手開始下一個零件夾取，傳送。傳送。傳送。

【技術實現步驟摘要】
一種車床輔助機械手


[0001]本技術涉及機械手
，具體為一種車床輔助機械手。

技術介紹

[0002]數控車床是一種高精度、高效率的自動化機床，配備多工位刀塔或動力刀塔，機床就具有廣泛的加工工藝性能，可加工直線圓柱、斜線圓柱、圓弧和各種螺紋、槽、蝸桿等復雜工件，具有直線插補、圓弧插補各種補償功能，并在復雜零件的批量生產中發揮了良好的經濟效果；
[0003]例如公開號為CN208600714U的一種改良式數控車床，其當永磁伺服電機斷電時，所述剎車控制器控制切換開關斷開三相電源電路，同時控制切換開關接通短路閉合電路，此時永磁伺服電機處于短路狀態，永磁伺服電機內部的線圈形成一個電流回路，線圈切割永磁伺服電機內部的永磁磁感線時，線圈受到一個反向作用力，因為這個反向作用力使得永磁伺服電機的輸出軸與絲桿的轉動方向相反，即永磁伺服電機的輸出軸保持靜止，不會發生旋轉，此時的運動部件就不會下滑。該制動運動部件下滑的方式采用電路控制，從而提高了運動部件的制動效率，反應快速，控制靈活，不會造成剎車延遲的情況發生，同時散熱效果好；
[0004]上述車床的加工零件由人工放置或取出，來實現工件的上下料，但是，由于車床的驅動軸轉速高，工人操作時危險性高，容易引發安全事故，同時還增加了工人的勞動強度，且人工放置加工零件放置精準度差，容易出錯，效率低下，影響車床的上下料效率，存在一定的缺陷。
[0005]因此我們便提出了車床輔助機械手能夠很好的解決以上問題。

技術實現思路

[0006]本技術的目的在于提供一種車床輔助機械手，以解決上述
技術介紹
提出車床的加工零件由人工放置或取出，來實現工件的上下料，但是，由于車床的驅動軸轉速高，工人操作時危險性高，容易引發安全事故，同時還增加了工人的勞動強度，且人工放置加工零件放置精準度差，容易出錯，效率低下，影響車床的上下料效率的問題。
[0007]為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種車床輔助機械手，包括車床本體，所述車床本體的左右兩側壁均設置有鋁型材支柱，所述鋁型材支柱與車床本體的側壁焊接連接，所述車床本體的頂部安裝有配電箱；
[0008]還包括：
[0009]W軸鋁型材，設置在所述鋁型材支柱的頂部，所述W軸鋁型材的底部與鋁型材支柱的頂部固定連接，且W軸鋁型材的頂部開設有W軸滑軌，所述W軸鋁型材的前側設置有U軸鋁型材；
[0010]X向微調板，設置在所述U軸鋁型材的底部，所述X向微調板的下方設置有換料氣爪，所述換料氣爪的頂部安裝有機械手換向氣缸，且機械手換向氣缸的頂部通過緩沖機構
與X向微調板連接，用于緩沖換料氣爪的上下移動壓力。
[0011]優選的，所述車床本體的右側壁設置有進料輸送帶，且進料輸送帶的外側設置有出料輸送帶，所述進料輸送帶和出料輸送帶均通過鋁型材支柱承接。
[0012]通過采用以上技術方案，方便換料氣爪進行加工零件的上下料。
[0013]優選的，所述U軸鋁型材的后側壁頂部安裝有U軸減速電機，用于控制U軸鋁型材的上下移動。
[0014]優選的，所述W軸鋁型材的頂部安裝有W軸減速電機，用于控制U軸鋁型材在W軸鋁型材上方的左右移動。
[0015]通過采用以上技術方案，使得啟動U軸減速電機和W軸減速電機能夠帶動換料氣爪的移動。
[0016]優選的，所述車床本體的內部安裝有X軸工作臺，且X軸工作臺的頂部安裝有退屑裝置，所述車床本體的內部左側壁固定安裝有機床夾頭，所述機床夾頭的上方安裝有吹氣裝置。
[0017]通過采用以上技術方案，吹氣裝置和退屑裝置對已完成工件進行退屑處理，避免加工產生的碎屑堆積在車床本體的內部。
[0018]優選的，所述W軸鋁型材的頂部左側安裝有氣囊，所述氣囊對應設置在所述W軸滑軌的左端，所述W軸鋁型材的內部安裝有油管，所述油管與氣囊連通，且油管的頂部開設有出油口，所述出油口貫穿W軸鋁型材與W軸滑軌對應。
[0019]通過采用以上技術方案，U軸鋁型材在W軸鋁型材上的W軸滑軌上滑動的時候，能夠對氣囊進行擠壓，使得氣囊內部的氣體將油管內部的潤滑油從出油口排出在W軸滑軌的內部，來對W軸滑軌進行潤滑，便于U軸鋁型材的滑動。
[0020]與現有技術相比，本技術的有益效果是：該車床輔助機械手，通過換料氣爪實現待加工零件的上下料操作，操作方便，可降低工人的勞動強度，有效避免工傷事故的發生，節省了人力成本，機械手能有效的提高了產量與產品質量，其具體內容如下：
[0021]1、該車床輔助機械手，設置有換料氣爪，機械手換向氣缸帶動換料氣爪，在進料輸送帶上夾取待加工的零件，通過U軸鋁型材和W軸鋁型材，使得換料氣爪將待加工的零件放在機床夾頭上，機械手換向氣缸帶動換料氣爪退出車床本體內，沿U軸鋁型材和W軸鋁型材退回至取料處，將已完成工件放在出料輸送帶上，出料輸送帶將已完成工件傳送至收料處，機械手機構開始下一個零件夾取、傳送，節省人力成本；
[0022]2、該車床輔助機械手，設置有油管，當U軸鋁型材在W軸鋁型材上的W軸滑軌上滑動的時候，U軸鋁型材與氣囊相貼合后，能夠對氣囊進行擠壓，使得氣囊內部的氣體將油管內部的潤滑油從出油口排出在W軸滑軌的內部，來對W軸滑軌進行潤滑，便于U軸鋁型材的滑動，潤滑操作方便快捷。
附圖說明
[0023]圖1為本技術立體結構示意圖；
[0024]圖2為本技術鋁型材支柱結構示意圖；
[0025]圖3為本技術U軸鋁型材結構示意圖；
[0026]圖4為本技術輸送帶立體結構示意圖；
[0027]圖5為本技術W軸鋁型材主剖結構示意圖。
[0028]圖中：1、換料氣爪；2、進料輸送帶；3、出料輸送帶；4、機械手換向氣缸；5、緩沖機構；6、X向微調板；7、U軸鋁型材；8、U軸減速電機；9、W軸減速電機；10、配電箱；11、W軸鋁型材；12、W軸滑軌；13、換爪機構電磁閥；14、鋁型材支柱；15、X軸工作臺；16、退屑裝置；17、機床夾頭；18、吹氣裝置；19、車床本體；20、氣囊；21、油管；22、出油口。
具體實施方式
[0029]下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。
[0030]請參閱圖1
?
5，本技術提供一種技術方案：一種車床輔助機械手，包括車床本體19，車床本體19的左右兩側壁均設置有鋁型材支柱14，鋁型材支柱14與車床本體19的側壁焊接連接，車床本體19的頂部安裝有配電箱10；
[0031]如圖1
?
4，還包括：W軸鋁型材11，設置在鋁型材支柱14的頂部，W軸鋁型材11的底部與鋁型材支柱14的頂部固定連接，且W軸鋁型材11的頂部開設有W軸本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種車床輔助機械手，包括車床本體(19)，所述車床本體(19)的左右兩側壁均設置有鋁型材支柱(14)，所述鋁型材支柱(14)與車床本體(19)的側壁焊接連接，所述車床本體(19)的頂部安裝有配電箱(10)；其特征在于，還包括：W軸鋁型材(11)，設置在所述鋁型材支柱(14)的頂部，所述W軸鋁型材(11)的底部與鋁型材支柱(14)的頂部固定連接，且W軸鋁型材(11)的頂部開設有W軸滑軌(12)，所述W軸鋁型材(11)的前側設置有U軸鋁型材(7)；X向微調板(6)，設置在所述U軸鋁型材(7)的底部，所述X向微調板(6)的下方設置有換料氣爪(1)，所述換料氣爪(1)的頂部安裝有機械手換向氣缸(4)，且機械手換向氣缸(4)的頂部通過緩沖機構(5)與X向微調板(6)連接，用于緩沖換料氣爪(1)的上下移動壓力。2.根據權利要求1所述的一種車床輔助機械手，其特征在于：所述車床本體(19)的右側壁設置有進料輸送帶(2)，且進料輸送帶(2)的外側設置有出料輸送帶(3)，所述進料輸送帶(2)和出料輸送帶(3)均通過鋁型材支柱(14)承接。3.根據權利要求1所述的一種車床輔助機械手，其特...

【專利技術屬性】
技術研發人員：楊冰，王榮山，許文杰，王鵬輝，賈偉，
申請(專利權)人：山東新景機械有限公司，
類型：新型
國別省市：