一種自動(dòng)換擋機(jī)構(gòu)制造技術(shù)

本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)提供一種自動(dòng)換擋機(jī)構(gòu)，涉及無(wú)人裝備制造技術(shù)領(lǐng)域。該自動(dòng)換擋機(jī)構(gòu)的具體方案是：底座安裝在汽車(chē)座位地板上，上方通過(guò)螺栓與縱向直線電機(jī)的電機(jī)殼相連接；連接體下方焊接在縱向直線電機(jī)的滑臺(tái)上方，連接體上方焊接在橫向直線電機(jī)的電機(jī)殼下方；橫向直線電機(jī)的滑臺(tái)通過(guò)銷(xiāo)軸過(guò)盈與連接桿底端相連接，連接桿頂端通過(guò)銷(xiāo)釘間隙配合與夾塊相連接；夾塊通過(guò)間隙配合與汽車(chē)檔桿相連接。整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，改造成本低，通過(guò)控制在平面內(nèi)呈90

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種自動(dòng)換擋機(jī)構(gòu)


[0001]本技術(shù)屬于無(wú)人裝備制造
，具體涉及一種自動(dòng)換擋機(jī)構(gòu)。

技術(shù)介紹

[0002]汽車(chē)行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)日益劇烈，用戶對(duì)車(chē)輛的性能要求越來(lái)越苛刻，自動(dòng)駕駛技術(shù)，越來(lái)越受廣大車(chē)主的喜愛(ài)。特別是在軍用領(lǐng)域，自動(dòng)技術(shù)一直作為新興技術(shù)廣泛應(yīng)用，而軍隊(duì)中每年都會(huì)有大量的車(chē)輛進(jìn)行報(bào)廢，為節(jié)省開(kāi)支，軍隊(duì)可以把即將報(bào)廢的車(chē)輛作為靶車(chē)以供軍人訓(xùn)練的需要。現(xiàn)有的自動(dòng)換擋機(jī)構(gòu)，往往比較貴重，改造自動(dòng)換擋時(shí)，通常會(huì)拆裝大量的部件，且所占用空間比較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

[0003]本技術(shù)的目的是：針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本技術(shù)提供一種安裝簡(jiǎn)易、占用空間可調(diào)節(jié)的自動(dòng)換擋機(jī)構(gòu)。
[0004]本技術(shù)的技術(shù)方案是：一種自動(dòng)換擋機(jī)構(gòu)，包括：底座、縱向直線電機(jī)、橫向直線電機(jī)、連接體、連接桿、夾塊；
[0005]所述底座安裝在汽車(chē)座位地板上，縱向直線電機(jī)的電機(jī)殼固定安裝在底座上；
[0006]所述連接體下方與縱向直線電機(jī)的滑臺(tái)固接，上方與橫向直線電機(jī)的電機(jī)殼固接；
[0007]所述連接桿底端與橫向直線電機(jī)的滑臺(tái)相連接，頂端與汽車(chē)檔桿相連接。
[0008]本裝置的動(dòng)力傳輸路徑為：當(dāng)汽車(chē)起步需要掛擋前進(jìn)或者后退時(shí)，汽車(chē)檔桿位于中心空擋位置，首先橫向直線電機(jī)推動(dòng)其滑臺(tái)通過(guò)連接桿帶動(dòng)汽車(chē)檔桿橫向運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)檔位對(duì)應(yīng)的空擋位置，然后縱向直線電機(jī)推動(dòng)其滑臺(tái)帶動(dòng)橫向直線電機(jī)縱向運(yùn)動(dòng)，橫向直線電機(jī)通過(guò)連接桿帶動(dòng)汽車(chē)檔桿縱向運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)檔位；
[0009]當(dāng)汽車(chē)在行駛過(guò)程中需要換擋時(shí)，首先縱向直線電機(jī)推動(dòng)其滑臺(tái)帶動(dòng)橫向直線電機(jī)縱向運(yùn)動(dòng)，橫向直線電機(jī)通過(guò)連接桿帶動(dòng)汽車(chē)檔桿縱向運(yùn)動(dòng)到目前檔位對(duì)應(yīng)空擋位置，然后橫向直線電機(jī)推動(dòng)其滑臺(tái)通過(guò)連接桿帶動(dòng)汽車(chē)檔桿橫向運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)檔位對(duì)應(yīng)的空擋位置，然后縱向直線電機(jī)推動(dòng)其滑臺(tái)帶動(dòng)橫向直線電機(jī)縱向運(yùn)動(dòng)，橫向直線電機(jī)通過(guò)連接桿帶動(dòng)汽車(chē)檔桿縱向運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)檔位；
[0010]當(dāng)汽車(chē)行駛過(guò)程結(jié)束需要換擋時(shí)，首先縱向直線電機(jī)推動(dòng)其滑臺(tái)帶動(dòng)橫向直線電機(jī)縱向運(yùn)動(dòng)，橫向直線電機(jī)通過(guò)連接桿帶動(dòng)汽車(chē)檔桿縱向運(yùn)動(dòng)到目前檔位對(duì)應(yīng)空擋位置，然后橫向直線電機(jī)推動(dòng)其滑臺(tái)通過(guò)連接桿帶動(dòng)汽車(chē)檔桿橫向運(yùn)動(dòng)到中心空擋位置。
[0011]有益效果：
[0012](1)本技術(shù)采用在平面內(nèi)呈90
°
排布固接的兩個(gè)直線電機(jī)，通過(guò)控制兩個(gè)直線電機(jī)滑臺(tái)的運(yùn)動(dòng)順序操控汽車(chē)檔桿實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的換擋；
[0013](2)所采用的直線電機(jī)價(jià)格低，構(gòu)造簡(jiǎn)單，易于維護(hù)和更換；
[0014](3)通過(guò)調(diào)節(jié)固定汽車(chē)檔桿上的夾塊的螺絲的松緊，可使夾塊適應(yīng)不同直徑的汽
車(chē)檔桿。
[0015](4)通過(guò)采用不同長(zhǎng)度的連接桿或改變連接桿與夾塊和橫向電機(jī)滑臺(tái)夾角的角度，可適應(yīng)不同大小的安裝空間；
附圖說(shuō)明
[0016]圖1為本技術(shù)的示意圖；
[0017]其中：1
?
底座；2
?
縱向直線電機(jī)；3
?
連接體；4
?
橫向直線電機(jī)；5
?
橫向直線電機(jī)滑臺(tái)；6
?
連接桿；7
?
夾塊；8
?
汽車(chē)檔桿。
具體實(shí)施方式
[0018]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本技術(shù)做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0019]實(shí)施例1：
[0020]參見(jiàn)附圖1，該自動(dòng)換擋機(jī)構(gòu)包括：底座1、縱向直線電機(jī)2、連接體3、橫向直線電機(jī)4、連接桿6、夾塊7。
[0021]底座1是該機(jī)構(gòu)的固定安裝元件，其主要起固定安裝作用，安裝在汽車(chē)地板上；底座1通過(guò)螺栓連接縱向直線電機(jī)2(即縱向直線電機(jī)2的電機(jī)座通過(guò)螺栓安裝在底座1上)；連接體3上表面焊接在橫向直線電機(jī)4的電機(jī)殼上，下表面焊接在縱向直線電機(jī)2的滑臺(tái)上；連接桿6底端與橫向直線電機(jī)滑臺(tái)5通過(guò)銷(xiāo)軸過(guò)盈(不可轉(zhuǎn)動(dòng))連接，頂端與夾塊7通過(guò)銷(xiāo)釘間隙配合(可以轉(zhuǎn)動(dòng))連接；夾塊7與汽車(chē)檔桿8通過(guò)間隙配合(可以轉(zhuǎn)動(dòng))連接。
[0022]汽車(chē)檔桿8分別垂直于縱向直線電機(jī)2滑臺(tái)和橫向直線電機(jī)4滑臺(tái)的滑動(dòng)方向。
[0023]本裝置的動(dòng)力傳輸路徑為：
[0024]當(dāng)汽車(chē)起步需要掛擋前進(jìn)或者后退時(shí)，汽車(chē)檔桿8位于中心空擋位置，首先橫向直線電機(jī)4推動(dòng)其滑臺(tái)通過(guò)連接桿6帶動(dòng)汽車(chē)檔桿8橫向運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)檔位對(duì)應(yīng)的空擋位置，然后縱向直線電機(jī)2推動(dòng)其滑臺(tái)帶動(dòng)橫向直線電機(jī)4縱向運(yùn)動(dòng)，橫向直線電機(jī)4通過(guò)連接桿6帶動(dòng)汽車(chē)檔桿8縱向運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)檔位；
[0025]當(dāng)汽車(chē)在行駛過(guò)程中需要換擋時(shí)，首先縱向直線電機(jī)2推動(dòng)其滑臺(tái)帶動(dòng)橫向直線電機(jī)4縱向運(yùn)動(dòng)，橫向直線電機(jī)4通過(guò)連接桿6帶動(dòng)汽車(chē)檔桿8縱向運(yùn)動(dòng)到目前檔位對(duì)應(yīng)空擋位置，然后橫向直線電機(jī)4推動(dòng)其滑臺(tái)通過(guò)連接桿6帶動(dòng)汽車(chē)檔桿8橫向運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)檔位對(duì)應(yīng)的空擋位置，然后縱向直線電機(jī)2推動(dòng)其滑臺(tái)帶動(dòng)橫向直線電機(jī)4縱向運(yùn)動(dòng)，橫向直線電機(jī)4通過(guò)連接桿6帶動(dòng)汽車(chē)檔桿8縱向運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)檔位；
[0026]當(dāng)汽車(chē)行駛過(guò)程結(jié)束需要換擋時(shí)，首先縱向直線電機(jī)2推動(dòng)其滑臺(tái)帶動(dòng)橫向直線電機(jī)4縱向運(yùn)動(dòng)，橫向直線電機(jī)4通過(guò)連接桿6帶動(dòng)汽車(chē)檔桿8縱向運(yùn)動(dòng)到目前檔位對(duì)應(yīng)空擋位置，然后橫向直線電機(jī)4推動(dòng)其滑臺(tái)通過(guò)連接桿6帶動(dòng)汽車(chē)檔桿8橫向運(yùn)動(dòng)到中心空擋位置。
[0027]實(shí)施例2：
[0028]在上述實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，對(duì)夾塊7的結(jié)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步的限定。
[0029]夾塊的一端是由螺釘連接的兩個(gè)半體，另一端與連桿通過(guò)銷(xiāo)釘連接，這樣通過(guò)調(diào)節(jié)螺釘?shù)乃删o，以適應(yīng)不同直徑大小的操縱桿。
[0030]雖然，上文中已經(jīng)用一般性說(shuō)明及具體實(shí)施例對(duì)本技術(shù)作了詳盡的描述，但
在本技術(shù)基礎(chǔ)上，可以對(duì)之作一些修改或改進(jìn)，這對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言是顯而易見(jiàn)的。因此，在不偏離本技術(shù)精神的基礎(chǔ)上所做的這些修改或改進(jìn)，均屬于本技術(shù)要求保護(hù)的范圍。
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【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

【技術(shù)特征摘要】
1.一種自動(dòng)換擋機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：底座、縱向直線電機(jī)、橫向直線電機(jī)、連接體、連接桿、夾塊；所述底座安裝在汽車(chē)座位地板上，縱向直線電機(jī)的電機(jī)殼固定安裝在底座上；所述連接體下方與縱向直線電機(jī)的滑臺(tái)固接，上方與橫向直線電機(jī)的電機(jī)殼固接；所述連接桿底端與橫向直線電機(jī)的滑臺(tái)相連接，頂端與汽車(chē)檔桿相連接。2.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)換擋機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連接桿頂端通過(guò)夾塊與汽車(chē)檔桿相連接。3.如權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)換擋機(jī)構(gòu)，其特征在...

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：韓立杰，楊真，萇進(jìn)，蘇紅，聶光瑋，劉龍，李彤，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：中國(guó)航天汽車(chē)有限責(zé)任公司，
類(lèi)型：新型
國(guó)別省市：