本發明專利技術涉及一種分層充填的采礦裝置及其方法，包括填充體，所述填充體的頂端固定連接有礦體，所述填充體的內部設有采礦場，所述采礦場的內壁放置有采礦機，所述采礦機的一端固定連接有儲存車體。通過設置安裝架與第一步進電機，通過移動機構進行采礦機整體的運動，通過控制傳動電機運作帶動第二齒輪進行轉動，繼而通過第一齒輪帶動采礦機構整體進行轉動，同時通過第二液壓桿帶動安裝架整體進行上下的轉動，第一步進電機通過主軸、第三齒輪與齒條帶動固定架在安裝架的內側進行滑動，從而方便帶動第一破碎傳動頭進行上下左右及伸縮多方位的采取礦料，大大增加采礦的面積，提升采礦效率，方便對礦料開采、運輸及儲存，簡化采礦流程，減輕工人負擔。減輕工人負擔。減輕工人負擔。
【技術實現步驟摘要】
一種水平分層充填的采礦裝置及其方法
[0001]本專利技術涉及采礦
，特別涉及一種水平分層充填的采礦裝置及其方法。
技術介紹
[0002]充填采礦法屬人工支護采礦法，在礦房或礦塊中，隨著回采工作面的推進，向采空區送入充填材料，以進行地壓管理、控制圍巖崩落和地表移動，并在形成的充填體上或在其保護下進行回采。本法適用于開采圍巖不穩固的高品位、稀缺、貴重礦石的礦體，地表不允許陷落、開采條件復雜、如水體、鐵路干線、主要建筑物下面的礦體以及有自燃火災險的礦體等。
[0003]目前水平分層充填的采礦裝置采用鉆爆法等方式落礦，采用鑿巖設備施工，但安全風險大，各個作業環節分散不連續，生產流程繁瑣，效率低，不利于實現自動化、智能化，鉆爆法采礦工人作業勞動負擔大。
技術實現思路
[0004]本專利技術為了解決現有技術的問題，提供了一種水平分層充填的采礦裝置及其方法。
[0005]為了解決上述技術問題，本專利技術是通過以下技術方案實現的：一種分層充填的采礦裝置及其方法，包括填充體，所述填充體的頂端固定連接有礦體，所述填充體的內部設有采礦場，所述采礦場的內壁放置有采礦機，所述采礦機的一端固定連接有儲存車體，所述采礦機的底端安裝有移動機構，所述采礦機的頂端固定連接有傳動電機，所述采礦機的頂端轉動連接有第一齒輪，所述傳動電機的輸出端固定連接有第二齒輪，所述第二齒輪與第一齒輪相互嚙合，所述第一齒輪的頂端固定連連接有采礦機構，所述采礦機構的頂端轉動連接有安裝架，所述采礦機構的一側鉸接有第二液壓桿，所述第二液壓桿的輸出端與安裝架相互鉸接，所述安裝架的內側設有滑動槽，所述滑動槽的內壁滑動連接有固定架，所述安裝架的底端固定連接有第一步進電機，所述第一步進電機的輸出端固定連接有主軸，所述主軸的一端固定連接有第三齒輪，所述固定架的底端固定連接有齒條，所述齒條與第三齒輪相互嚙合，所述固定架的內側固定連接有第二輸送帶，所述固定架的一端固定連接有轉動電機，所述固定架一端的內側通過軸承轉動連接有第一破碎傳動頭，所述第一破碎傳動頭的一端與轉動電機的輸出端固定連接。
[0006]優選的，所述填充體的頂端設有運輸槽，所述運輸槽與采礦場相互貫通，所述填充體的頂端設有天井，所述天井與采礦場相互貫通連接。
[0007]優選的，所述填充體的內部固定連接有間隔柱，所述填充體的頂端設有采礦聯絡槽，所述采礦聯絡槽通過運輸槽與采礦場相互貫通。
[0008]優選的，所述采礦機的頂端鉸接有第一輸送帶，所述采礦機的頂端鉸接有第一液壓桿，所述第一液壓桿的輸出端與第一輸送帶的底端相互鉸接。
[0009]優選的，所述填充體的一端鉸接有收集機構，所述填充體的一端鉸接有第三液壓
桿，所述第三液壓桿的數量設置為兩個，所述第三液壓桿的輸出端與收集機構的底端相互鉸接。
[0010]優選的，所述收集機構的內壁固定連接有第三輸送帶，所述收集機構的一端固定連接有連接架，所述連接架的數量設置為兩個。
[0011]優選的，所述連接架的內側轉動連接有第二破碎傳動頭，所述第二破碎傳動頭的數量設置為兩個。
[0012]優選的，所述連接架的頂端固定連接有第二步進電機，所述第二步進電機輸出端與第二破碎傳動頭固定連接。
[0013]一種水平分層充填的采礦裝置及其方法，包括以下步驟：
[0014]步驟一，礦產內部設置多組采礦場與采礦聯絡槽，且通過運輸槽貫通連接，同時設置多個天井與采礦場相互貫通，在填充體與礦體的內部設置多個間隔柱。
[0015]步驟二，施工采用采礦機進行水平礦料的切割、運輸及儲存，對礦料進行開采。
[0016]步驟三，通過控制采礦機運作在采礦場內部依次對礦料進行開采，通過控制轉動電機運作帶動第一破碎傳動頭快速轉動，對礦料進行破碎并通過第二輸送帶輸送至第一輸送帶內側，繼而輸送至儲存車體的內部進行儲存。
[0017]步驟四，同時通過移動機構進行采礦機整體的運動，通過控制傳動電機運作帶動第二齒輪進行轉動，繼而通過第一齒輪帶動采礦機構整體進行轉動，同時通過第二液壓桿帶動安裝架整體進行上下的轉動，同時第一步進電機通過主軸、第三齒輪與齒條帶動固定架在安裝架的內側進行滑動，從而方便帶動第一破碎傳動頭進行上下左右及伸縮多方位的采取礦料，大大增加采礦的面積。
[0018]步驟五，通過控制第二步進電機帶動第二破碎傳動頭進行轉動，對地面水平的礦料進行破碎，繼而通過第三輸送帶與第一輸送帶輸送至儲存車體進行儲存，對散落在地面的礦料進行收集的同時，對地面進行整平，方便采礦機的移動。
[0019]步驟六，在儲存車體儲存完成后，通過將儲存車體與采礦機進行分離，將礦體輸送至礦場外部進行下一步處理。
[0020]本專利技術的有益效果為：
[0021]1.通過設置安裝架與第一步進電機，通過移動機構進行采礦機整體的運動，通過控制傳動電機運作帶動第二齒輪進行轉動，繼而通過第一齒輪帶動采礦機構整體進行轉動，同時通過第二液壓桿帶動安裝架整體進行上下的轉動，同時第一步進電機通過主軸、第三齒輪與齒條帶動固定架在安裝架的內側進行滑動，從而方便帶動第一破碎傳動頭進行上下左右及伸縮多方位的采取礦料，大大增加采礦的面積，從而提升采礦效率，方便對礦料開采、運輸及儲存，簡化采礦流程，減輕工人負擔；
[0022]2.通過設置收集機構，控制第二步進電機帶動第二破碎傳動頭進行轉動，對地面水平的礦料進行破碎，繼而通過第三輸送帶與第一輸送帶輸送至儲存車體進行儲存，對散落在地面的礦料進行收集的同時，對地面進行整平，有效對地面進行整平，從而方便設備整體進行運動，提升采礦的自動化程度，提升采礦效率。
附圖說明
[0023]圖1是本專利技術的采礦結構示意圖。
[0024]圖2是本專利技術的采礦內部結構示意圖。
[0025]圖3是本專利技術的采礦機整體結構示意圖。
[0026]圖4是本專利技術的采礦機構傳動機構示意圖。
[0027]圖5是本專利技術的收集機構傳動結構示意圖。
[0028]圖6是本專利技術的圖4的A處結構示意圖。
[0029]圖1～6中：1、填充體；2、礦體；3、運輸槽；4、采礦場；5、天井；6、間隔柱；7、采礦機；8、采礦聯絡槽；9、儲存車體；10、收集機構；11、采礦機構；12、傳動電機；13、第一齒輪；14、第一液壓桿；15、第一輸送帶；16、移動機構；17、安裝架；18、滑動槽；19、固定架；20、第二輸送帶；21、第一破碎傳動頭；22、轉動電機；23、第二液壓桿；24、第二齒輪；25、第一步進電機；26、主軸；27、第三齒輪；28、齒條；29、第三液壓桿；30、連接架；31、第二破碎傳動頭；32、第二步進電機；33、第三輸送帶。
具體實施方式
[0030]實施例1，
[0031]如圖1～6所示的一種分層充填的采礦裝置及其方法，包括填充體1，填充體1的頂端固定連接有礦體2，填充體1的內部設有采礦場4，采礦場4的內壁放置有采礦機7，采礦機7的一端固定連接有儲存車體9，采礦機7的底端安本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種水平分層充填的采礦裝置及其方法，包括填充體(1)，其特征在于：所述填充體(1)的頂端固定連接有礦體(2)，所述填充體(1)的內部設有采礦場(4)，所述采礦場(4)的內壁放置有采礦機(7)，所述采礦機(7)的一端固定連接有儲存車體(9)，所述采礦機(7)的底端安裝有移動機構(16)，所述采礦機(7)的頂端固定連接有傳動電機(12)，所述采礦機(7)的頂端轉動連接有第一齒輪(13)，所述傳動電機(12)的輸出端固定連接有第二齒輪(24)，所述第二齒輪(24)與第一齒輪(13)相互嚙合，所述第一齒輪(13)的頂端固定連連接有采礦機構(11)，所述采礦機構(11)的頂端轉動連接有安裝架(17)，所述采礦機構(11)的一側鉸接有第二液壓桿(23)，所述第二液壓桿(23)的輸出端與安裝架(17)相互鉸接，所述安裝架(17)的內側設有滑動槽(18)，所述滑動槽(18)的內壁滑動連接有固定架(19)，所述安裝架(17)的底端固定連接有第一步進電機(25)，所述第一步進電機(25)的輸出端固定連接有主軸(26)，所述主軸(26)的一端固定連接有第三齒輪(27)，所述固定架(19)的底端固定連接有齒條(28)，所述齒條(28)與第三齒輪(27)相互嚙合，所述固定架(19)的內側固定連接有第二輸送帶(20)，所述固定架(19)的一端固定連接有轉動電機(22)，所述固定架(19)一端的內側通過軸承轉動連接有第一破碎傳動頭(21)，所述第一破碎傳動頭(21)的一端與轉動電機(22)的輸出端固定連接。2.根據權利要求1所述的一種水平分層充填的采礦裝置及其方法，其特征在于：所述填充體(1)的頂端設有運輸槽(3)，所述運輸槽(3)與采礦場(4)相互貫通，所述填充體(1)的頂端設有天井(5)，所述天井(5)與采礦場(4)相互貫通連接。3.根據權利要求2所述的一種水平分層充填的采礦裝置及其方法，其特征在于：所述填充體(1)的內部固定連接有間隔柱(6)，所述填充體(1)的頂端設有采礦聯絡槽(8)，所述采礦聯絡槽(8)通過運輸槽(3)與采礦場(4)相互貫通。4.根據權利要求3所述的一種水平分層充填的采礦裝置及其方法，其特征在于：所述采礦機(7)的頂端鉸接有第一輸送帶(15)，所述采礦機(7)的頂端鉸接有第一液壓桿(14)，所述第一液壓桿(14)的輸出端與第一輸送帶(15)的底端相互鉸接。5.根據權利要求4所述的一種水平分層充填的采礦裝置及其方法，其特征在于：所述填充體(1)的一端鉸接有收集機構(10)，所述填充體(1)的一端鉸接有第三液壓桿(29)，...
【專利技術屬性】
技術研發人員：臧元東，曲發科，董峰，孫川，林彬，鄭光仕，
申請(專利權)人：福建省政和縣源鑫礦業有限公司，
類型：發明
國別省市：
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