一種用于機械操控比賽的智能裁判方法、裝置及系統制造方法及圖紙

本申請實施例公開了一種用于機械操控比賽的智能裁判方法、裝置及系統。其中，該方法包括：當獲取到用于表征第一紅外對射傳感器的信號暢通的信息時，對機械操控比賽時長進行計時；根據獲取到的第一激光反射傳感器檢測到的第一取球數據和第二激光反射傳感器檢測到的第二取球數據，確定吊具是否成功抓取到第一球體；根據獲取到的激光測距儀檢測到的取箱數據，確定吊具是否成功抓取到集裝箱；當獲取到用于表征第一紅外對射傳感器的信號被遮蔽的信息時，結束對機械操控比賽時長的計時，得到總計時時間；根據總計時時間確定機械操控比賽的裁判結果，如此通過多個傳感器實現了機械操控比賽環節的智能化檢測，提高了機械操控比賽裁判結果的準確性。裁判結果的準確性。裁判結果的準確性。

【技術實現步驟摘要】
一種用于機械操控比賽的智能裁判方法、裝置及系統


[0001]本申請涉及數據處理領域，更具體的說，涉及一種用于機械操控比賽的智能裁判方法、裝置及系統。

技術介紹

[0002]隨著各港口集團的融合發展，港口間的各類大型機械操控技術的比賽越來越頻繁，比賽分數的公平公開問題越來越受到關注。
[0003]目前，主要是通過監控機械操控比賽過程中的留痕，并通過人工對機械操控比賽的結果進行評分，如此會導致機械操控比賽的裁判結果的客觀性較差，裁判結果存在偏差。

技術實現思路

[0004]有鑒于此，本申請實施例公開一種用于機械操控比賽的智能裁判方法、裝置及系統，實現了機械操控比賽環節的智能化檢測，提高了機械操控比賽裁判結果的準確性。
[0005]本申請實施例提供的技術方案如下：
[0006]本申請實施例第一方面提供了一種用于機械操控比賽的智能裁判方法，所述方法包括：
[0007]當獲取到用于表征第一紅外對射傳感器的信號暢通的信息時，對機械操控比賽時長進行計時；所述第一紅外對射傳感器設置在機械操控比賽場所的起始點；
[0008]獲取第一激光反射傳感器檢測到的第一取球數據和第二激光反射傳感器檢測到第二取球數據；所述第一激光反射傳感器設置在機械操控比賽場所的第一球托架上，所述第一球托架上放置有第一球體，所述第二激光反射傳感器設置在用于機械操控比賽的機械的吊具上；
[0009]根據所述第一取球數據和所述第二取球數據，確定所述吊具是否成功抓取到所述第一球體；
[0010]獲取激光測距儀檢測到的取箱數據；所述激光測距儀設置在所述機械操控比賽場所的基準平臺周圍，所述基準平臺上放置有集裝箱；
[0011]根據所述取箱數據確定所述吊具是否成功抓取到所述集裝箱；
[0012]當獲取到用于表征第一紅外對射傳感器的信號被遮蔽的信息時，結束對所述機械操控比賽時長的計時，得到總計時時間；
[0013]根據所述總計時時間確定機械操控比賽的裁判結果。
[0014]在一種可能的實現方式中，所述方法還包括：
[0015]獲取所述機械的可編程邏輯控制器PLC檢測到的操作數據；
[0016]所述根據所述第一取球數據和所述第二取球數據，確定所述吊具是否成功抓取到所述第一球體，包括：
[0017]根據所述第一取球數據、所述第二取球數據和所述操作數據，確定所述吊具是否成功抓取到所述第一球體；
[0018]所述根據所述取箱數據確定所述吊具是否成功抓取到所述集裝箱，包括：
[0019]根據所述取箱數據和所述操作數據，確定所述吊具是否成功抓取到所述集裝箱。
[0020]在一種可能的實現方式中，所述方法還包括：
[0021]根據所述取箱數據確定所述吊具的起升次數；
[0022]所述根據所述總計時時間確定機械操控比賽的裁判結果，包括：
[0023]根據所述總計時時間和所述起升次數，確定所述機械操控比賽的裁判結果。
[0024]在一種可能的實現方式中，所述方法還包括：
[0025]所述當獲取到用于表征第一紅外對射傳感器的信號被遮蔽的信息時，結束對所述機械操控比賽時長的計時，得到總計時時間之前，所述方法還包括：
[0026]獲取第二紅外對射傳感器的狀態信息、第三紅外對射傳感器的狀態信息和第四紅外對射傳感器的狀態信息；所述第二紅外對射傳感器設置在所述機械操控比賽場所的第一標志桿上，所述第三紅外傳感器設置在所述機械操控比賽場所的第二標志桿上，所述第一標志桿和所述第二標志標虛擬連接構成虛擬邊界，所述第四紅外對射傳感器設置在所述虛擬邊界處；
[0027]根據所述第二紅外對射傳感器的狀態信息、所述第三紅外對射傳感器的狀態信息和所述第四紅外對射傳感器的狀態信息，確定所述吊具上的集裝箱的出界次數和出界時間；
[0028]對所述出界時間進行誤差補償，得到補償后的出界時間；
[0029]所述根據所述總計時時間確定機械操控比賽的裁判結果，包括：
[0030]根據所述總計時時間、所述出界次數和補償后的出界時間，確定機械操控比賽的裁判結果。
[0031]在一種可能的實現方式中，所述當獲取到用于表征第一紅外對射傳感器的信號被遮蔽的信息時，結束對所述機械操控比賽時長的計時，得到總計時時間之前，所述方法還包括：
[0032]獲取第一陀螺儀傳感器檢測到的第一桿運動數據和第二陀螺儀傳感器檢測到的第二桿運動數據；所述第一陀螺儀傳感器設置在所述機械操控比賽場所的第一標志桿上，所述第二陀螺儀傳感器設置在所述所述機械操控比賽場所的第二標志桿上；
[0033]過濾掉所述第一桿運動數據中的桿搖晃數據和所述第二桿運動數據中的桿搖晃數據，得到桿碰撞數據；
[0034]根據所述桿碰撞數據確定所述吊具上的集裝箱的碰桿次數；
[0035]所述根據所述總計時時間確定機械操控比賽的裁判結果，包括：
[0036]根據所述總計時時間和所述碰桿次數，確定機械操控比賽的裁判結果。
[0037]在一種可能的實現方式中，所述當獲取到用于表征第一紅外對射傳感器的信號被遮蔽的信息時，結束對所述機械操控比賽時長的計時，得到總計時時間之前，所述方法還包括：
[0038]獲取第三陀螺儀傳感器檢測到的球體碰撞數據和激光對射傳感器的狀態信息；所述第三陀螺儀傳感器設置在所述機械操控比賽場所的第二球托架上，所述第二球托架上放置有第二球體，所述激光對射設置在所述第二球托架的兩側；
[0039]根據所述球體碰撞數據和所述激光對射傳感器的狀態信息，確定球體碰撞結果；
所述球體碰撞結果用于表征所述吊具上的集裝箱是否正面碰撞所述第二球體；
[0040]所述根據所述總計時時間確定機械操控比賽的裁判結果，包括：
[0041]根據所述總計時時間和所述球體碰撞結果，確定機械操控比賽的裁判結果。
[0042]在一種可能的實現方式中，所述當獲取到用于表征第一紅外對射傳感器的信號被遮蔽的信息時，結束對所述機械操控比賽時長的計時，得到總計時時間之前，所述方法還包括：
[0043]獲取第四陀螺儀傳感器檢測到的卡籠相關數據和第五紅外對射傳感器的狀態信息；所述第四陀螺儀傳感器設置在所述機械操控比賽場所的卡籠上，所述第五紅外對射傳感器設置在所述卡籠的邊界處；
[0044]根據所述卡籠相關數據和所述第五紅外對射傳感器的狀態信息，確定卡籠碰撞結果；所述卡籠碰撞結果用于表征所述吊具上的集裝箱是否觸碰到所述卡籠；
[0045]所述根據所述總計時時間確定機械操控比賽的裁判結果，包括：
[0046]根據所述總計時時間和所述卡籠碰撞結果，確定機械操控比賽的裁判結果。
[0047]在一種可能的實現方式中，所述當獲取到用于表征第一紅外對射傳感器的信號被遮蔽的信息時，結束對所述機械操控比賽時長的計時，得到總計時時間之前，所述方法還包括：
[0048]獲取所述激光測距儀檢測到的放箱數據；...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種用于機械操控比賽的智能裁判方法，其特征在于，所述方法包括：當獲取到用于表征第一紅外對射傳感器的信號暢通的信息時，對機械操控比賽時長進行計時；所述第一紅外對射傳感器設置在機械操控比賽場所的起始點；獲取第一激光反射傳感器檢測到的第一取球數據和第二激光反射傳感器檢測到第二取球數據；所述第一激光反射傳感器設置在機械操控比賽場所的第一球托架上，所述第一球托架上放置有第一球體，所述第二激光反射傳感器設置在用于機械操控比賽的機械的吊具上；根據所述第一取球數據和所述第二取球數據，確定所述吊具是否成功抓取到所述第一球體；獲取激光測距儀檢測到的取箱數據；所述激光測距儀設置在所述機械操控比賽場所的基準平臺周圍，所述基準平臺上放置有集裝箱；根據所述取箱數據確定所述吊具是否成功抓取到所述集裝箱；當獲取到用于表征第一紅外對射傳感器的信號被遮蔽的信息時，結束對所述機械操控比賽時長的計時，得到總計時時間；根據所述總計時時間確定機械操控比賽的裁判結果。2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：獲取所述機械的可編程邏輯控制器PLC檢測到的操作數據；所述根據所述第一取球數據和所述第二取球數據，確定所述吊具是否成功抓取到所述第一球體，包括：根據所述第一取球數據、所述第二取球數據和所述操作數據，確定所述吊具是否成功抓取到所述第一球體；所述根據所述取箱數據確定所述吊具是否成功抓取到所述集裝箱，包括：根據所述取箱數據和所述操作數據，確定所述吊具是否成功抓取到所述集裝箱。3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：根據所述取箱數據確定所述吊具的起升次數；所述根據所述總計時時間確定機械操控比賽的裁判結果，包括：根據所述總計時時間和所述起升次數，確定所述機械操控比賽的裁判結果。4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述當獲取到用于表征第一紅外對射傳感器的信號被遮蔽的信息時，結束對所述機械操控比賽時長的計時，得到總計時時間之前，所述方法還包括：獲取第二紅外對射傳感器的狀態信息、第三紅外對射傳感器的狀態信息和第四紅外對射傳感器的狀態信息；所述第二紅外對射傳感器設置在所述機械操控比賽場所的第一標志桿上，所述第三紅外傳感器設置在所述機械操控比賽場所的第二標志桿上，所述第一標志桿和所述第二標志標虛擬連接構成虛擬邊界，所述第四紅外對射傳感器設置在所述虛擬邊界處；根據所述第二紅外對射傳感器的狀態信息、所述第三紅外對射傳感器的狀態信息和所述第四紅外對射傳感器的狀態信息，確定所述吊具上的集裝箱的出界次數和出界時間；對所述出界時間進行誤差補償，得到補償后的出界時間；所述根據所述總計時時間確定機械操控比賽的裁判結果，包括：
根據所述總計時時間、所述出界次數和補償后的出界時間，確定機械操控比賽的裁判結果。5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述當獲取到用于表征第一紅外對射傳感器的信號被遮蔽的信息時，結束對所述機械操控比賽時長的計時，得到總計時時間之前，所述方法還包括：獲取第一陀螺儀傳感器檢測到的第一桿運動數據和第二陀螺儀傳感器檢測到的第二桿運動數據；所述第一陀螺儀傳感器設置在所述機械操控比賽場所的第一標志桿上，所述第二陀螺儀傳感器設置在所述所述機械操控比賽場所的第二標志桿上；過濾掉所述第一桿運動數據中的桿搖晃數據和所述第二桿運動數據中的桿搖晃數據，得到桿碰撞數據；根據所述桿碰撞數據確定所述吊具上的集裝箱的碰桿次數；所述根據所述總計時時間確定機械操控比賽的裁判結果，包括：根據所述總計時時間和所述碰桿次數，確定機械操控比賽的裁判結果。6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述當獲取到用于表征第一紅外對射傳感器的信號被遮蔽的信息時，結束對所述機械操控比賽時長的計時，得到總計時時間之前，所述方法還包括：獲取第三陀螺儀傳感器檢測到的球體碰撞數據和激光對射傳感器的狀態信息；所述第三陀螺儀傳感器設置在所述機械操控比賽場所的第二球托架上，所述第二球托架上放置有第二球體，所述激光對射設置在所述第二球托架的兩側；根據所述球體碰撞數據和所述激光對射傳感器的狀態信息，確定球體碰撞結果；所述球體碰撞結果用于表征所述吊具上的集裝箱是否正面碰撞所述第二球體；所述根據所述總計時時間確定機械操控...

【專利技術屬性】
技術研發人員：徐冠男，李健民，賈敏，馬龍濤，李旺，田國良，鄭煜龍，孫世堯，
申請(專利權)人：日照港集裝箱發展有限公司，
類型：發明
國別省市：