【技術實現步驟摘要】
定位方法、裝置、通信設備及介質
[0001]本申請屬于通信
，具體涉及一種定位方法、裝置、通信設備及介質。
技術介紹
[0002]目前，終端可以通過接收網絡側發送的PRS來進行定位。在相關技術中，PRS的配置信息通常都是由gNB決定或者網絡側安裝時決定的，并不支持終端和終端間發送和測量定位參考信號。
[0003]如此，在某些場景(如，沒有網絡覆蓋或者沒有GPS覆蓋或者沒有足夠的網絡覆蓋的場景)下，終端可能無法定位，在另外一些需要相對定位的場景(如，自動駕駛，智能工廠)下，需要根據絕對定位確定終端的相對位置，從而造成精度的惡化。
技術實現思路
[0004]本申請實施例提供一種定位方法、裝置、通信設備及介質，能夠實現SL
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PRS請求、配置和測量上報等，從而解決沒有網絡覆蓋或者沒有GPS覆蓋的場景下，終端無法定位或無法直接獲得終端間相對位置的問題。
[0005]第一方面，提供了一種定位方法，包括：第一設備執行目標操作，以輔助第一終端進行定位；其中，所述目標操作包括以下至少一項：傳輸目標消息，傳輸第一SL
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PRS，選擇目標第一資源；所述目標第一資源用于傳輸所述第一SL
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PRS和/或傳輸所述目標消息；所述目標消息包括以下至少一項：定位請求，定位輔助數據，第一資源配置信息；該第一資源配置信息用于配置至少一個第一資源；目標第一資源為至少一個第一資源中的一個或多個資源；第一SL
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PRS用于確定：第一終端和/或第二終端...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種定位方法，其特征在于，包括：第一設備執行目標操作，以輔助第一終端進行定位；其中，所述目標操作包括以下至少一項：傳輸目標消息，傳輸第一旁鏈路定位參考信號SL
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PRS，選擇目標第一資源；所述目標第一資源用于傳輸所述第一SL
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PRS和/或傳輸所述目標消息；所述目標消息包括以下至少一項：定位請求，定位輔助數據，第一資源配置信息；所述第一資源配置信息用于配置至少一個第一資源；所述目標第一資源為所述至少一個第一資源中的一個或多個資源；所述第一SL
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PRS用于確定：所述第一終端和/或第二終端的位置信息，和/或，SL
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PRS測量信息；所述第二終端為與所述第一終端進行SL通信或SL定位的對端終端。2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一設備為網絡側設備的情況下，所述目標操作包括以下至少一項：傳輸所述目標消息，選擇所述目標第一資源，傳輸所述第一資源配置信息；在所述第一設備為所述第一終端的情況下，所述目標操作包括以下至少一項：傳輸所述目標消息，傳輸所述第一SL
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PRS，傳輸所述第一資源配置信息，選擇所述目標第一資源。3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一設備執行目標操作，以輔助第一終端進行定位，包括：所述第一設備執行目標操作，在所述第一設備的高層輔助第一終端在層1進行定位。4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一設備執行目標操作之前，所述方法還包括：所述第一設備在高層傳輸位置服務請求；其中，所述位置服務請求用于請求觸發所述第一終端進行定位。5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述位置服務請求包括以下至少一項：所述第一終端的定位服務類型，位置通知指示信息，事件上報信息，周期上報指示信息，優先級信息，保密信息，用于定位的Qos信息；其中，所述位置通知指示信息指示所述第一終端的位置環境信息；所述事件上報信息包括第一事件的事件信息，所述事件上報信息用于指示在所述第一事件下觸發位置服務、位置信息上報和SL
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PRS測量信息上報的至少一項；所述周期上報指示信息指示所述第一終端和/或所述第二終端周期性觸發位置服務、位置信息上報和SL
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PRS測量信息上報的至少一項。6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：所述第一設備傳輸高層提供的第一參數和/或第二參數；或者；所述第一設備獲取高層提供的第一參數和/或第二參數；
其中，所述第一參數用于傳輸所述第一SL
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PRS；所述第二參數用于選擇所述目標第一資源。7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一參數包括以下至少一項：預配置的至少一個可用于傳輸所述第一SL
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PRS和/或所述目標消息的資源池；SL
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PRS的優先級信息；目標消息的優先級信息；至少一個SL
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PRS的配置參數；所述至少一個SL
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PRS需要的頻域資源的數目。8.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二參數包括以下至少一項：所述至少一個第一資源的指示信息和/或配置信息，所述第一資源的時域和/或頻域指示信息，至少一個SL
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PRS的測量窗，至少一個SL
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PRS的選擇窗，接收至少一個SL
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PRS對應的RSRP閾值，發送至少一個SL
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PRS對應的RSRP閾值，接收至少一個SL
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PRS對應的優先級閾值，發送至少一個SL
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PRS對應的優先級閾值，至少一個SL
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PRS的專用資源池參數，所述目標第一資源在所述第一資源中的占比，所述目標第一資源搶占指示信息；其中，所述目標第一資源搶占指示信息用于指示是否允許所述目標第一資源被搶占。9.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一資源配置信息包括所述第一資源候選集，所述第一資源候選集包括以下至少一項：所述第一資源候選集標識信息；所述第一資源候選集的第一資源的標識信息；所述第一資源的配置信息；所述第一資源候選集的配置信息。10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，所述選擇目標第一資源，包括：在第一資源候選集中排除第二資源；其中，所述第一資源候選集包括所述至少一個第一資源。11.根據權利要求10所述的方法，其特征在于，所述第二資源包括以下至少一項：所述第一終端接收到的第一SCI和/或第二SCI調度的資源；用于傳輸第一SCI和/或第二SCI的資源；用于SS
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PBSCH或SL CSI
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RS或 SL DMRS的資源；所述資源上RSRP值不滿足發送SL
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PRS的RSRP閾值的資源；不滿足SL
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PRS的發送配置的資源；所述第一終端接收到的第一SCI和/或第二SCI指示為保留資源的資源；被調度用于其他終端發送SL
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PRS的資源。12.根據權利要求11所述的方法，其特征在于，
所述第一SCI包括第一級SCI或第二級SCI或第三級SCI；所述第二SCI包括第一級SCI或第二級SCI或第三級SCI；所述第三級SCI專用于調度SL
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PRS。13.根據權利要求11所述的方法，其特征在于，所述第二資源不滿足SL
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PRS的發送配置包括以下至少一項：所述第二資源的可用帶寬小于SL
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PRS的帶寬，所述第二資源的可用符號數小于SL
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PRS的符號;所述第二資源的周期不滿足SL
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PRS的需求；所述第二資源的優先級高于SL
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PRS的發送優先級；所述第二資源的子載波間隔不同于SL
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PRS的子載波間隔；所述第二資源的CP不同于SL
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PRS的CP。14.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一資源配置信息和/或所述第一資源集配置信息包括以下至少一項：所述第一資源和/或所述第一資源集的帶寬信息；所述第一資源和/或所述第一資源集的頻域位置起點；所述第一資源和/或所述第一資源集的起始RB信息；所述第一資源和/或所述第一資源集的參數集信息；所述第一資源和/或所述第一資源集的子載波間隔；所述第一資源和/或所述第一資源集的CP循環前綴；所述第一資源和/或所述第一資源集的起始時間；所述第一資源和/或所述第一資源集的終止時間；所述第一資源和/或所述第一資源集的持續時間；所述第一資源和/或所述第一資源集的周期信息。15.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述發送第一SL
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PRS，包括：在滿足預定條件的情況下，發送第一SL
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PRS；其中，所述預定條件包括以下至少一項：接收到的第一級SCI指示SL
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PRS使能，接收到的第二級SCI包括以下至少一項：定位請求，定位輔助數據，位置信息上報或反饋資源配置，SL
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PRS測量上報或反饋資源配置，至少一個SL
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PRS的配置參數，至少一個SL
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PRS的模式；所述第一SL
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PRS為所述至少一個SL
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PRS中的一個或多個SL
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PRS。16.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標消息還包括以下至少一項：位置上報或反饋信息，SL
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PRS測量上報或反饋的信息，定位響應，能力信息。17.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位請求包括以下至少一項：定位輔助數據請求，測量請求，位置信息的上報或反饋請求，SL
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PRS測量上報或反饋請求，
至少一個SL
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PRS的配置請求，SL
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PRS請求指示信息，測量請求的反饋指示信息；其中，所述定位輔助數據請求用于請求所述定位輔助數據；所述測量請求用于請求設備測量所述第一SL
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PRS；所述位置信息的上報或反饋請求用于：請求設備上報或反饋所述位置信息的資源，或者，請求設備上報或反饋所述位置信息；所述SL
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PRS測量上報或反饋請求用于：請求設備上報或反饋SL
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PRS測量信息的資源，或者，請求設備上報或反饋SL
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PRS測量信息；所述配置請求用于請求所述至少一個SL
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PRS的配置或傳輸；所述SL
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PRS請求指示信息用于指示是否請求SL
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PRS；所述測量請求的反饋指示信息用于：指示接收到所述第一SL
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PRS，和/或，指示所述測量請求的設備是否發送反饋信息，所述反饋信息包括以下至少一項：所述位置信息，SL
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PRS測量信息或HARQ信息。18.根據權利要求17所述的方法，其特征在于，所述定位輔助數據請求包括以下至少一項：第一目標終端的識別信息，第二目標終端的識別信息，所述第二目標終端的位置信息，區域標識符，通信范圍，定位范圍，定位相關的服務質量Qos信息，用于請求傳輸所述第一SL
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PRS的時頻資源的資源請求，至少一個SL
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PRS的配置請求，位置信息的上報或反饋請求，SL
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PRS測量上報或反饋請求，其中，所述第一目標終端為以下任一項：所述第一終端，所述第二終端，所述第三終端；所述第二目標終端為以下任一項：所述第一終端，所述第二終端，所述第三終端。19.根據權利要求17所述的方法，其特征在于，所述測量請求包括以下至少一項：定位類型請求，頻段信息，定位方法請求，位置信息類型，測量信號請求，SL
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PRS的測量的優先級信息，SL
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PRS的傳輸的優先級信息，預期離開角AOD信息，
預期到達角AOA信息。20.根據權利要求1或17所述的方法，其特征在于，所述定位請求包括以下至少一項：至少一個SL
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PRS配置集合的信息，第一SL
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PRS配置信息，第二SL
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PRS配置信息，其中，所述第二SL
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PRS配置信息為所述第一終端和/所述第二終端所期望的SL
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PRS的配置信息；所述至少一個SL
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PRS配置集合的信息包括以下至少一項：所述至少一個SL
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PRS配置集合的標識信息，所述至少一個SL
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PRS配置集合的SL
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PRS的配置參數。21.根據權利要求20所述的方法，其特征在于，所述至少一個SL
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PRS配置集合包括：目標SL
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PRS配置集合；所述目標SL
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PRS配置集合包括至少一個目標SL
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PRS的配置；所述第一SL
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PRS為所述至少一個目標SL
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PRS中的一個或多個SL
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PRS；所述目標SL
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PRS配置集合包括以下至少一項：所述目標SL
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PRS配置集合的標識信息，第二目標終端的位置信息，所述目標SL
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PRS的測量的優先級信息，所述目標SL
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PRS的傳輸的優先級信息，預期離開角AOD信息，預期到達角AOA信息，所述目標SL
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PRS配置集合中的所述目標SL
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PRS的配置參數。22.根據權利要求20所述的方法，其特征在于，在所述第一終端接收到的SL
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PRS配置不滿足所述第一終端和/或所述第二終端的定位需求，或者，所述第一終端接收到的SL
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PRS配置不包括目標SL
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PRS的情況下，所述定位請求包括：用于按需選擇的至少一個SL
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PRS配置集合；其中，所述至少一個SL
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PRS配置集合包括至少一個目標SL
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PRS的配置；所述第一SL
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PRS為所述至少一個目標SL
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PRS中的一個或多個SL
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PRS。23.根據權利要求20所述的方法，其特征在于，所述第二SL
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PRS配置信息包括以下至少一項：SL
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PRS的帶寬信息；SL
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PRS的發送起始時間；SL
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PRS的發送終止時間；SL
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PRS的發送持續時間；SL
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PRS的測量窗信息；用于配置SL
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PRS的配置窗信息；SL
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PRS配置的梳狀comb數量；SL
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PRS的符號數量；
目標終端集合；目標終端數量；目標終端的標識信息；選定的SL
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PRS的集合；選定的SL
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PRS的資源；選定的SL
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PRS的標識信息；選定的SL
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PRS的資源集；選定的SL
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PRS的數量。24.根據權利要求20或23所述的方法，其特征在于，所述第一SL
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PRS配...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王園園，司曄，鄔華明，莊子荀，
申請(專利權)人：維沃移動通信有限公司，
類型：發明
國別省市：
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