本發(fā)明專利技術(shù)涉及地鐵車站站臺(tái)安全檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種地鐵站臺(tái)間隙安全探測(cè)系統(tǒng)，包括：?jiǎn)卧綔y(cè)模塊：所述單元探測(cè)模塊包括深度攝像模組和雷達(dá)點(diǎn)陣掃描模組，用于處理光線較暗或陽光照射環(huán)境且要求高清畫質(zhì)的場(chǎng)所；單元控制模塊：所述單元控制模塊包括視覺智能單元和控制模組單元，所述視覺智能單元用于處理單元視覺模組采集上來的相關(guān)數(shù)據(jù)；單元探測(cè)模塊采用深度攝像模組和雷達(dá)點(diǎn)陣掃描模組，進(jìn)一步補(bǔ)強(qiáng)站臺(tái)門與列車車體之間間隙的異物探測(cè)手段，避免出現(xiàn)乘客、物品滯留間隙的危險(xiǎn)情況，解決車站站臺(tái)門與列車間隙過大所來帶的安全隱患，建立穩(wěn)定性、可靠性、可維修性數(shù)據(jù)模型，為未來新線建設(shè)需求提供指引。為未來新線建設(shè)需求提供指引。為未來新線建設(shè)需求提供指引。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種地鐵站臺(tái)間隙安全探測(cè)系統(tǒng)
[0001]本專利技術(shù)涉及地鐵車站站臺(tái)安全檢測(cè)
，具體為一種地鐵站臺(tái)間隙安全探測(cè)系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
[0002]目前地鐵、輕軌、動(dòng)車和高鐵等軌道交通已普遍或開始設(shè)置站臺(tái)門，然而站臺(tái)門與列車之間的間隙(風(fēng)險(xiǎn)空間)常會(huì)發(fā)生一些影響安全的事件，已造成多起死人事件和重大延誤。風(fēng)險(xiǎn)空間是指列車在站臺(tái)停靠期間，站臺(tái)門與列車之間為前后面、站臺(tái)踏板所在平面與列車車門頂部所在平面為下上面的立體區(qū)域。異物是指站臺(tái)門與列車門關(guān)好后，列車離站之前，風(fēng)險(xiǎn)空間新增的影響地鐵設(shè)施、乘客安全和列車正常運(yùn)營的人體部位或物品。風(fēng)險(xiǎn)空間發(fā)生的異物事件包括在站臺(tái)門與列車之間的站臺(tái)踏板上、防踏空膠條上和防踏空膠條與列車之間空隙上的間隙異物，站臺(tái)滑動(dòng)門門縫和列車門門縫所夾的異物，以及站臺(tái)固定門與列車之間的間隙異物。因而異物檢測(cè)裝置需檢測(cè)列車是否在站；建立每一趟列車進(jìn)站停穩(wěn)未開門時(shí)風(fēng)險(xiǎn)空間中的圖像(即背景模型)、判斷站臺(tái)滑動(dòng)門與列車門開關(guān)狀態(tài)及門縫位置；以及站臺(tái)滑動(dòng)門與列車門關(guān)好后，在列車離站之前時(shí)刻，與背景模型比較，判斷風(fēng)險(xiǎn)空間是否新增人體部位或物品等異物；測(cè)量異物三維尺寸，評(píng)估異物對(duì)行車與乘客危害程度，給出是否可發(fā)車信號(hào)和異物存在位置。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，地鐵站臺(tái)間隙安全探測(cè)只采用單一的圖像采集單元，導(dǎo)致圖像的采集準(zhǔn)確率不高，易出現(xiàn)乘客、物品滯留間隙的危險(xiǎn)情況。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0004]解決的技術(shù)問題
[0005]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本專利技術(shù)提供了一種地鐵站臺(tái)間隙安全探測(cè)系統(tǒng)，建立了穩(wěn)定性、可靠性、可維修性數(shù)據(jù)模型，為未來新線建設(shè)需求提供指引的優(yōu)點(diǎn)，解決了地鐵站臺(tái)間隙安全探測(cè)只采用單一的圖像采集單元，導(dǎo)致圖像的采集準(zhǔn)確率不高，易出現(xiàn)乘客、物品滯留間隙的危險(xiǎn)情況的問題。
[0006](二)技術(shù)方案
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種地鐵站臺(tái)間隙安全探測(cè)系統(tǒng)，包括：
[0008]單元探測(cè)模塊：所述單元探測(cè)模塊包括深度攝像模組和雷達(dá)點(diǎn)陣掃描模組，用于處理光線較暗或陽光照射環(huán)境且要求高清畫質(zhì)的場(chǎng)所；
[0009]單元控制模塊：所述單元控制模塊包括視覺智能單元和控制模組單元，所述視覺智能單元用于處理單元視覺模組采集上來的相關(guān)數(shù)據(jù)，所述控制模組單元用于與視覺智能單元進(jìn)行配合處理IO信號(hào)；
[0010]主控服務(wù)器柜：所述主控服務(wù)器柜包括文件存儲(chǔ)用服務(wù)器和服務(wù)器主機(jī)，所述文件存儲(chǔ)用服務(wù)器用于提供報(bào)警管理頁面及報(bào)警視頻的存儲(chǔ)，所述服務(wù)器主機(jī)用于控制站臺(tái)
監(jiān)視設(shè)備；
[0011]站臺(tái)顯示屏：設(shè)置于列車前進(jìn)方向頭端，用于供駕駛員或站務(wù)人員在間隙檢測(cè)系統(tǒng)報(bào)警時(shí)進(jìn)行障礙物圖像或視頻顯示終端；
[0012]站臺(tái)操作終端盒：用于供司機(jī)查看站臺(tái)間隙安全回路情況及旁路操作
[0013]優(yōu)選的，所述單元探測(cè)模塊還包括輔助傳感器，用于掃描檢測(cè)區(qū)間的異物和夾人現(xiàn)象，與視覺攝像機(jī)互檢互援。
[0014]優(yōu)選的，所述單元控制模組內(nèi)設(shè)置隔離開關(guān)電源，用于提供隔離的安全電源，防止單元設(shè)備間的相互影響和干擾。
[0015]優(yōu)選的，所述服務(wù)器主機(jī)設(shè)有兩套。
[0016]優(yōu)選的，所述站臺(tái)操作終端盒由螺栓固定在PSL的設(shè)備上方，線纜沿著立柱進(jìn)入站臺(tái)門原有設(shè)備房進(jìn)線線槽，進(jìn)入設(shè)備房內(nèi)服務(wù)器柜。
[0017]優(yōu)選的，所述站臺(tái)操作終端盒的面板上設(shè)有系統(tǒng)電源指示燈、障礙物報(bào)警指示燈、系統(tǒng)故障指示燈、消音復(fù)位按鈕、安全回路旁路帶鑰匙旋鈕和系統(tǒng)旁路指示燈。
[0018]優(yōu)選的，所述站臺(tái)操作終端盒內(nèi)設(shè)有蜂鳴器報(bào)警裝置。
[0019](三)有益效果
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)提供了一種地鐵站臺(tái)間隙安全探測(cè)系統(tǒng)，具備以下有益效果：
[0021]該地鐵站臺(tái)間隙安全探測(cè)系統(tǒng)，單元探測(cè)模塊采用深度攝像模組和雷達(dá)點(diǎn)陣掃描模組，進(jìn)一步補(bǔ)強(qiáng)站臺(tái)門與列車車體之間間隙的異物探測(cè)手段，避免出現(xiàn)乘客、物品滯留間隙的危險(xiǎn)情況，解決車站站臺(tái)門與列車間隙過大所來帶的安全隱患，建立穩(wěn)定性、可靠性、可維修性數(shù)據(jù)模型，為未來新線建設(shè)需求提供指引。
附圖說明
[0022]圖1為本間隙安全探測(cè)系統(tǒng)的原理圖；
具體實(shí)施方式
[0023]下面將結(jié)合本專利技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本專利技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本專利技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本專利技術(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本專利技術(shù)保護(hù)的范圍。
[0024]實(shí)施例
[0025]一種地鐵站臺(tái)間隙安全探測(cè)系統(tǒng)，包括：
[0026]單元探測(cè)模塊：所述單元探測(cè)模塊包括深度攝像模組和雷達(dá)點(diǎn)陣掃描模組，用于處理光線較暗或陽光照射環(huán)境且要求高清畫質(zhì)的場(chǎng)所；
[0027]單元控制模塊：所述單元控制模塊包括視覺智能單元和控制模組單元，所述視覺智能單元用于處理單元視覺模組采集上來的相關(guān)數(shù)據(jù)，所述控制模組單元用于與視覺智能單元進(jìn)行配合處理IO信號(hào)；
[0028]主控服務(wù)器柜：所述主控服務(wù)器柜包括文件存儲(chǔ)用服務(wù)器和服務(wù)器主機(jī)，所述文件存儲(chǔ)用服務(wù)器用于提供報(bào)警管理頁面及報(bào)警視頻的存儲(chǔ)，所述服務(wù)器主機(jī)用于控制站臺(tái)
監(jiān)視設(shè)備；
[0029]站臺(tái)顯示屏：設(shè)置于列車前進(jìn)方向頭端，用于供駕駛員或站務(wù)人員在間隙檢測(cè)系統(tǒng)報(bào)警時(shí)進(jìn)行障礙物圖像或視頻顯示終端；
[0030]站臺(tái)操作終端盒：用于供司機(jī)查看站臺(tái)間隙安全回路情況及旁路操作。
[0031]本實(shí)施例中，具體的，所述單元探測(cè)模塊還包括輔助傳感器，用于掃描檢測(cè)區(qū)間的異物和夾人現(xiàn)象，與視覺攝像機(jī)互檢互援，通過此傳感器可有效掃描檢測(cè)區(qū)間的異物和夾人現(xiàn)象，與視覺攝像機(jī)互檢互援，提高系統(tǒng)整體穩(wěn)定性和可靠性，提高探測(cè)精準(zhǔn)度。
[0032]本實(shí)施例中，具體的，所述單元控制模組內(nèi)設(shè)置隔離開關(guān)電源，用于提供隔離的安全電源，防止單元設(shè)備間的相互影響和干擾。
[0033]本實(shí)施例中，具體的，所述服務(wù)器主機(jī)設(shè)有兩套，單套故障時(shí)切換至另外一套服務(wù)器運(yùn)行，不影響系統(tǒng)功能。設(shè)備采集電源柜AC220V供電，非AC220V設(shè)備，設(shè)置開關(guān)電源滿足服務(wù)器內(nèi)各種電源需求。
[0034]本實(shí)施例中，具體的，所述站臺(tái)操作終端盒由螺栓固定在PSL的設(shè)備上方，線纜沿著立柱進(jìn)入站臺(tái)門原有設(shè)備房進(jìn)線線槽，進(jìn)入設(shè)備房內(nèi)服務(wù)器柜。
[0035]本實(shí)施例中，具體的，所述站臺(tái)操作終端盒的面板上設(shè)有系統(tǒng)電源指示燈、障礙物報(bào)警指示燈、系統(tǒng)故障指示燈、消音復(fù)位按鈕、安全回路旁路帶鑰匙旋鈕和系統(tǒng)旁路指示燈。
[0036]本實(shí)施例中，具體的，所述站臺(tái)操作終端盒內(nèi)設(shè)有蜂鳴器報(bào)警裝置。
[0037]參閱圖1，間隙視頻報(bào)警系統(tǒng)主要工作流程如下：
[0038]視頻報(bào)警系統(tǒng)具備選用站臺(tái)門開門信號(hào)或者關(guān)閉且鎖緊信號(hào)作為視頻報(bào)警系統(tǒng)的啟動(dòng)信號(hào)；本項(xiàng)目選用站臺(tái)門提供的關(guān)門命令信號(hào)及關(guān)閉且鎖緊信號(hào)作為激活信號(hào)(檢測(cè)到關(guān)門命令延時(shí)一段時(shí)間后，本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種地鐵站臺(tái)間隙安全探測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括：?jiǎn)卧綔y(cè)模塊：所述單元探測(cè)模塊包括深度攝像模組和雷達(dá)點(diǎn)陣掃描模組，用于處理光線較暗或陽光照射環(huán)境且要求高清畫質(zhì)的場(chǎng)所；單元控制模塊：所述單元控制模塊包括視覺智能單元和控制模組單元，所述視覺智能單元用于處理單元視覺模組采集上來的相關(guān)數(shù)據(jù)，所述控制模組單元用于與視覺智能單元進(jìn)行配合處理IO信號(hào)；主控服務(wù)器柜：所述主控服務(wù)器柜包括文件存儲(chǔ)用服務(wù)器和服務(wù)器主機(jī)，所述文件存儲(chǔ)用服務(wù)器用于提供報(bào)警管理頁面及報(bào)警視頻的存儲(chǔ)，所述服務(wù)器主機(jī)用于控制站臺(tái)監(jiān)視設(shè)備；站臺(tái)顯示屏：設(shè)置于列車前進(jìn)方向頭端，用于供駕駛員或站務(wù)人員在間隙檢測(cè)系統(tǒng)報(bào)警時(shí)進(jìn)行障礙物圖像或視頻顯示終端；站臺(tái)操作終端盒：用于供司機(jī)查看站臺(tái)間隙安全回路情況及旁路操作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地鐵站臺(tái)間隙安全探測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述單元探測(cè)模塊還包括輔助傳感器，用于掃描檢測(cè)區(qū)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：侯東東，杜一鳴，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：常州市東方浩友科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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