無人機補給投送周轉箱及投送周轉方法技術

本發明專利技術無人機補給投送周轉箱及投送周轉方法涉及無人機技術領域；該周轉箱包括：底板、側板、固定板、插接板、頂板、緩沖板、活動桿、限位塊、控制開關、隔板、雙軸電機、驅動軸、收卷輪、拉繩、固定齒輪、卡桿、端面齒輪、傳動齒輪、開口、殼體、腔體、導向輪、插口、控制器、緩沖彈簧、卡槽、卡板、控制面板、吊環、把手和攝像頭。本申請的有益之處在于其采用周轉箱實現無人機補給投送的物資的儲存，并通過插接板和頂板的設置方便周轉箱的打開，同時具有限位功能，方便進行周轉箱的投送，且可實現周轉箱的緩沖功能，避免周轉箱沖擊地面而造成損壞問題，同時具有便捷開啟功能，通過設置攝像頭監測周轉箱周圍畫面，提高周轉箱的智能性以及便捷性。提高周轉箱的智能性以及便捷性。提高周轉箱的智能性以及便捷性。

【技術實現步驟摘要】
無人機補給投送周轉箱及投送周轉方法


[0001]本專利技術無人機補給投送周轉箱及投送周轉方法涉及無人機


技術介紹

[0002]無人機即無人駕駛飛機，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，無人機實際上是無人駕駛飛行器的統稱，從技術角度定義可以分為：無人直升機、無人固定翼機、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機這幾大類，無人機，機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設備，地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數字傳輸。
[0003]無人機種類較多，包括多功能無人機、人工智能無人機、預警無人機、微型無人機、測繪無人機、航拍無人機和運輸無人機等幾種，其中運輸無人機主要是用于物資的投送，可采用裝載方式進行儲存，也存在無人機體型較小，通常采用吊運投送的方式，此時需要使用周轉箱進行物資的轉運工作。
[0004]目前，已經出現了可應用于無人機的周轉箱技術，例如申請號201621484885.8 的技術專利《一種帶顯示屏的周轉箱》，結構簡單，能夠即時發送地理位置，便于追蹤包裹動態，同時能夠在箱子途中被人打開時警報并發送警報信息，功能強大，安全性能強，并且能夠降低包裹篩選甄別的繁雜程度，一定程度上實現點對點運輸，提高私密性。
[0005]但是，這項技術還存在使用不便的問題，且周轉箱內物資較重時不利于快速取出，在進行救災等投送物資時，周轉箱開啟不便，降低應急投運工作效率。現在尚沒有一種結構合理可靠以及使用方便的用于無人機補給投送的智能周轉箱。

技術實現思路

[0006]為了解決現有技術的不足，本申請公開了一種無人機補給投送周轉箱及投送周轉方法，不僅能夠解決物資較重時不利于快速取放的問題，提高周轉箱的實用性，而且避免周轉箱沖擊地面而損壞，同時可以監測周轉箱周圍畫面，提高周轉箱的智能性的同時，提高操作便利性。
[0007]本專利技術的目的是這樣實現的：無人機補給投送周轉箱，包括：底板、側板、固定板、插接板、頂板、緩沖板和隔板；所述底板邊緣與側板轉動連接，所述底板頂部固定安裝有固定板，所述側板和固定板之間設有插接板，且所述插接板頂部固定安裝有頂板，所述固定板內壁固定安裝有隔板，所述隔板底部設有雙軸電機，所述雙軸電機輸出端固定連接有驅動軸，所述驅動軸分別與收卷輪和固定齒輪固定連接，所述收卷輪表面設有拉繩，且所述固定齒輪與卡桿嚙合連接；所述底板底部設有緩沖板，所述緩沖板頂部固定安裝有活動桿，所述活動桿頂端與限位塊固定連接，所述限位塊內部嵌合安裝有控制開關，所述控制開關通過所述驅動電機與控制器電性連接，所述控制器固定安裝至隔板底部，所述底板底部通過緩沖彈簧與緩沖板連接。
[0008]進一步地，所述底板邊緣設有四個側板，每個所述側板邊緣相互接觸，每個所述側
板都與底板鉸接，所述側板內壁與插接板貼合連接，所述插接板底端接觸底板，所述側板的高度大于固定板的高度，所述固定板外壁與插接板貼合連接。
[0009]進一步地，所述側板頂部均開設有卡槽，所述插接板頂部固定安裝有卡板，所述卡板截面為L形結構，所述卡板與卡槽內部插接。
[0010]進一步地，所述底板頂部設有水平分布的隔板，所述隔板頂部固定安裝有殼體，所述殼體與插接板內壁貼合連接，所述殼體與固定板頂部固定安裝，所述殼體內部設有腔體，所述腔體內部分別設有導向輪和拉繩，所述導向輪與固定板頂部轉動連接，所述導向輪表面設有拉繩，且所述拉繩與隔板邊緣貫穿插接。
[0011]進一步地，所述底板頂部分別固定安裝有雙軸電機和控制器，所述雙軸電機的數量為兩個，兩個所述雙軸電機對稱分布至固定板內部兩側，所述固定板為方形空心結構，且所述固定板與四個驅動軸轉動連接。
[0012]進一步地，所述驅動軸兩端對稱分布有兩個固定齒輪和收卷輪，其中兩個所述驅動軸一端都固定安裝有端面齒輪，另外兩個所述驅動軸一端都固定連接有傳動齒輪，所述端面齒輪與傳動齒輪嚙合連接。
[0013]進一步地，所述插接板底部開設有開口，所述開口內部設有拉繩，所述拉繩一端與側板內壁固定連接，所述插接板底部開設有兩個對稱分布的插口，所述插口內部與卡桿嵌合卡接，所述卡桿與固定板內部貫穿插接，且所述卡桿一端延伸至固定板內側并與固定齒輪連接。
[0014]進一步地，所述緩沖板頂部設有四個均勻分布的活動桿，每個所述活動桿都與底板貫穿插接，所述活動桿截面積小于限位塊面積，所述限位塊與隔板底部貼合連接，且所述隔板與控制開關接觸，四個所述限位塊均勻分布至控制器四周，所述底板和緩沖板之間設有若干個均勻分布的緩沖彈簧。
[0015]進一步地，所述頂板邊緣設有方形空心結構的插接板，所述頂板邊緣與側板頂部內壁貼合連接，所述頂板頂部分別固定安裝有控制面板，吊環，把手和攝像頭，所述吊環和把手的數量都為兩個，每個所述把手和吊環均位于頂板邊緣，用于取下頂板和插接板和用于無人機吊運，所述攝像頭通過控制面板與控制器電性連接，所述攝像頭的數量為四個，四個所述攝像頭分別位于頂板四周。
[0016]無人機補給投送智能周轉方法，整個用于無人機補給投送的智能周轉箱采用底板、側板、插接板和頂板的配合實現無人機補給物資的投送，在投送后能夠通過緩沖板起到緩沖功能，使得周轉箱能夠通過運輸或吊運方式進行投送，在采用吊運方式時緩沖板先接觸地面，使其帶動活動桿在底板處移動，并帶動限位塊接觸隔板，此時控制開關接觸隔板，通過控制開關接通電路并通過控制器控制雙軸電機轉動，緩沖板移動過程中，使緩沖彈簧壓縮，進而起到緩沖減震作用，避免周轉箱出現損壞問題，通過攝像頭進行周轉箱周圍環境的監測，能夠對畫面信息進行傳輸，并通過雙軸電機帶動驅動軸轉動時，帶動收卷輪和固定齒輪同步轉動，固定齒輪帶動卡桿移動使其與插接板處的插口內部分離，而收卷輪轉動時帶動拉繩松開，此時側板向外打開，側板圍繞底板邊緣旋轉的同時，卡槽與卡板分離，使側板完全打開后，通過把手將頂板和插接板取下實現物資的取出；在進行裝運物資時，能夠將物資存放在固定板的隔板處，實現物資存放，方便較重物資的放置，解決周轉箱高度較高而不利于物資存放的問題，將物資存放后，將插接板和頂
板放置后，通過控制面板控制雙軸電機反向轉動，使其帶動卡桿在固定板內部移動后重新與插接板卡接，同時側板轉動后將頂板圍起，此時卡板移動至卡槽內部，通過吊環進行吊運時，頂板和插接板移動時，通過卡板接觸側板，以及卡桿接觸插接板實現底板的同時移動，進而實現存放有物資的周轉箱的移動。
[0017]有益效果：第一、本專利技術無人機補給投送周轉箱，采用周轉箱實現無人機補給投送的物資進行儲存，采用底板和側板的配合能夠方便周轉箱的打開，并通過插接板和頂板的設置方便周轉箱的取下，有利于物資的取放，解決物資較重時不利于快速取放的問題，提高周轉箱的實用性；第二、本專利技術無人機補給投送周轉箱，具有限位功能，能夠在物資存放后對插接板進行限位實現穩定固定，并采用卡桿和卡板的共同配合能夠進一步提高穩定性，方便進行周轉箱的投運，且可實現周轉箱的緩沖性能，避免周轉箱沖擊地面而造成本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.無人機補給投送周轉箱，其特征在于：包括：底板（1）、側板（2）、固定板（3）、插接板（4）、頂板（5）、緩沖板（6）和隔板（10）；所述底板（1）邊緣與側板（2）轉動連接，所述底板（1）頂部固定安裝有固定板（3），所述側板（2）和固定板（3）之間設有插接板（4），且所述插接板（4）頂部固定安裝有頂板（5），所述固定板（3）內壁固定安裝有隔板（10），所述隔板（10）底部設有雙軸電機（11），所述雙軸電機（11）輸出端固定連接有驅動軸（12），所述驅動軸（12）分別與收卷輪（13）和固定齒輪（15）固定連接，所述收卷輪（13）表面設有拉繩（14），且所述固定齒輪（15）與卡桿（16）嚙合連接；所述底板（1）底部設有緩沖板（6），所述緩沖板（6）頂部固定安裝有活動桿（7），所述活動桿（7）頂端與限位塊（8）固定連接，所述限位塊（8）內部嵌合安裝有控制開關（9），所述控制開關（9）通過所述驅動電機與控制器（24）電性連接，所述控制器（24）固定安裝至隔板（10）底部，所述底板（1）底部通過緩沖彈簧（25）與緩沖板（6）連接。2.根據權利要求1所述的無人機補給投送周轉箱，其特征在于：所述底板（1）邊緣設有四個側板（2），每個所述側板（2）邊緣相互接觸，每個所述側板（2）都與底板（1）鉸接，所述側板（2）內壁與插接板（4）貼合連接，所述插接板（4）底端接觸底板（1），所述側板（2）的高度大于固定板（3）的高度，所述固定板（3）外壁與插接板（4）貼合連接。3.根據權利要求1所述的無人機補給投送周轉箱，其特征在于：所述側板（2）頂部均開設有卡槽（26），所述插接板（4）頂部固定安裝有卡板（27），所述卡板（27）截面為L形結構，所述卡板（27）與卡槽（26）內部插接。4.根據權利要求1所述的無人機補給投送周轉箱，其特征在于：所述底板（1）頂部設有水平分布的隔板（10），所述隔板（10）頂部固定安裝有殼體（20），所述殼體（20）與插接板（4）內壁貼合連接，所述殼體（20）與固定板（3）頂部固定安裝，所述殼體（20）內部設有腔體（21），所述腔體（21）內部分別設有導向輪（22）和拉繩（14），所述導向輪（22）與固定板（3）頂部轉動連接，所述導向輪（22）表面設有拉繩（14），且所述拉繩（14）與隔板（10）邊緣貫穿插接。5.根據權利要求1所述的無人機補給投送周轉箱，其特征在于：所述底板（1）頂部分別固定安裝有雙軸電機（11）和控制器（24），所述雙軸電機（11）的數量為兩個，兩個所述雙軸電機（11）對稱分布至固定板（3）內部兩側，所述固定板（3）為方形空心結構，且所述固定板（3）與四個驅動軸（12）轉動連接。6.根據權利要求1所述的無人機補給投送周轉箱，其特征在于：所述驅動軸（12）兩端對稱分布有兩個固定齒輪（15）和收卷輪（13），其中兩個所述驅動軸（12）一端都固定安裝有端面齒輪（17），另外兩個所述驅動軸（12）一端都固定連接有傳動齒輪（18），所述端面齒輪（17）與傳動齒輪（18）嚙合連接。7.根據權利要求1所述的無人機補給投送周轉箱，其特征在于：所述插接板（4）底部開設有開口（19），所述開口（19）內部設有拉繩（14），所述拉繩（14）一端與側板（2）內壁固定連接，所述插接板（4）底部開設有兩個對...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王丹，陳海光，
申請(專利權)人：哈工科訊沈陽工業技術研究院有限公司，
類型：發明
國別省市：