本實用新型專利技術公開了一種工業機器人手臂用的固定裝置，包括安裝座，所述安裝座的底面固定連接有固定柱，所述固定柱的底面設置有固定裝置，所述固定裝置包括：十字板，所述十字板的底面開設有是四組整列分布的滑槽，所述滑槽的內部滑動連接有滑板，所述滑板的底面固定連接有夾板；以及滑桿。該一種工業機器人手臂用的固定裝置，通過滑桿受到物體的外形影響不同程度的向夾板的內部移動，在復位彈簧的作用下，多組滑桿在夾板的表面上形成與物體的外形相匹配的凹槽，與物體的表面保持緊密的貼合，橡膠墊與物件的表面接觸，可以起到一定的防護作用，能夠與不同形狀的物體保持緊密的貼合，提高物體轉移過程中的穩定性。高物體轉移過程中的穩定性。高物體轉移過程中的穩定性。
【技術實現步驟摘要】
一種工業機器人手臂用的固定裝置
[0001]本技術涉及工業機器人
，具體為一種工業機器人手臂用的固定裝置。
技術介紹
[0002]工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器，它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。
[0003]現有的工業機器人手臂用的固定裝置在對物體進行固定時，通常通過夾具來固定物體，在夾持過程中，會遇到不同形狀的物體，從而導致夾具與物體之間存在一定的縫隙，導致物體轉移過程中出現一定的晃動，如果通過加大夾持的力度，從而導致物件的表面出現凹痕，影響物件的質量。
技術實現思路
[0004](一)解決的技術問題
[0005]本技術的主要目的是提供一種工業機器人手臂用的固定裝置，能夠與不同形狀的物體保持緊密的貼合，提高物體轉移過程中的穩定性。
[0006](二)技術方案
[0007]為實現上述目的，本技術提出的一種工業機器人手臂用的固定裝置，包括安裝座，所述安裝座的底面固定連接有固定柱，所述固定柱的底面設置有固定裝置，所述固定裝置包括：十字板，所述十字板的底面開設有是四組整列分布的滑槽，所述滑槽的內部滑動連接有滑板，所述滑板的底面固定連接有夾板；以及滑桿，所述滑桿設置有多組，且多組滑桿貫穿且滑動連接在夾板的側壁上，所述滑桿的一端固定連接有限位板，所述滑桿的另一端固定連接有橡膠墊。
[0008]優選的，所述滑桿的內部滑動連接有導向桿，所述導向桿的貫穿且滑動連接在限位板的側壁上，所述導向桿的端部固定連接在夾板的內壁上。
[0009]優選的，所述限位板通過復位彈簧彈性連接在夾板的側壁上，所述復位彈簧套接在導向桿的外壁上。
[0010]優選的，所述十字板的內部設置有收卷組件，所述收卷組件包括收卷輪，所述收卷輪的頂端固定連接有轉桿，所述轉桿貫穿且轉動連接在固定柱的內壁上，所述轉桿的頂端固定連接在電機的輸出軸上，所述電機頂端連接在固定柱的內壁上。
[0011]優選的，所述收卷輪的側壁上固定連接有四組陣列分布的鋼索，所述鋼索遠離收卷輪的一端固定連接有移動塊，所述移動塊固定連接在滑板的表面上。
[0012]優選的，所述移動塊的表面上開設有凹槽，且凹槽中轉動連接有鋼珠，所述鋼珠與十字板的內壁相貼合，所述移動塊的側壁上固定連接有拉伸彈簧，所述拉伸彈簧遠離移動
塊的一端固定連接在十字板的內壁上。
[0013]有益效果
[0014]本技術提供了一種工業機器人手臂用的固定裝置。具備以下有益效果：
[0015](1)、該工業機器人手臂用的固定裝置，滑桿受到物體的外形影響不同程度的向夾板的內部移動，在復位彈簧的作用下，多組滑桿在夾板的表面上形成與物體的外形相匹配的凹槽，與物體的表面保持緊密的貼合，橡膠墊與物件的表面接觸，可以起到一定的防護作用，能夠與不同形狀的物體保持緊密的貼合，提高物體轉移過程中的穩定性。
[0016](2)、該工業機器人手臂用的固定裝置，通過電機帶動轉桿進行正向轉動，使得收卷輪對四組鋼索進行收卷，從而使移動塊帶動滑板隨之移動，拉伸彈簧受力拉伸，四組夾板向十字板的中心處聚攏，從而對物體進行固定，通過電機反向轉動，收卷輪反向轉動，對鋼索進行放線，拉伸彈簧帶動移動塊向十字板的四周移動，方便控制四組夾板同時移動。
附圖說明
[0017]為了更清楚地說明本技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖示出的結構獲得其他的附圖。
[0018]圖1為本技術裝置的結構示意圖；
[0019]圖2為本技術剖視的結構示意圖；
[0020]圖3為本技術A處放大的結構示意圖。
[0021]圖中：1、安裝座；2、固定柱；3、固定裝置；31、十字板；32、滑槽；33、滑板；34、夾板；35、滑桿；36、限位板；37、橡膠墊；38、導向桿；39、復位彈簧；4、收卷組件；41、收卷輪；42、轉桿；43、電機；44、鋼索；45、移動塊；46、鋼珠；47、拉伸彈簧。
具體實施方式
[0022]下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。
[0023]需要說明，本技術實施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后
……
)僅用于解釋在某一特定姿態(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關系、運動情況等，如果該特定姿態發生改變時，則該方向性指示也相應地隨之改變。
[0024]另外，在本技術中涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。另外，各個實施例之間的技術方案可以相互結合，但是必須是以本領域普通技術人員能夠實現為基礎，當技術方案的結合出現相互矛盾或無法實現時應當認為這種技術方案的結合不存在，也不在本技術要求的保護范圍之內。
[0025]請參閱圖1
?
3，本技術提供一種工業機器人手臂用的固定裝置，包括安裝座1，
安裝座1可通過螺栓安裝在工業機器人手臂上，安裝座1的底面固定連接有固定柱2，固定柱2的底面設置有固定裝置3。
[0026]在本技術實施例中，該固定裝置3包括：
[0027]十字板31，十字板31的底面開設有是四組整列分布的滑槽32，滑槽32的內部滑動連接有滑板33，滑板33的底面固定連接有夾板34；
[0028]以及滑桿35，滑桿35設置有多組，且多組滑桿35貫穿且滑動連接在夾板34的側壁上，滑桿35的一端固定連接有限位板36，滑桿35的另一端固定連接有橡膠墊37。
[0029]具體而言，本技術實施例中固定裝置3包括十字板31、滑槽32、滑板33、夾板34、滑桿35、限位板36、橡膠墊37，滑桿35的內部滑動連接有導向桿38，導向桿38的貫穿且滑動連接在限位板36的側壁上，導向桿38的端部固定連接在夾板34的內壁上，限位板36通過復位彈簧39彈性連接在夾板34的側壁上，復位彈簧39套接在導向桿38的外壁上。當夾板34對物件進行固定時，橡膠墊37與物件的表面接觸，可以起到一定的防護作用，避免在物件的表面損傷，同時滑桿35受到物體的外形影響不同程度的向夾板34的內部移動，在復位彈簧39的作用下，多組滑桿35在夾板34的表面上形成與物體的本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種工業機器人手臂用的固定裝置，包括安裝座(1)，所述安裝座(1)的底面固定連接有固定柱(2)，其特征在于：所述固定柱(2)的底面設置有固定裝置(3)，所述固定裝置(3)包括：十字板(31)，所述十字板(31)的底面開設有是四組整列分布的滑槽(32)，所述滑槽(32)的內部滑動連接有滑板(33)，所述滑板(33)的底面固定連接有夾板(34)；以及滑桿(35)，所述滑桿(35)設置有多組，且多組滑桿(35)貫穿且滑動連接在夾板(34)的側壁上，所述滑桿(35)的一端固定連接有限位板(36)，所述滑桿(35)的另一端固定連接有橡膠墊(37)。2.根據權利要求1所述的一種工業機器人手臂用的固定裝置，其特征在于：所述滑桿(35)的內部滑動連接有導向桿(38)，所述導向桿(38)的貫穿且滑動連接在限位板(36)的側壁上，所述導向桿(38)的端部固定連接在夾板(34)的內壁上。3.根據權利要求2所述的一種工業機器人手臂用的固定裝置，其特征在于：所述限位板(36)通過復位彈簧(39)彈性連接在夾板(34)的側壁上，所述復位彈簧(39)套接在導向桿(...
【專利技術屬性】
技術研發人員：丘世曉，
申請(專利權)人：深圳聚科精密機電有限公司，
類型：新型
國別省市：
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