一種可調節高度和角度的夾緊裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術涉及一種可調節高度和角度的夾緊裝置，包括固定平臺、設置在固定平臺上方的夾緊平臺、設置在固定平臺和夾緊平臺之間的支鏈以及設置在夾緊平臺上的夾具；所述支鏈有三個，其包括可上下升降的移動副以及設置在移動副頂部的球副，所述移動副與固定平臺連接，球副與夾緊平臺連接；本實用新型專利技術包括固定平臺和夾緊平臺，并且二者之間通過支鏈連接，支鏈包括移動副和球副，可通過調整移動副的高度來實現夾緊平臺高度的改變，通過球副實現夾緊平臺角度的改變。既可以同時改變夾緊裝置的高度和角度，提高機床加工機械零件的效率，增加零件可加工的種類范圍，降低企業在加工零件中投入的購買設備成本。入的購買設備成本。入的購買設備成本。

【技術實現步驟摘要】
一種可調節高度和角度的夾緊裝置


[0001]本技術涉及一種可調節高度和角度的夾緊裝置。

技術介紹

[0002]為了保證加工件的精密度、達到圖紙規定的尺寸、幾何形狀以及其他表面的相互位置精度等技術要求，在機床加工機械零件時，需用夾具裝置固定加工機械零件。
[0003]現有技術中，夾具裝置通過虎鉗、夾板等部件對機械零件進行定位和加工，對于一些復雜且要求較高的零件，由于普通機床不能調整刀具的角度，這就需要調整零件的角度或位置進行加工，而現有的虎鉗、夾板等夾具裝置不能根據需要加工的零件進行相對應的角度調整，往往給工人增加加工的難度，而且造成零件生產成本不斷增加，也增加了零件加工過程的損耗率。

技術實現思路

[0004]本技術所要解決的技術問題是提供一種可調節高度和角度的夾緊裝置，在加工過程中可根據需要來調整工件角度和高度。
[0005]本技術所采用的技術方案是：
[0006]一種可調節高度和角度的夾緊裝置，其包括固定平臺、設置在固定平臺上方的夾緊平臺、設置在固定平臺和夾緊平臺之間的支鏈以及設置在夾緊平臺上的夾具；
[0007]所述支鏈設有若干個，其包括可上下升降的移動副以及設置在移動副頂部的球副，所述移動副與固定平臺通過虎克鉸連接，球副與夾緊平臺連接。
[0008]進一步的，所述移動副包括通過虎克鉸連接在固定平臺上的套筒以及設置在套筒內的滑動桿，所述球副包括設置在滑動桿頂部的球頭以及設置在夾緊平臺底面上并且與球頭配合的球座。
[0009]進一步的，所述支鏈有三個，呈正三角形布置。
[0010]進一步的，夾具包括第一夾緊塊、第二夾緊塊、固定塊、連接桿以及推動桿，所述第一夾緊塊和第二夾緊塊相對設置，第二夾緊塊固定在夾緊平臺上，連接桿安裝在第二夾緊塊和固定塊之間，第一夾緊塊滑動設置在連接桿上，在固定塊上通過螺紋連接有推動桿，所述推動桿的一端與第一夾緊塊連接。
[0011]進一步的，在第一夾緊塊和第二夾緊塊的內側壁上分別設有第一定位板和第二定位板。
[0012]本技術的積極效果為：
[0013]本技術包括固定平臺和夾緊平臺，并且二者之間通過支鏈連接，支鏈包括移動副和球副，可通過調整移動副的高度來實現夾緊平臺高度的改變，通過球副實現夾緊平臺角度的改變。既可以同時改變夾緊裝置的高度和角度，提高機床加工機械零件的效率，增加零件可加工的種類范圍，降低企業在加工零件中投入的購買設備成本。
附圖說明
[0014]圖1為本技術夾緊加工零件時的結構示意圖；
[0015]圖2為本技術結構示意圖；
[0016]圖3為本技術夾緊平臺繞X軸轉動的結構示意圖；
[0017]圖4為本技術夾緊平臺繞Y軸轉動的結構示意圖；
[0018]圖5為本技術夾具結構示意圖。
具體實施方式
[0019]如附圖1
?
5所述，本技術包括固定平臺20、夾緊平臺30、支鏈以及夾具10，夾緊平臺30位于固定平臺20的上方并且二者之間通過支鏈連接，夾具10設置在夾緊平臺30的上表面上。
[0020]在本實施例中，支鏈設有3個，分別為第一支鏈41、第二支鏈42和第三支鏈43，且均結構相同，均包括可上下升降的移動副以及設置在移動副頂部的球副，所述移動副通過虎克鉸與固定平臺20連接，球副與夾緊平臺30連接。
[0021]移動副包括通過虎克鉸安裝在固定平臺20上的套筒以及設置在套筒內的滑動桿，所述球副包括設置在滑動桿頂部的球頭44以及設置在夾緊平臺30底面上并且與球頭44配合的球座31，球副可以實現繞X、Y、Z三個方向的自由度旋轉。通過滑動桿在套筒中滑動，來改變夾緊平臺30和固定平臺20之間的距離。
[0022]對于本領域技術人員來說，其理應知道，本技術的移動副需要有動力才可實現升降的功能，例如可以采用油缸或氣缸等裝置，此時其缸體相當于套筒，活塞桿相當于滑動桿。
[0023]如圖3、4所示，當第一支鏈41、第二支鏈42和第三支鏈43的移動副中的滑動桿同時上升或下降相同高度時，可以實現夾緊平臺30的高度變化。當第一支鏈41、第二支鏈42和第三支鏈43中的高度依次遞增時，實現夾緊平臺30高度的變化和沿X軸方向角度的偏移，同時實現加工零件60高度的變化和沿X軸方向角度的偏移。當第一支鏈41和第三支鏈43的高度相同時，第二支鏈42的高度高于第一支鏈41和第三支鏈43，可以實現夾緊平臺30高度的變化和沿Y軸方向角度的偏移，同時實現加工零件60高度的變化和沿Y軸方向角度的偏移。
[0024]為了更好的調節第一支鏈41、第二支鏈42和第三支鏈43的高度變化。在一個具體的實施例中，第一支鏈、第二支鏈和第三支鏈呈正三角形排列在固定平臺20和夾緊平臺30之間。
[0025]如附圖5所示，夾具10包括第一夾緊塊11、第二夾緊塊12、固定塊13、連接桿14以及推動桿15，第一夾緊塊11和第二夾緊塊12相對設置，第二夾緊塊12固定在夾緊平臺30上，連接桿14安裝在第二夾緊塊12和固定塊13之間，第一夾緊塊11滑動設置在連接桿14上，在固定塊13上通過螺紋連接有推動桿15，所述推動桿15穿過固定塊13且一端與第一夾緊塊11連接。在推動桿15的作用下使第一夾緊塊11與第二夾緊塊12配合實現對加工零件的夾緊與松夾。為了保證加工零件60在切割加工過程的穩定性，在一個可選的實施例中，在夾緊平臺30的一面上平行放置兩個夾具10。
[0026]本技術可通過支鏈的移動副實現夾緊平臺高度的改變，通過球副實現夾緊平臺角度的改變。既可以同時改變夾緊裝置的高度和角度，提高機床加工機械零件的效率，增
加零件可加工的種類范圍，降低企業在加工零件中投入的購買設備成本。
[0027]最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本技術的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本技術進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本技術各實施例技術方案的范圍。
本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種可調節高度和角度的夾緊裝置，其特征在于其包括固定平臺（20）、設置在固定平臺（20）上方的夾緊平臺（30）、設置在固定平臺（20）和夾緊平臺（30）之間的支鏈以及設置在夾緊平臺（30）上的夾具（10）；所述支鏈有三個，呈正三角形布置，其包括可上下升降的移動副以及設置在移動副頂部的球副，所述移動副與固定平臺（20）通過虎克鉸連接，球副與夾緊平臺（30）連接。2.根據權利要求1所述的一種可調節高度和角度的夾緊裝置，其特征在于所述移動副包括通過虎克鉸連接在固定平臺（20）上的套筒以及設置在套筒內的滑動桿，所述球副包括設置在滑動桿頂部的球頭（44）以及設置在夾緊平臺（30）底面上并且與球頭（44）配合的球座（31）。3.根據權利...

【專利技術屬性】
技術研發人員：馬國棟，郭翠敏，蘇景存，劉振，楊飛，馬國軍，李澤斌，高楓，孟令輝，
申請(專利權)人：河北太行機械工業有限公司，
類型：新型
國別省市：