一種帶有機械手的自動化工作站制造技術

本實用新型專利技術涉及機械設備技術領域，公開了一種帶有機械手的自動化工作站，包括搬運機構、上料機構和輸送機構，所述搬運機構上端一側固定設置有外殼，所述外殼內中部固定設置有真空泵，所述真空泵的輸出端固定連接有抽氣管，所述搬運機構上端一側靠近真空泵處固定設置有第一驅動電機，所述第一驅動電機上端設置有連接桿，所述連接桿上端一側固定設置有支撐桿，所述支撐桿前端面固定設置有固定橫桿，所述固定橫桿前端面固定設置有電動滑軌。本實用新型專利技術中，通過設置搬運機構、上料機構和輸送機構提高該裝置的生產線自動化程度，通過使用真空泵抽氣的方式把機械零件取出，提高了該裝置的實用性。的實用性。的實用性。

【技術實現步驟摘要】
一種帶有機械手的自動化工作站


[0001]本技術涉及機械設備
，尤其涉及一種帶有機械手的自動化工作站。

技術介紹

[0002]工作站可以方便對機械零部件的加工，能夠節省人力，但是目前的工作站僅僅是方便對機械零部件的輸送，不能夠在輸送過程中對零部件進行夾取分類或者自動的輸送至下一道加工流水線上，所以設計一種帶有機械手的自動化工作站，能夠對機械零部件進行輸送。

技術實現思路

[0003]本技術的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種帶有機械手的自動化工作站，通過設置搬運機構、上料機構和輸送機構提高該裝置的生產線自動化程度，通過使用真空泵抽氣的方式把機械零件取出，提高了該裝置的實用性。
[0004]為實現上述目的，本技術提供了如下技術方案：
[0005]一種帶有機械手的自動化工作站，包括搬運機構、上料機構和輸送機構，所述搬運機構上端一側固定設置有外殼，所述外殼內中部固定設置有真空泵，所述真空泵的輸出端固定連接有抽氣管，所述搬運機構上端一側靠近真空泵處固定設置有第一驅動電機，所述第一驅動電機上端設置有連接桿，所述連接桿上端一側固定設置有支撐桿，所述支撐桿前端面固定設置有固定橫桿，所述固定橫桿前端面固定設置有電動滑軌，所述電動滑軌內部滑動設置有滑塊，所述滑塊下端設置有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿下端固定設置有吸盤；
[0006]所述輸送機構前端面一側固定設置有機殼，所述機殼內部固定設置有第二驅動電機，所述輸送機構內部一側轉動設置有第一轉動柱，所述輸送機構遠離第一轉動柱的一側轉動設置有第二轉動柱，所述第二驅動電機的輸出端固定連接于第一轉動柱，所述第一轉動柱前端固定連接有第一皮帶輥，所述第二轉動柱前端固定連接有第二皮帶輥；
[0007]通過上述技術方案，通過設置搬運機構、上料機構和輸送機構提高該裝置的生產線自動化程度，通過使用真空泵抽氣的方式把機械零件取出，提高了該裝置的實用性。
[0008]進一步地，所述抽氣管的輸出端固定連接于吸盤；
[0009]通過上述技術方案，通過吸盤吸取機械零部件。
[0010]進一步地，所述上料機構上端四角處均開設有料槽；
[0011]通過上述技術方案，通過料槽放置機械零部件。
[0012]進一步地，所述輸送機構下端固定設置有多個支撐腿；
[0013]通過上述技術方案，通過支撐腿起到支撐作用。
[0014]進一步地，所述第一轉動柱和第二轉動柱外壁套設有輸送帶；
[0015]通過上述技術方案，通過輸送帶運輸。
[0016]進一步地，所述第一皮帶輥與第二皮帶輥之間套設有皮帶；
[0017]通過上述技術方案，通過皮帶使第一皮帶輥和二皮帶輥一起轉動。
[0018]本技術具有如下有益效果：
[0019]1、本技術提出的一種帶有機械手的自動化工作站，該裝置設置搬運機構、上料機構和輸送機構，通過搬運機構可以將上料機構內的機械零件吸取，送到輸送機構輸送，然后自動輸送到下一道加工工序中，可以將機械零件進行高效率輸送，增加了輸送效率，使該裝置機械化程度高，自動化能力較強，大大的減小了工作人員的工作量。
[0020]2、本技術提出的一種帶有機械手的自動化工作站，該裝置使用真空泵抽氣的方式把機械零件取出，使用抽氣的方法可以牢固的把機械零件吸附住，保證機械零件不會掉落，通過真空泵停止抽氣就可以把機械零件松掉完成取料，通過機器往復運動就可以完成自動取料，設置電動滑軌、滑塊可以使電動伸縮桿和吸盤在固定橫桿上橫向移動，方便了機械零件的取放，提高了該裝置的實用性。
附圖說明
[0021]圖1為本技術提出的一種帶有機械手的自動化工作站的立體圖；
[0022]圖2為本技術提出的一種帶有機械手的自動化工作站的搬運機構正剖視圖；
[0023]圖3為本技術提出的一種帶有機械手的自動化工作站的真空泵結構正剖視圖；
[0024]圖4為本技術提出的一種帶有機械手的自動化工作站的第二驅動電機結構示意圖。
[0025]圖例說明：
[0026]1、搬運機構；2、上料機構；3、輸送機構；4、外殼；5、真空泵；6、抽氣管；7、第一驅動電機；8、轉動軸；9、連接桿；10、支撐桿；11、固定橫桿；12、電動伸縮桿；13、電動滑軌；14、滑塊；15、吸盤；16、料槽； 17、輸送帶；18、支撐腿；19、機殼；20、第一轉動柱；21、第二驅動電機； 22、第一皮帶輥；23、第二皮帶輥；24、第二轉動柱。
具體實施方式
[0027]下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。
[0028]參照圖1
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4，本技術提供的一種實施例：一種帶有機械手的自動化工作站，包括搬運機構1、上料機構2和輸送機構3，搬運機構1上端一側固定設置有外殼4，外殼4內中部固定設置有真空泵5，真空泵5的輸出端固定連接有抽氣管6，搬運機構1上端一側靠近真空泵5處固定設置有第一驅動電機 7，第一驅動電機7上端設置有連接桿9，連接桿9上端一側固定設置有支撐桿10，支撐桿10前端面固定設置有固定橫桿11，固定橫桿11前端面固定設置有電動滑軌13，電動滑軌13內部滑動設置有滑塊14，滑塊14下端設置有電動伸縮桿12，電動伸縮桿12下端固定設置有吸盤15；
[0029]輸送機構3前端面一側固定設置有機殼19，機殼19內部固定設置有第二驅動電機21，輸送機構3內部一側轉動設置有第一轉動柱20，輸送機構3遠離第一轉動柱20的一側轉動設置有第二轉動柱24，第二驅動電機21的輸出端固定連接于第一轉動柱20，第一轉動柱
20前端固定連接有第一皮帶輥22，第二轉動柱24前端固定連接有第二皮帶輥23；
[0030]通過設置搬運機構1、上料機構2和輸送機構3提高該裝置的生產線自動化程度，通過使用真空泵5抽氣的方式把機械零件取出，提高了該裝置的實用性。
[0031]抽氣管6的輸出端固定連接于吸盤15，通過吸盤15吸取機械零部件，上料機構2上端四角處均開設有料槽16，通過料槽16放置機械零部件，輸送機構3下端固定設置有多個支撐腿18，通過支撐腿18起到支撐作用，第一轉動柱20和第二轉動柱24外壁套設有輸送帶17，通過輸送帶17運輸，第一皮帶輥22與第二皮帶輥23之間套設有皮帶，通過皮帶使第一皮帶輥22和第二皮帶輥23一起轉動。
[0032]工作原理：該帶有機械手的自動化工作站使用時，通過搬運機構1、上料機構2和輸送機構3，通過搬運機構1可以將上料機構2內的機械零件吸取，送到輸送機構3輸送，然后自動輸送到下一道加工工序中，可以將機械零件進行高效率輸送，增加了輸送效率，使該裝置機械化程度高，本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種帶有機械手的自動化工作站，包括搬運機構(1)、上料機構(2)和輸送機構(3)，其特征在于：所述搬運機構(1)上端一側固定設置有外殼(4)，所述外殼(4)內中部固定設置有真空泵(5)，所述真空泵(5)的輸出端固定連接有抽氣管(6)，所述搬運機構(1)上端一側靠近真空泵(5)處固定設置有第一驅動電機(7)，所述第一驅動電機(7)的輸出端轉動連接有轉動軸(8)，所述轉動軸(8)上端固定連接有連接桿(9)，所述連接桿(9)上端一側固定設置有支撐桿(10)，所述支撐桿(10)前端面固定設置有固定橫桿(11)，所述固定橫桿(11)前端面固定設置有電動滑軌(13)，所述電動滑軌(13)內部滑動設置有滑塊(14)，所述滑塊(14)下端設置有電動伸縮桿(12)，所述電動伸縮桿(12)下端固定設置有吸盤(15)；所述輸送機構(3)前端面一側固定設置有機殼(19)，所述機殼(19)內部固定設置有第二驅動電機(21)，所述輸送機構(3)內部一側轉動設置有第一轉動柱(20)，...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳曉龍，潘雷，胡杰，國崇琿，葛樹生，
申請(專利權)人：遼寧維特工程技術有限公司，
類型：新型
國別省市：