本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種遙感圖片樣本的生成方法、裝置及電子設(shè)備，其中方法包括：建立多個(gè)預(yù)設(shè)遙感目標(biāo)的立體模型，得到每個(gè)預(yù)設(shè)遙感目標(biāo)對(duì)應(yīng)的第一模型；基于初始背景圖建立對(duì)應(yīng)的立體模型，得到第二模型；根據(jù)多個(gè)子區(qū)域和預(yù)設(shè)的子區(qū)域與類(lèi)型的對(duì)應(yīng)關(guān)系，查詢(xún)每個(gè)子區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)類(lèi)型；根據(jù)每個(gè)子區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)類(lèi)型和每個(gè)子區(qū)域的區(qū)域面積，將每個(gè)第一模型填充至第二模型中，以生成目標(biāo)模型；基于目標(biāo)模型，生成對(duì)應(yīng)的遙感圖片樣本；遙感圖片樣本包括虛擬遙感圖片以及虛擬遙感圖片的樣本標(biāo)注信息。以此，以初始背景圖為基礎(chǔ)，生成包括多個(gè)預(yù)設(shè)遙感目標(biāo)的虛擬遙感圖片，該虛擬遙感圖片攜帶有樣本標(biāo)注信息，進(jìn)而提高了遙感圖片樣本的生成效率。樣本的生成效率。樣本的生成效率。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
遙感圖片樣本的生成方法、裝置及電子設(shè)備
[0001]本申請(qǐng)圖像處理
，尤其涉及一種遙感圖片樣本的生成方法、裝置及電子設(shè)備。
技術(shù)介紹
[0002]隨著電子技術(shù)的發(fā)展，遙感技術(shù)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。遙感(remotesensing)是指非接觸的，遠(yuǎn)距離的探測(cè)技術(shù)，通過(guò)遙感器這類(lèi)對(duì)電磁波敏感的儀器，在遠(yuǎn)離目標(biāo)和非接觸目標(biāo)物體條件下探測(cè)目標(biāo)地物。
[0003]在涉及遙感技術(shù)的模型訓(xùn)練過(guò)程中，往往需要海量的攜帶有標(biāo)注信息的遙感圖片作為訓(xùn)練樣本。然而，一方面，由衛(wèi)星采集的真實(shí)遙感圖片價(jià)格昂貴，獲取難度高，另一方面，真實(shí)遙感圖像中各個(gè)物體較小，通過(guò)肉眼識(shí)別物體邊緣難度較高，通過(guò)人工對(duì)真實(shí)遙感圖片進(jìn)行樣本標(biāo)注的工作量巨大且準(zhǔn)確性較低，使得訓(xùn)練樣本的生成難度較高，且訓(xùn)練樣本的生成效率低下。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0004]本申請(qǐng)實(shí)施例的目的是提供一種遙感圖片樣本的生成方法、裝置、電子設(shè)備，以解決如何提高遙感圖片樣本的生成效率的問(wèn)題。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的：
[0006]第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種遙感圖片樣本的生成方法，該方法包括：
[0007]建立多個(gè)預(yù)設(shè)遙感目標(biāo)的立體模型，得到每個(gè)預(yù)設(shè)遙感目標(biāo)對(duì)應(yīng)的第一模型；多個(gè)預(yù)設(shè)遙感目標(biāo)包括多個(gè)類(lèi)型的遙感目標(biāo)；
[0008]基于初始背景圖建立對(duì)應(yīng)的立體模型，得到第二模型；初始背景圖為不包括預(yù)設(shè)遙感目標(biāo)的真實(shí)遙感圖片；第二模型的底面包括多個(gè)子區(qū)域；
[0009]根據(jù)多個(gè)子區(qū)域和預(yù)設(shè)的子區(qū)域與類(lèi)型的對(duì)應(yīng)關(guān)系，查詢(xún)每個(gè)子區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)類(lèi)型；每個(gè)子區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)類(lèi)型為用于填充每個(gè)子區(qū)域的遙感目標(biāo)的類(lèi)型；
[0010]根據(jù)每個(gè)子區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)類(lèi)型和每個(gè)子區(qū)域的區(qū)域面積，將每個(gè)第一模型填充至第二模型中，以生成目標(biāo)模型；
[0011]基于目標(biāo)模型，生成對(duì)應(yīng)的遙感圖片樣本；遙感圖片樣本包括虛擬遙感圖片以及虛擬遙感圖片的樣本標(biāo)注信息。
[0012]第二方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種圖像檢測(cè)模型的訓(xùn)練方法，該方法包括：
[0013]通過(guò)上述第一方面的遙感圖片樣本的生成方法生成遙感圖片樣本；
[0014]基于遙感圖片樣本，對(duì)待訓(xùn)練的圖像檢測(cè)模型進(jìn)行訓(xùn)練；訓(xùn)練后的圖像檢測(cè)模型用于對(duì)待檢測(cè)的遙感圖片進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)。
[0015]第三方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種圖像檢測(cè)方法，該方法包括：
[0016]獲取待檢測(cè)的遙感圖片；
[0017]將待檢測(cè)的遙感圖片輸入訓(xùn)練后的圖像檢測(cè)模型進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)，得到待檢測(cè)的遙
感圖片的圖像檢測(cè)結(jié)果；訓(xùn)練后的圖像檢測(cè)模型是基于遙感圖片樣本對(duì)待訓(xùn)練的圖像檢測(cè)模型進(jìn)行訓(xùn)練所得到的；遙感圖片樣本是通過(guò)上述第一方面的遙感圖片樣本的生成方法所生成的。
[0018]第四方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種遙感圖片樣本的生成裝置，包括：
[0019]處理器，用于建立多個(gè)預(yù)設(shè)遙感目標(biāo)的立體模型，得到每個(gè)預(yù)設(shè)遙感目標(biāo)對(duì)應(yīng)的第一模型；多個(gè)預(yù)設(shè)遙感目標(biāo)包括多個(gè)類(lèi)型的遙感目標(biāo)；基于初始背景圖建立對(duì)應(yīng)的立體模型，得到第二模型；初始背景圖為不包括預(yù)設(shè)遙感目標(biāo)的真實(shí)遙感圖片；第二模型的底面包括多個(gè)子區(qū)域；根據(jù)多個(gè)子區(qū)域和預(yù)設(shè)的子區(qū)域與類(lèi)型的對(duì)應(yīng)關(guān)系，查詢(xún)每個(gè)子區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)類(lèi)型；每個(gè)子區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)類(lèi)型為用于填充每個(gè)子區(qū)域的遙感目標(biāo)的類(lèi)型；根據(jù)每個(gè)子區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)類(lèi)型和每個(gè)子區(qū)域的區(qū)域面積，將每個(gè)第一模型填充至第二模型中，以生成目標(biāo)模型；基于目標(biāo)模型，生成對(duì)應(yīng)的遙感圖片樣本；遙感圖片樣本包括虛擬遙感圖片以及虛擬遙感圖片的樣本標(biāo)注信息。
[0020]第五方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種圖像檢測(cè)模型的訓(xùn)練裝置，包括：
[0021]處理器，用于通過(guò)上述第一方面的遙感圖片樣本的生成方法生成遙感圖片樣本；基于遙感圖片樣本，對(duì)待訓(xùn)練的圖像檢測(cè)模型進(jìn)行訓(xùn)練；訓(xùn)練后的圖像檢測(cè)模型用于對(duì)待檢測(cè)的遙感圖片進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)。
[0022]第六方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種圖像檢測(cè)裝置，包括：
[0023]攝像頭，用于采集待檢測(cè)的遙感圖片；
[0024]處理器，用于將待檢測(cè)的遙感圖片輸入訓(xùn)練后的圖像檢測(cè)模型進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)，得到待檢測(cè)的遙感圖片的圖像檢測(cè)結(jié)果；訓(xùn)練后的圖像檢測(cè)模型是基于遙感圖片樣本對(duì)待訓(xùn)練的圖像檢測(cè)模型進(jìn)行訓(xùn)練所得到的；遙感圖片樣本是通過(guò)上述第一方面的遙感圖片樣本的生成方法所生成的。
[0025]第七方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種電子設(shè)備，包括：處理器，與所述處理器電連接的存儲(chǔ)器；所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述處理器用于從所述存儲(chǔ)器調(diào)用并執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序以實(shí)現(xiàn)上述遙感圖片樣本的生成方法的步驟，或者，上述第二方面所述的圖像檢測(cè)模型的訓(xùn)練方法的步驟，或者，上述第三方面所述的圖像檢測(cè)方法的步驟。
[0026]第八方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述遙感圖片樣本的生成方法的步驟，或者，上述第二方面所述的圖像檢測(cè)模型的訓(xùn)練方法的步驟，或者，上述第三方面所述的圖像檢測(cè)方法的步驟。
[0027]在本申請(qǐng)實(shí)施例中，首先，建立多個(gè)預(yù)設(shè)遙感目標(biāo)的立體模型，得到每個(gè)預(yù)設(shè)遙感目標(biāo)對(duì)應(yīng)的第一模型；多個(gè)預(yù)設(shè)遙感目標(biāo)包括多個(gè)類(lèi)型的遙感目標(biāo)；其次，基于初始背景圖建立對(duì)應(yīng)的立體模型，得到第二模型；初始背景圖為不包括預(yù)設(shè)遙感目標(biāo)的真實(shí)遙感圖片；第二模型的底面包括多個(gè)子區(qū)域；接著，根據(jù)多個(gè)子區(qū)域和預(yù)設(shè)的子區(qū)域與類(lèi)型的對(duì)應(yīng)關(guān)系，查詢(xún)每個(gè)子區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)類(lèi)型；每個(gè)子區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)類(lèi)型為用于填充每個(gè)子區(qū)域的遙感目標(biāo)的類(lèi)型；然后，根據(jù)每個(gè)子區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)類(lèi)型和每個(gè)子區(qū)域的區(qū)域面積，將每個(gè)第一模型填充至第二模型中，以生成目標(biāo)模型；最后，基于目標(biāo)模型，生成對(duì)應(yīng)的遙感圖片樣本；遙感圖片樣本包括虛擬遙感圖片以及虛擬遙感圖片的樣本標(biāo)注信息。通過(guò)本申請(qǐng)實(shí)施例所提供的遙感圖片樣本的生成方法，能夠以初始背景圖為基礎(chǔ)，生成包括多個(gè)預(yù)設(shè)
遙感目標(biāo)的虛擬遙感圖片，該虛擬遙感圖片攜帶有樣本標(biāo)注信息，該虛擬遙感圖片的視覺(jué)效果接近真實(shí)遙感圖片，且每個(gè)遙感目標(biāo)所處的位置及精確區(qū)域的數(shù)值易獲得，不存在真實(shí)遙感圖片中通過(guò)肉眼識(shí)別預(yù)設(shè)遙感目標(biāo)的邊緣耗時(shí)耗力且識(shí)別結(jié)果不準(zhǔn)確的問(wèn)題，大幅降低了樣本標(biāo)注信息的生成難度，進(jìn)而提高了遙感圖片樣本的生成效率。
附圖說(shuō)明
[0028]為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0029]圖1為本說(shuō)明書(shū)實(shí)施例提供的一種遙感圖片樣本的生成方法的流程示意圖；
[0030]圖2為本說(shuō)明書(shū)實(shí)施例提供的一種遙感圖片樣本的生成方法中的第一個(gè)子區(qū)域填充示意圖；
[0031]圖3為本說(shuō)明書(shū)實(shí)施例提供的一種遙感圖片樣本的生成方法的第二個(gè)子區(qū)域填充示意本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種遙感圖片樣本的生成方法，其特征在于，包括：建立多個(gè)預(yù)設(shè)遙感目標(biāo)的立體模型，得到每個(gè)預(yù)設(shè)遙感目標(biāo)對(duì)應(yīng)的第一模型；所述多個(gè)預(yù)設(shè)遙感目標(biāo)包括多個(gè)類(lèi)型的遙感目標(biāo)；基于初始背景圖建立對(duì)應(yīng)的立體模型，得到第二模型；所述初始背景圖為不包括所述預(yù)設(shè)遙感目標(biāo)的真實(shí)遙感圖片；所述第二模型的底面包括多個(gè)子區(qū)域；根據(jù)所述多個(gè)子區(qū)域和預(yù)設(shè)的子區(qū)域與類(lèi)型的對(duì)應(yīng)關(guān)系，查詢(xún)每個(gè)所述子區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)類(lèi)型；每個(gè)所述子區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)類(lèi)型為用于填充每個(gè)所述子區(qū)域的遙感目標(biāo)的類(lèi)型；根據(jù)每個(gè)所述子區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)類(lèi)型和每個(gè)所述子區(qū)域的區(qū)域面積，將每個(gè)所述第一模型填充至所述第二模型中，以生成目標(biāo)模型；基于所述目標(biāo)模型，生成對(duì)應(yīng)的遙感圖片樣本；所述遙感圖片樣本包括虛擬遙感圖片以及所述虛擬遙感圖片的樣本標(biāo)注信息。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)每個(gè)所述子區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)類(lèi)型和每個(gè)所述子區(qū)域的區(qū)域面積，將每個(gè)所述第一模型填充至所述第二模型中，包括：對(duì)于每個(gè)所述子區(qū)域，根據(jù)所述子區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)類(lèi)型，確定所述子區(qū)域中用于填充所述子區(qū)域的待疊加模型的模型類(lèi)型和模型底面積；根據(jù)所述模型底面積和所述子區(qū)域的區(qū)域面積，計(jì)算所述子區(qū)域中所述待疊加模型允許布設(shè)的最大數(shù)量，得到目標(biāo)數(shù)量；根據(jù)所述待疊加模型的模型類(lèi)型和所述目標(biāo)數(shù)量，在所述每個(gè)預(yù)設(shè)遙感目標(biāo)對(duì)應(yīng)的第一模型中確定目標(biāo)第一模型；在所述子區(qū)域的范圍內(nèi)，對(duì)所述目標(biāo)第一模型和所述第二模型進(jìn)行疊加處理。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述目標(biāo)第一模型為預(yù)設(shè)三維建筑對(duì)應(yīng)的第一模型；所述在所述子區(qū)域的范圍內(nèi)，對(duì)所述目標(biāo)第一模型和所述第二模型進(jìn)行疊加處理，包括：基于所述子區(qū)域的一條預(yù)設(shè)邊的位置信息，確定所述目標(biāo)第一模型的擺放方向；根據(jù)所述預(yù)設(shè)邊的位置信息、所述目標(biāo)第一模型的擺放方向以及所述預(yù)設(shè)三維建筑的預(yù)設(shè)寬度，確定所述目標(biāo)第一模型的位置信息；根據(jù)所述目標(biāo)第一模型的位置信息，對(duì)所述目標(biāo)第一模型和所述第二模型進(jìn)行疊加處理。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目標(biāo)模型，生成對(duì)應(yīng)的遙感圖片樣本，包括：對(duì)所述目標(biāo)模型進(jìn)行渲染處理，得到所述虛擬遙感圖片；基于所述虛擬遙感圖片，生成所述預(yù)設(shè)遙感目標(biāo)的目標(biāo)分割圖；基于所述預(yù)設(shè)遙感目標(biāo)的目標(biāo)分割圖，對(duì)所述虛擬遙感圖片進(jìn)行標(biāo)注處理，得到對(duì)應(yīng)的樣本標(biāo)注信息。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述初始背景圖為銳化處理后的真實(shí)遙感圖片；所述基于所述目標(biāo)模型，生成對(duì)應(yīng)的遙感圖片樣本之后，還包括：對(duì)所述虛擬遙感圖片進(jìn)行模糊處理。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)每個(gè)所述子區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)類(lèi)型
和每個(gè)所述子區(qū)域的區(qū)域面積，將每個(gè)所述第一模型填充至所述第二模型中，以生成目標(biāo)模型之后，所述基于所述目標(biāo)模型，生成對(duì)應(yīng)的遙感圖片樣本之前，還包括：針對(duì)所述目標(biāo)模型，進(jìn)行光照添加處理，得到添加光照后的目標(biāo)模型；對(duì)正交相機(jī)俯視角度進(jìn)行參數(shù)配置；所述基于所述目標(biāo)模型，生成對(duì)應(yīng)的遙感圖片樣本，包括：基于參數(shù)配置后的正交相機(jī)俯視角度和所述添加光照后的目標(biāo)模型，生成所述目標(biāo)模型對(duì)應(yīng)的遙感圖片樣本。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目標(biāo)模型，生成對(duì)應(yīng)的遙感圖片樣本之后，還包括：對(duì)所述虛擬遙感圖片進(jìn)行模糊處理，以及，噪聲添加處理，得到目標(biāo)虛擬遙感圖片。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)每個(gè)所述子區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)類(lèi)型和每個(gè)所述子區(qū)域的區(qū)域面積，將每個(gè)所述第一模型填充至所...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李歡，張欣，陳杰，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：杭州海康威視數(shù)字技術(shù)股份有限公司，
類(lèi)型：發(fā)明
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