本發明專利技術涉及食品包裝搬運技術領域，具體是涉及一種食品包裝用搬運系統及其搬運方法，裝置包括夾持機構、驅動機構、調節機構和輔助支撐機構，通過驅動機構同時帶動兩個夾持組件的轉動對包裝箱夾持，由此可適配多種不同尺寸的包裝箱，挺高設備的適配性，使得無需向現有技術中對于吸盤的位置進行調節，減輕工作人員的負擔；通過調節機構對于兩個位移架之間的間距進行調節，從而調節了兩個夾持組件之間的間距，使得夾持機構可針對不同尺寸包裝箱進行夾持，進一步提高了設備的適配性；通過擋板對于包裝箱的底部進行支撐，提高包裝箱在移動的過程中的穩定性，使得包裝箱內的食物不會輕易的撒漏，通過擋板滑動的方式對于包裝箱進行支撐，結構強度更大。結構強度更大。結構強度更大。
【技術實現步驟摘要】
一種食品包裝用搬運系統及其搬運方法
[0001]本專利技術涉及食品包裝搬運
，具體是涉及一種食品包裝用搬運系統及其搬運方法。
技術介紹
[0002]包裝紙箱是一種較為廣泛的包裝制品，在食品包裝的領域，通常用其作為包裹物或保護外層的使用物，包裝紙箱的體積會所裝載食品的大小而改變，為了便于存儲和運輸，在食品裝箱后需要對于包裝箱進行搬運并碼垛，現有的技術中一般通過多軸機械手帶動一個夾持架構對于包裝箱進行碼垛和搬運，但由于夾持機構上的一般采用吸盤的方式對于包裝箱進行夾持，當包裝紙箱的表面較為粗糙時，吸盤由于無法吸住包裝紙箱的表面，使得包裝箱在搬運的過程中會存在掉落的風險，并且當包裝紙箱未完全封口或包裝紙箱放置時間較長時，紙箱受潮變軟，因此箱體容易變形或變軟，在對包裝箱搬運的過程中，容易造成箱內的食品從紙箱的底部脫落。
[0003]中國專利CN110902380B公開了一種碼垛機械手，包括芯柱、固定板和支撐板，所述芯柱下方滑動連接有階梯柱；所述階梯柱的下表面固定連接有連接板；所述連接板的下方設有均勻布置的吸盤；所述階梯柱的弧形面滑動連接有移動環，且移動環的表面通過連接機構設置有均勻布置的固定板；所述吸盤的下方設置有支撐板；此專利技術解決了現有技術中包裝箱不方便對其進行夾取的技術問題，但是其通過吸盤位置調整，實現吸盤分布面積的擴大和縮小，以適應不同大小的包裝紙箱，需要手動進行調節，較為麻煩，此專利通過對于箱體四個面同時夾持的方式對于箱體進行搬運，限制了其對于不同大小的箱體的適配性，在對箱體進行夾持時需要根據箱體的大小不斷調整多個伸縮桿的長度，多個伸縮桿的配合，使得其結構較為復雜，在后期維護時較為麻煩，同時此專利通過轉動支撐板的方式對于包裝箱的底部進行支撐，此支撐方式強度較低，依然容易造成包裝箱內的物品從底部滑落。
技術實現思路
[0004]針對上述問題，提供一種食品包裝用搬運系統及其搬運方法，通過驅動機構同時帶動兩個夾持組件的轉動對包裝箱夾持，由此可適配多種不同尺寸的包裝箱，挺高設備的適配性，使得無需向現有技術中對于吸盤的位置進行調節，減輕工作人員的負擔；通過調節機構對于兩個位移架之間的間距進行調節，從而調節了兩個夾持組件之間的間距，使得夾持機構可針對不同尺寸包裝箱進行夾持，進一步提高了設備的適配性；通過擋板對于包裝箱的底部進行支撐，提高包裝箱在移動的過程中的穩定性，使得包裝箱內的食物不會輕易的撒漏，通過擋板滑動的方式對于包裝箱進行支撐，結構強度更大。
[0005]為解決現有技術問題，本專利技術采用的技術方案為：
[0006]一種食品包裝用搬運系統，包括機架和設置于機架上的夾持機構，機架上還設置有驅動機構、調節機構和輔助支撐機構；
[0007]驅動機構位于機架的頂部；
[0008]調節機構位于驅動機構的下方；
[0009]夾持機構包括兩個位移架和兩個夾持組件；
[0010]兩個位移架能相對滑動的分別位于機架的兩側，調節機構用于調節兩個位移架之間的間距；
[0011]兩個夾持組件分別鉸接于兩個位移架上，驅動機構用于帶動兩個夾持組件對于包裝箱的兩側進行夾持；
[0012]輔助支撐機構包括驅動架、固定組件和兩個擋板，兩個擋板分別位于兩個夾持組件的底部，且擋板能在夾持組件上滑動；
[0013]驅動架能豎直方向滑動的位于機架的底部，且驅動架與機架彈性連接，驅動架用于帶動兩個擋板做相對滑動，當驅動架向上滑動時，驅動架帶動兩個擋板相互靠近；
[0014]固定組件位于機架的底部，固定組件用于當驅動架的頂部與機架的底部貼合時對于驅動架進行固定。
[0015]優選的，兩個位移架呈鏡像對稱設置，兩個位移架上均設置有向遠離機架一側傾斜的支撐桿，兩個夾持組件均包括固定桿、夾持板和兩個連接桿，兩個連接桿的其中一端分別與支撐桿的兩端鉸接，固定桿與兩個連接桿的另外一端鉸接，且固定桿與支撐桿相互平行，夾持板固定連接于固定桿上，其中一個連接桿與驅動機構傳動連接。
[0016]優選的，驅動機構包括安裝架、第一絲桿、第一旋轉驅動電機和兩個滑塊，安裝架固定連接于機架上，安裝架上設置有第一滑槽，兩個滑塊均能水平方向滑動的位于第一滑槽上，兩個滑塊的下方均鉸接有伸縮桿，伸縮桿上遠離滑塊的一端與夾持組件上的其中一個連接桿固定連接，且伸縮桿與連接桿相互平行，第一絲桿呈水平狀態位于安裝架上，第一絲桿的兩端上設置有相互相反的螺紋，第一絲桿貫穿通過兩個滑塊，且兩個滑塊分別與第一絲桿的兩端螺紋配合，第一旋轉驅動電機固定連接于安裝架的其中一端上，第一旋轉驅動電機的輸出軸貫穿通過安裝架與第一絲桿固定連接。
[0017]優選的，調節機構包括第二旋轉驅動電機、第二絲桿和導柱，第二絲桿和導柱分別位于安裝架的兩側的下方，且第二絲桿的軸線和導柱的軸線均與第一絲桿的軸線平行，第二絲桿的兩端設置有相互相反的螺紋，第二絲桿貫穿通過兩個位移架，且兩個位移架分別與第二絲桿的兩端螺紋配合，導柱貫穿通過兩個位移架，且兩個位移架均與導柱滑動配合，第二旋轉驅動電機固定連接于機架的側壁上，第二旋轉驅動電機的輸出軸貫穿通過機架與第二絲桿固定連接。
[0018]優選的，兩個夾持板的相對側均設置有防滑條。
[0019]優選的，驅動架的頂部設置有兩個呈豎直狀態的導向桿，兩個導向桿貫穿通過機架且與機架滑動配合，兩個導向桿上均套設有彈性件，彈性件的兩端分別與驅動架頂部和機架的底部固定連接。
[0020]優選的，兩個夾持組件的夾持板的兩側均設置有第一導槽，夾持板的底部設置有與擋板相互匹配的第二導槽，驅動架上設置有兩個第二滑槽和兩個傳動架，兩個第二滑槽相互平行，且兩個第二滑槽分別位于驅動架的兩側，第二滑槽與第一導槽相互垂直，兩個傳動架的頂部均設置有兩個呈豎直狀態的傳動桿，兩個傳動桿的頂部能滑動的位于第二滑槽上，且兩個傳動桿的底部分別能滑動的位于夾持板的兩個第一導槽上，傳動架上還設置有呈傾斜設置的第三滑槽，兩個擋板上相互遠離的一端均設置有與第三滑槽相互匹配的滑動
桿。
[0021]優選的，兩個擋板相互靠近的一側均設置有輥軸。
[0022]優選的，固定組件包括兩個長條狀的電磁鐵，兩個電磁鐵分別位于兩個第二滑槽的上方，兩個電磁鐵均固定連接于機架的底部，兩個電磁鐵與外部電源電性連接，當電磁鐵通電時，傳動桿的頂部與電磁鐵磁性連接。
[0023]一種食品包裝用搬運系統的搬運方法，包括有以下步驟：
[0024]S1、將機架移動至所需搬運的包裝箱上方，通過調節機構調節兩個位移架之間的間距，由此調節兩個夾持組件的間距，并通過驅動機構帶動兩個夾持組件對于包裝箱的兩側進行夾持；
[0025]S2、通過機架沿包裝箱高度方向往包裝箱的底部滑動，使得驅動架與包裝箱的頂部抵接，通過包裝箱帶動驅動架向機架移動，直至驅動架與機架的底部抵接，驅動架帶動兩個擋板從夾持組件的底部伸出，使得兩個擋板沿包裝箱的底部向機架的中心滑動，通過擋板對包裝箱的底部進行支撐，并通過啟動固定組件對于驅動架進行固定；
[0026本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種食品包裝用搬運系統，包括機架(1)和設置于機架(1)上的夾持機構(2)，其特征在于，機架(1)上還設置有驅動機構(3)、調節機構(4)和輔助支撐機構(5)；驅動機構(3)位于機架(1)的頂部；調節機構(4)位于驅動機構(3)的下方；夾持機構(2)包括兩個位移架(21)和兩個夾持組件(22)；兩個位移架(21)能相對滑動的分別位于機架(1)的兩側，調節機構(4)用于調節兩個位移架(21)之間的間距；兩個夾持組件(22)分別鉸接于兩個位移架(21)上，驅動機構(3)用于帶動兩個夾持組件(22)對于包裝箱(11)的兩側進行夾持；輔助支撐機構(5)包括驅動架(51)、固定組件(52)和兩個擋板(53)，兩個擋板(53)分別位于兩個夾持組件(22)的底部，且擋板(53)能在夾持組件(22)上滑動；驅動架(51)能豎直方向滑動的位于機架(1)的底部，且驅動架(51)與機架(1)彈性連接，驅動架(51)用于帶動兩個擋板(53)做相對滑動，當驅動架(51)向上滑動時，驅動架(51)帶動兩個擋板(53)相互靠近；固定組件(52)位于機架(1)的底部，固定組件(52)用于當驅動架(51)的頂部與機架(1)的底部貼合時對于驅動架(51)進行固定。2.根據權利要求1所述的一種食品包裝用搬運系統，其特征在于，兩個位移架(21)呈鏡像對稱設置，兩個位移架(21)上均設置有向遠離機架(1)一側傾斜的支撐桿(211)，兩個夾持組件(22)均包括固定桿(221)、夾持板(222)和兩個連接桿(223)，兩個連接桿(223)的其中一端分別與支撐桿(211)的兩端鉸接，固定桿(221)與兩個連接桿(223)的另外一端鉸接，且固定桿(221)與支撐桿(211)相互平行，夾持板(222)固定連接于固定桿(221)上，其中一個連接桿(223)與驅動機構(3)傳動連接。3.根據權利要求2所述的一種食品包裝用搬運系統，其特征在于，驅動機構(3)包括安裝架(31)、第一絲桿(32)、第一旋轉驅動電機(33)和兩個滑塊(34)，安裝架(31)固定連接于機架(1)上，安裝架(31)上設置有第一滑槽(311)，兩個滑塊(34)均能水平方向滑動的位于第一滑槽(311)上，兩個滑塊(34)的下方均鉸接有伸縮桿(341)，伸縮桿(341)上遠離滑塊(34)的一端與夾持組件(22)上的其中一個連接桿(223)固定連接，且伸縮桿(341)與連接桿(223)相互平行，第一絲桿(32)呈水平狀態位于安裝架(31)上，第一絲桿(32)的兩端上設置有相互相反的螺紋，第一絲桿(32)貫穿通過兩個滑塊(34)，且兩個滑塊(34)分別與第一絲桿(32)的兩端螺紋配合，第一旋轉驅動電機(33)固定連接于安裝架(31)的其中一端上，第一旋轉驅動電機(33)的輸出軸貫穿通過安裝架(31)與第一絲桿(32)固定連接。4.根據權利要求3所述的一種食品包裝用搬運系統，其特征在于，調節機構(4)包括第二旋轉驅動電機(41)、第二絲桿(42)和導柱(43)，第二絲桿(42)和導柱(43)分別位于安裝架(31)的兩側的下方，且第二絲桿(42)的軸線和導柱(43)的軸線均與第一絲桿(32)的軸線平行，第二絲桿(42)的兩端設置有相互相反的螺紋，第二絲桿(42)貫穿通過兩個位移架(21)，且兩個位移架(21)分別與第二絲桿(42)的兩端螺紋配合，導柱(43)貫穿通過兩個位移架(21)，且兩個位移架(21)均與導柱(43)滑動配合，第二旋轉驅動電機(41)固定連...
【專利技術屬性】
技術研發人員：陶杰，呂文江，
申請(專利權)人：陶杰，
類型：發明
國別省市：
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