本說明書實施例提供了一種基于視覺定位標識的實物桌面交互方法、系統(tǒng)及裝置，其中，方法包括：獲取成像裝置拍攝的圖像，識別圖像中是否存在視覺定位標識，其中，所述視覺定位標識攜帶有可被圖像識別的一個或多個特征點；如果存在所述視覺定位標識，在所述圖像中確定所述特征點的坐標；根據(jù)特征點的坐標生成交互信息。本發(fā)明專利技術(shù)利用圖像識別技術(shù)，可以使實物桌面具有為智能終端提供信息輸入的能力。具有為智能終端提供信息輸入的能力。具有為智能終端提供信息輸入的能力。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
基于視覺定位標識的實物桌面交互方法、系統(tǒng)及裝置
[0001]本文件涉及計算機
，尤其涉及一種基于視覺定位標識的實物桌面交互方法、系統(tǒng)及裝置。
技術(shù)介紹
[0002]在現(xiàn)實生活中，特別是青少年的學習過程中，需要大量的桌面作業(yè)。在桌面作業(yè)過程中，如果需要通過計算機或者網(wǎng)絡(luò)獲得幫助，需要操作多種設(shè)備才能完成。按照目前的技術(shù)，也可以通過攝像頭加手勢識別的技術(shù)途徑，進行一些簡化處理，但是手勢識別存在精度不高，無法實現(xiàn)像素級別的精度，且需要算力偏大的問題。目前利用視覺識別已經(jīng)可以對尖角等特征點進行像素級別的定位，例如通過識別可以獲得二維碼、arUco碼的角點坐標，因此完全可以利用視覺定位標識解決實物桌面與智能終端的信息交互問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
[0003]本專利技術(shù)的目的在于提供一種基于視覺定位標識的實物桌面交互方法、系統(tǒng)及裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題。
[0004]本專利技術(shù)提供一種基于視覺定位標識的實物桌面交互方法，包括：
[0005]獲取成像裝置拍攝的圖像，識別圖像中是否存在視覺定位標識，其中，所述視覺定位標識攜帶有可被圖像識別的一個或多個特征點，視覺定位標識并不一定是一個獨立的標識物或二維碼等，任何具有可以被圖像識別并確定坐標的一個或多個特征點的物體或物體的局部，都可被稱為視覺定位標識，例如，某一張紙的一個角可以被圖像識別并確定這個角在圖像中的坐標，這個角即可被稱為視覺定位標識，或者在鼠標上增加一個容易被識別的尖角，這個角也可被稱為視覺定位標識；
[0006]如果存在所述視覺定位標識，在所述圖像中確定所述特征點的坐標；
[0007]根據(jù)特征點的坐標生成交互信息。
[0008]優(yōu)選地，根據(jù)特征點的坐標生成交互信息具體包括：
[0009]基于預先存儲、遠程調(diào)用或從所述視覺定位標識中獲取的交互信息生成規(guī)則，基于所述交互信息生成規(guī)則，根據(jù)所述特征點的坐標生成所述交互信息。
[0010]優(yōu)選地，圖像中劃分有一個或多個區(qū)域，每個區(qū)域有對應的交互信息生成規(guī)則，各區(qū)域?qū)慕换バ畔⑸梢?guī)則相同或不同；
[0011]根據(jù)特征點的坐標生成交互信息具體包括：
[0012]根據(jù)所述特征點的坐標，確定所在區(qū)域，根據(jù)該區(qū)域?qū)慕换バ畔⑸梢?guī)則，生成所述交互信息。
[0013]優(yōu)選地，所述圖像中劃分有一個或多個區(qū)域，具體包括：
[0014]設(shè)置用于標記區(qū)域的視覺定位標識；
[0015]根據(jù)圖像中用于標記區(qū)域的視覺定位標識的特征點的坐標確定所述一個或多個區(qū)域。
[0016]優(yōu)選地，據(jù)所述特征點的坐標生成所述交互信息，具體包括：
[0017]按照交互信息生成規(guī)則，根據(jù)所述特征點的坐標，結(jié)合通過智能終端或外部設(shè)備或圖像中的元素或圖像中的其他視覺定位標識獲得的信息，生成所述交互信息。
[0018]優(yōu)選地，根據(jù)所述特征點的坐標生成所述交互信息，具體包括：
[0019]確定視覺定位標識的種類；
[0020]確定此類視覺定位標識對應的交互信息生成規(guī)則；
[0021]按照交互信息生成規(guī)則，根據(jù)特征點的坐標，生成交互信息。
[0022]優(yōu)選地，根據(jù)特征點的坐標生成交互信息具體包括：
[0023]將圖像中識別出來的區(qū)域校正成矩形或圓形；
[0024]獲取特征點校正之后的坐標；
[0025]根據(jù)校正后的坐標和該區(qū)域?qū)慕换バ畔⑸梢?guī)則，生成所述交互信息。
[0026]優(yōu)選地，所述區(qū)域或校正之后的所述區(qū)域是矩形，所述方法進一步包括：
[0027]以矩形的一條邊為基準線；
[0028]獲取特征點到基準線的距離；
[0029]特征點到基準線距離出現(xiàn)最短距離后，即在出現(xiàn)最短距離之前和之后，特征點到基準線的距離都較最短距離更長，根據(jù)出現(xiàn)最短距離時的特征點的坐標生成交互信息。
[0030]本專利技術(shù)實施例還提供了一種實物桌面交互鼠標裝置，所述裝置包括：
[0031]視覺定位標識展示模塊，用于展示視覺定位標識，其中，視覺定位標識用于確定特征點在圖像中的坐標，視覺定位標識可以是鼠標上的可以圖像識別的局部，例如，在鼠標上設(shè)置一個直角的尖角，通過圖像識別可以獲得這個尖角的頂點所對應的坐標；
[0032]按鍵，用于獲取使用者的操作動作并生成操作信息，所述操作信息可以啟動所述基于視覺定位標識的實物桌面交互方法所述的交互過程，或者提供交互信息生成規(guī)則所需要的信息。
[0033]本專利技術(shù)實施例還提供了一種實物桌面交互成像裝置，所述裝置包括：
[0034]成像裝置，用于獲取實物桌面的圖像；
[0035]實物控件，用于獲取使用者的操作動作生成操作信息，所述操作信息可以啟動所述基于視覺定位標識的實物桌面交互方法所述的交互過程，或者提供交互信息生成規(guī)則所需要的信息，所述實物控件可以是任何可以操作的設(shè)備或物體，例如各種開關(guān)、觸摸屏、按鍵、旋鈕、觸控板、滾輪等。
[0036]本專利技術(shù)實施例還提供了一種基于視覺定位標識的實物桌面交互系統(tǒng)，包括：
[0037]成像裝置，用于拍攝圖像；
[0038]處理模塊，獲取成像裝置拍攝的圖像，識別圖像中是否存在視覺定位標識，其中，所述視覺定位標識攜帶有可被圖像識別的一個或多個特征點；如果存在所述視覺定位標識，在所述圖像中確定所述特征點的坐標；根據(jù)特征點的坐標生成交互信息。
[0039]本專利技術(shù)實施例還提供了一種基于視覺定位標識的實物桌面交互裝置，包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上所述的基于視覺定位標識的實物桌面交互方法的步驟。
[0040]本專利技術(shù)實施例還提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)上存儲有信息傳遞的實現(xiàn)程序，所述程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上所述的基于視覺定位標識的
實物桌面交互方法的步驟。
[0041]采用本專利技術(shù)實施例，利用圖像識別技術(shù)，可以較為簡便和準確的實現(xiàn)對物體的定位和測量。
附圖說明
[0042]為了更清楚地說明本說明書一個或多個實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本說明書中記載的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0043]圖1是本專利技術(shù)實施例的基于視覺定位標識的實物桌面交互方法的流程圖；
[0044]圖2是本專利技術(shù)實施例的原理說明圖；
[0045]圖3是本專利技術(shù)實施例的實物桌面交互鼠標的示意圖；
[0046]圖4是本專利技術(shù)實施例的觸控板示意圖；
[0047]圖5是本專利技術(shù)實施例的鍵盤區(qū)域的示意圖；
[0048]圖6是本專利技術(shù)實施例中用于實物桌面交互的成像裝置的示意圖；
[0049]圖7是本專利技術(shù)實施例的區(qū)域校正示意圖；
[0050]圖8本專利技術(shù)實施例的優(yōu)選本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于視覺定位標識的實物桌面交互方法，其特征在于，包括：獲取成像裝置拍攝的圖像，識別圖像中是否存在視覺定位標識，其中，所述視覺定位標識攜帶有可被圖像識別的一個或多個特征點；如果存在所述視覺定位標識，在所述圖像中確定所述特征點的坐標；根據(jù)特征點的坐標生成交互信息。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)特征點的坐標生成交互信息具體包括：基于預先存儲、遠程調(diào)用或從所述視覺定位標識中獲取的交互信息生成規(guī)則，基于所述交互信息生成規(guī)則，根據(jù)所述特征點的坐標生成所述交互信息。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，圖像中劃分有一個或多個區(qū)域，每個區(qū)域有對應的交互信息生成規(guī)則，各區(qū)域?qū)慕换バ畔⑸梢?guī)則相同或不同；根據(jù)特征點的坐標生成交互信息具體包括：根據(jù)所述特征點的坐標，確定所在區(qū)域，根據(jù)該區(qū)域?qū)慕换バ畔⑸梢?guī)則，生成所述交互信息。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述圖像中劃分有一個或多個區(qū)域，具體包括：設(shè)置用于標記區(qū)域的視覺定位標識；根據(jù)圖像中用于標記區(qū)域的視覺定位標識的特征點的坐標確定所述一個或多個區(qū)域。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述特征點的坐標生成所述交互信息，具體包括：按照交互信息生成規(guī)則，根據(jù)所述特征點的坐標，結(jié)合通過智能終端或外部設(shè)備或圖像中的元素或圖像中的其他視覺定位標識獲得的信息，生成所述交互信息。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述特征點的坐標生成所述交互信息，具體包括：確定視覺定位標識的種類；確定此類視覺定位標識對應的交互信息生成規(guī)則；按照交互信息生成規(guī)則，根據(jù)特征點的坐標，生成交互信息。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，根據(jù)特征點的坐標生成交互信息具體包括：將圖像中識別出來的區(qū)域校正成矩形或圓形；獲取特征點校正之后的坐標；根據(jù)校正后的坐標和該區(qū)域?qū)慕换バ畔⑸梢?guī)則，生成所述交互信息。8.根據(jù)權(quán)利要求3或...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：楊瀚博，
申請(專利權(quán))人：楊宏偉，
類型：發(fā)明
國別省市：
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