本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種輪椅(1)，其具有帶有多個框區(qū)段的框(6)和用于驅(qū)動驅(qū)動輪(2)的至少一個馬達(22)，在所述框上布置座椅面(8)和兩個驅(qū)動輪(2)，其中，所述驅(qū)動輪(2)分別布置在彈性的框區(qū)段(14)上，從而所述驅(qū)動輪彼此無關(guān)地被減震。被減震。被減震。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
【國外來華專利技術(shù)】輪椅
[0001]本專利技術(shù)涉及一種輪椅，其具有帶有多個框區(qū)段的框和用于驅(qū)動驅(qū)動輪的至少一個馬達，在所述框上布置座椅面和兩個驅(qū)動輪。
技術(shù)介紹
[0002]例如由US 9 039 018 B1公知了這種輪椅。
[0003]由現(xiàn)有技術(shù)長期以來公知了馬達驅(qū)動的輪椅。
[0004]所述輪椅實現(xiàn)使有身體缺陷的和在移動性上受限的人幾乎自由地移動，而不必承擔(dān)過強的體力消耗或者不需要其他人的幫助。必須使用輪椅的人通常其一天中的大部分時間在輪椅上度過，從而非常重要的是，輪椅提供高的舒適性和高安全性的感受。
[0005]特別是關(guān)于舒適性，由現(xiàn)有技術(shù)給出了對于改善的一系列不同的建議方案并且改進不同的輪椅。特別是對于在不平坦的地面上移動有利的是，當(dāng)輪椅移動經(jīng)過該地面時，減輕和緩沖通過地面可傳遞到輪椅上的顛簸，從而為輪椅的使用者實現(xiàn)舒服的、平穩(wěn)的并且舒適的行駛。由WO2016/059656A1例如公知了一種輪椅，其具有彈性的座椅面，以減輕這種顛簸。可例如具有軟墊的座椅面支承在面式彈簧上，當(dāng)輪椅的使用者坐著時，所述面式彈簧被壓縮。在此必須注意的是，彈簧不完全被壓縮，因為該彈簧的彈簧作用則減弱或者完全消失。
[0006]而FR 2 850 013 A1提出一種另外的彈簧裝置。輪椅的框基本上由板狀的元件構(gòu)成，所述板狀的元件U形地彎曲。該U的兩個臂沿著輪椅行駛方向向后延伸并且在前部區(qū)域中通過該U的彎曲部被連接。座在傾斜的位置上位于上臂上，而驅(qū)動輪布置在彎曲的板的下臂上。
[0007]即使通過所述彈簧裝置和另外的由現(xiàn)有技術(shù)公知的彈簧機構(gòu)可以減輕和緩沖顛簸和撞擊，所述顛簸和撞擊從地面被傳遞到輪椅的底架或所述輪椅的框上，所述構(gòu)型具有的缺點是，特別是在不平坦的地面的情況中或者在克服階梯、例如路邊石時存在傾翻的危險，所述危險特別是由以下方式引起，即在確定的情況、傾斜度和行駛方向下輪椅的所有輪不再與地面接觸。這導(dǎo)致不安全感并且由此導(dǎo)致降低對輪椅的信任，然而所述信任對于期望的使輪椅使用者應(yīng)有的安全感是必需的。
技術(shù)實現(xiàn)思路
[0008]因此，本專利技術(shù)的任務(wù)在于，進一步這樣改進輪椅，以使得消除或至少減少出自現(xiàn)有技術(shù)的缺點。
[0009]本專利技術(shù)的任務(wù)根據(jù)權(quán)利要求的前序部分1所述的輪椅來解決，所述輪椅的特征在于，驅(qū)動輪分別布置在彈性的框區(qū)段上，從而所述驅(qū)動輪彼此無關(guān)地被減震。由此能實現(xiàn)，在輪椅的不同的傾斜度或位置下各個驅(qū)動輪的改變不同強度地被壓縮或使用，并且由此也在這種情況中將特別是兩個驅(qū)動輪在幾乎任何情況中、然而優(yōu)選地在所有情況中保持與地面接觸。
[0010]驅(qū)動輪為此首先彼此無關(guān)地被支承。與在使兩個驅(qū)動輪分別通過在連接方向上剛性的構(gòu)件彼此連接的現(xiàn)有技術(shù)中不同地，通過根據(jù)本專利技術(shù)的輪椅能實現(xiàn)，兩個驅(qū)動輪通過相應(yīng)的彈簧裝置不同強度地、不同距離地并且必要時甚至在不同的方向上相對于座椅面移動，在輪椅的運行中輪椅的使用者坐在所述座椅面上。所述驅(qū)動輪中的每個驅(qū)動輪在此布置在框區(qū)段上并且能旋轉(zhuǎn)地固定在所述框區(qū)段上。框區(qū)段可以自身彈性地構(gòu)造，例如以板簧的形式構(gòu)造，尤其由復(fù)合材料、特別是碳纖維復(fù)合材料構(gòu)成。取而代之或者除此以外，相應(yīng)的框區(qū)段也可以被彈性支承，即特別是固定在一個另外的框區(qū)段上。這可以例如通過以下方式實現(xiàn)，即被彈性支承的框區(qū)段借助于鉸鏈分別被固定在框的另外的元件上，其中，通過鉸鏈可引起的運動借助于阻尼器被阻尼。重要的是，在驅(qū)動輪和/或固定有驅(qū)動輪的框區(qū)段偏移時產(chǎn)生回復(fù)力，通過所述回復(fù)力使輪移動回到其原始位置中。當(dāng)然由彈性的支承裝置和彈性的框區(qū)段構(gòu)成的組合也是可能的并且必要時是有利的。
[0011]優(yōu)選地，輪椅具有兩個馬達，所述馬達可以分別被用于驅(qū)動驅(qū)動輪。在此，在彈性的框區(qū)段之一上分別布置所述馬達之一。
[0012]優(yōu)選地，分別布置有驅(qū)動輪的框區(qū)段是在行駛方向上向后伸出的桿、管或棒。特別優(yōu)選地，在該框區(qū)段的后部區(qū)域中分別布置驅(qū)動輪。替換地，分別布置有驅(qū)動輪的框區(qū)段是在行駛方向上向前伸出的桿、管或棒。特別優(yōu)選地，在該框區(qū)段的前部區(qū)域中分別布置驅(qū)動輪。在此，所述框區(qū)段優(yōu)選地構(gòu)造有旋轉(zhuǎn)對稱的、例如圓形的橫截面，以確保在不同的方向上、例如向上和向下和向右和向左的盡可能同樣好的彈性。取而代之也可能的是，橫截面具有n重旋轉(zhuǎn)對稱，其中，n例如為4、6或8。優(yōu)選地，橫截面是多邊形的，例如是四角形、六角形或八角形。也可以使用橢圓形的橫截面。不必需的是，橫截面在框區(qū)段的長度上是恒定的。橫截面的變體也可以是有利的。
[0013]優(yōu)選地，輪椅具有至少一個阻尼元件，所述阻尼元件布置并且設(shè)置用于在至少一個方向上阻尼框區(qū)段的彈性運動。彈性運動通常是振動運動、即來回運動。在至少一個方向上的阻尼在此特別是理解為下述阻尼，該阻尼對不僅在來運動中而且在回運動中的所述彈性運動進行阻尼。如果彈性運動例如向上和向下進行，這在本專利技術(shù)的意義中是在一個方向上的彈性運動。如果所述彈性運動在一個方向上被阻尼，則不僅來運動、例如向上運動而且回運動、在這個實例中即向下運動被阻尼。
[0014]優(yōu)選地，所述框具有在行駛方向上布置在前部的固定區(qū)域，彈性的框區(qū)段在所述固定區(qū)域中或者通過所述固定區(qū)域彼此連接和/或與所述框的另外的元件連接。特別優(yōu)選地，所述框區(qū)段從所述固定區(qū)域出發(fā)在行駛方向上向輪椅后方延伸。
[0015]優(yōu)選地，固定區(qū)域具有橫向于行駛方向延伸的框元件，該框元件特別是呈柱、管或、桿的形式構(gòu)造。在所述框元件的端部上優(yōu)選地布置彈性的框區(qū)段。框元件因此使兩個框區(qū)段彼此連接并且由此在特別優(yōu)選的構(gòu)型中確保輪椅及其框的需要的穩(wěn)定性。在一個優(yōu)選的構(gòu)型中，不同的框區(qū)段僅僅在固定區(qū)域的區(qū)域中彼此連接。
[0016]優(yōu)選地，至少一個馬達是電動馬達。所述電動馬達通常通過至少一個電池被供應(yīng)電流和電能，以使得馬達可以驅(qū)動驅(qū)動輪。所述電池必須通過輪椅攜帶，為此優(yōu)選地存在保持裝置。在一個特別優(yōu)選的構(gòu)型中，所述保持裝置布置在所述框的固定區(qū)域上并且固定在所述固定區(qū)域上。優(yōu)選地，所述保持裝置位于彈性的框區(qū)段之間。由此實現(xiàn)，電池的通常重的構(gòu)件盡可能遠地在下方布置在輪椅中，從而使輪椅的重心位于盡可能低的位置，以實現(xiàn)
增高的穩(wěn)定性。
[0017]有利地，在固定區(qū)域上布置踏板。特別優(yōu)選地，用于電池的保持裝置和/或踏板和/或控制模塊和/或定位在兩個彈性的或被彈性支承的框區(qū)段之間的容器僅僅被支承在固定區(qū)域上或中，并且優(yōu)選地不具有與彈性的和/或被彈性支承的框區(qū)段之一的直接的連接。特別優(yōu)選地，所述構(gòu)件僅僅裝配在橫向于行駛方向延伸的框元件上。因為所述構(gòu)件不具有至彈性的框區(qū)段的另外的連接，所述驅(qū)動輪的至少一個驅(qū)動輪位于所述彈性的框區(qū)段上，所以所述構(gòu)件不消極地影響彈簧作用，從而完全實現(xiàn)期望的效果。
[0018]優(yōu)選地，所述框構(gòu)造為在一側(cè)敞開的。在一個特別有利的并且特別容易制造的構(gòu)型中，所述框具有至少一個、優(yōu)選地兩個基本上u形的、v形的或c形的框元件，該框元件分別具有上梁和下梁，座椅面位于所述上梁上，所述下梁構(gòu)成彈性的框區(qū)段。兩個基本上u形的、v形的或c形的框元件的上梁可以、然而本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
【技術(shù)特征摘要】
【國外來華專利技術(shù)】1.一種輪椅(1)，其具有帶有多個框區(qū)段的框(6)和用于驅(qū)動驅(qū)動輪(2)的至少一個馬達(22)，在所述框上布置一座椅面(8)和兩個驅(qū)動輪(2)，其特征在于，所述驅(qū)動輪(2)分別布置在彈性的框區(qū)段(14)上，從而所述驅(qū)動輪彼此無關(guān)地被減震。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪椅(1)，其特征在于，所述輪椅(1)具有兩個馬達(22)用于分別驅(qū)動驅(qū)動輪(2)，其中，在彈性的框區(qū)段(14)之一上優(yōu)選地分別布置馬達(22)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輪椅(1)，其特征在于，分別布置有驅(qū)動輪(2)的框區(qū)段(14)是在行駛方向上向后伸出的桿、管或棒，在該框區(qū)段的后部區(qū)域中分別布置所述驅(qū)動輪(2)，或者分別布置有驅(qū)動輪(2)的框區(qū)段(14)是在行駛方向上向前伸出的桿、管或棒，在該框區(qū)段的前部區(qū)域中分別布置所述驅(qū)動輪(2)。4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的輪椅(1)，其特征在于，所述輪椅(1)具有至少一個阻尼元件，所述阻尼元件布置并且設(shè)置用于阻尼所述框區(qū)段(14)在至少一個方向上的彈性運動。5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的輪椅(1)，其特征在于，所述框(6)具有在行駛方向上布置在前部的固定區(qū)域，彈性的框區(qū)段(14)在所述固定區(qū)域中或者通過所述固定區(qū)域彼此連接和/或與所述框的另外的元件連接。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輪椅(1)，其特征在于，所述固定區(qū)域...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：F，
申請(專利權(quán))人：奧托，
類型：發(fā)明
國別省市：
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