本實用新型專利技術公開了一種跨騎式側壁打孔機器人的孔深測量補償結構，涉及鉆孔深度的測量技術領域，用于解決現有技術中側邊打孔機不能對打孔的深度進行準確的測量，從而不能準確的判斷是否將孔打到規定位置的問題，本實用新型專利技術包括立柱，所述立柱的上部安裝有進給機構，所述立柱上安裝有連接件，所述連接件上通過直線軸承安裝有位于水平方向的伸縮桿，所述伸縮桿的一端安裝有支架，所述支架上安裝有與伸縮桿平行的電鉆，所述伸縮桿的另一端連接有與支架連接的活動板，所述活動板上連接有測量組件，所述伸縮桿上套設有預緊彈簧。本實用新型專利技術通過上述技術方案可以更加準確的測量出打孔的實際深度，從而可以更加準確的判斷出電鉆是否打到孔的指定位置。到孔的指定位置。到孔的指定位置。
【技術實現步驟摘要】
一種跨騎式側壁打孔機器人的孔深測量補償結構
[0001]本技術涉及鉆孔深度的測量
，更具體的是涉及一種跨騎式側壁打孔機器人的孔深測量補償結構
技術介紹
[0002]高速公路連接了城市與城市間，能節省大家不少時間，提高了人們的出行和工作效率，在修建高速公路等時需要在公路的邊溝處安裝電線支架，要安裝電線支架就需要打相應的電線支架孔，為了提高打電線支架孔的效率，我們需要用到相應的側邊打孔機。
[0003]現有技術中的側邊打孔機包括導向架、前定位機構和鉆孔機固定機構，導向架的一側安裝有后支撐架，后支撐架為可調節設置，鉆孔機固定機構和前定位機構設置在導向架上，鉆孔機固定機構包括有第一滑動座，其滑動式連接在導向架上，第一滑動座底部連接有滑軌，滑塊滑動式連接在滑軌上，滑塊上連接有安裝板，滑塊與滑軌之間連接有緩沖彈簧。該側邊打孔機通過鉆孔機固定機構和前定位機構配合運作對水泥路側邊進行打孔，從而可以對水泥路側邊進行打孔。
[0004]但是，通過上述側邊打孔機不能對打孔的深度進行準確的測量，從而不能準確的判斷是否將孔打到規定位置。為了解決該技術問題，我們特別提出了一種跨騎式側壁打孔機器人的孔深測量補償結構。
技術實現思路
[0005]本技術的目的在于：為了解決現有技術中側邊打孔機不能對打孔的深度進行準確的測量，從而不能準確的判斷是否將孔打到規定位置的問題，本技術提供一種跨騎式側壁打孔機器人的孔深測量補償結構，電鉆鉆孔的過程中，電鉆、支架和測量組件可能會隨著伸縮桿向遠離打孔的方向移動，測量組件會測量出電鉆向遠離打孔方向移動的距離，該距離可以作為打孔深度的補償尺寸，使進給機構的進給長度等于該補償尺寸加上孔深即為電鉆實際的打孔深度，這樣可以更加準確的測量出打孔的實際深度，從而可以更加準確的判斷出電鉆是否打到孔的指定位置。
[0006]本技術為了實現上述目的具體采用以下技術方案：
[0007]一種跨騎式側壁打孔機器人的孔深測量補償結構，包括立柱，所述立柱的上部安裝有進給機構，所述立柱上安裝有連接件，所述連接件上通過直線軸承安裝有位于水平方向的伸縮桿，所述伸縮桿的一端安裝有支架，所述支架上安裝有與伸縮桿平行的電鉆，所述伸縮桿的另一端連接有與支架連接的活動板，所述活動板上連接有測量組件，所述伸縮桿上套設有預緊彈簧。
[0008]優選的，所述立柱上安裝有基板，所述活動板上安裝有連接板，所述測量組件安裝在基板上且與連接板連接。
[0009]測量組件的優選結構為：所述測量組件包括與伸縮桿平行的電阻尺，所述電阻尺通過滑動件元可沿伸縮桿的長度方向滑動。
[0010]優選的，所述滑動件包括沿電阻尺長度方向開設的滑槽，所述滑槽開設在電阻尺的兩側，所述基板上還安裝有位于電阻尺兩側且延伸至滑槽內的導向片。
[0011]優選的，所述伸縮桿上安裝有軸環，所述軸環與伸縮桿間通過螺紋連接，所述預緊彈簧安裝在直線軸承與軸環間。
[0012]進給機構的優選結構為：所述進給機構包括架體，所述架體上安裝有動力組件，所述動力組件上安裝有與立柱連接的進給板。
[0013]優選的，所述動力組件包括通過軸承安裝在架體頂面的絲桿，所述絲桿上安裝有螺母，所述螺母連接有沿架體長度方向設置的滑動單元，所述絲桿的一端安裝有從動輪，所述支架上安裝有進給電機，所述進給電機的電機軸上安裝有主動輪，所述主動輪和從動輪間連接有皮帶。
[0014]優選的，所述滑動單元包括安裝在架體頂面且位于絲桿兩側的滑軌，所述滑軌上安裝有滑塊，兩個所述滑塊間連接有滑板。
[0015]優選的，所述連接件包括第一連接座和第二連接座，所述第一連接座與立柱連接，所述直線軸承安裝在第二連接座上，所述第一連接座與第二連接座間通過螺栓連接。
[0016]優選的，所述連接件的數量為多個，多個所述連接件沿立柱的高度方向依次設置。
[0017]本技術的有益效果如下：
[0018](1)本技術中電鉆鉆孔的過程中，電鉆、支架和測量組件可能會隨著伸縮桿向遠離打孔的方向移動，測量組件會測量出電鉆向遠離打孔方向移動的距離，該距離可以作為打孔深度的補償尺寸，使進給機構的進給長度等于該補償尺寸加上孔深即為電鉆實際的打孔深度，這樣可以更加準確的測量出打孔的實際深度，從而可以更加準確的判斷出電鉆是否打到孔的指定位置。
[0019](2)本技術中當電鉆在打孔的過程中，若遇到比較堅硬的物體，如鋼筋等，此時墻體給電鉆的反作用力會遠遠大于預先設定的預緊彈簧的彈簧，這樣電鉆會隨著伸縮桿向遠離墻體的方向移動很大的距離，使用者看到該種現象時，可以馬上停止鉆孔，從而可以對電鉆起到保護的作用，避免電鉆受到嚴重損害，可以提高電鉆的使用壽命。
[0020](3)本技術中當電阻尺隨著電鉆一起向后移動時，導向片會在滑槽內相對電鉆尺移動，位于電阻尺兩側的導向片會對電鉆尺的滑動起到限位和導向的作用，從而使得電阻尺可以更容易、更穩定的隨著電鉆移動，進而可以更準確的測量出電鉆移動的補償值，最終可以更準確的測量出孔的深度。
[0021](4)本技術中由于軸環與伸縮桿間通過螺紋連接，所以通過轉動軸環可以改變軸環與直線軸承間的距離，從而可以更加便于調節預緊彈簧的預緊力。
[0022](5)本技術中連接件的數量為多個，多個連接件沿立柱的高度方向依次設置，每個連接件上的可以安裝一個電鉆，這樣可以同時對墻體打出多個孔，當其中一個電鉆打孔受阻，使該電鉆會隨著伸縮桿向后退，而其他電鉆不會受到影響，仍然會正常打孔。
附圖說明
[0023]圖1為本技術的立體結構簡圖；
[0024]圖2為本技術除去進給機構后的正面立體結構簡圖；
[0025]圖3為本技術除去進給機構后的背面立體結構簡圖；
[0026]圖4為本技術除去進給機構后的俯視剖面結構簡圖；
[0027]圖5為本技術除去伸縮桿、支架、電鉆連接的立體結構簡圖；
[0028]圖6為本技術電阻尺通過滑動單元安裝在基板上的局部立體結構簡圖；
[0029]附圖標記：1架體，2主動輪，3進給電機，4從動輪，5皮帶，6絲桿，7滑軌，8滑塊，9螺母，10滑板，11進給板，12立柱，13電鉆，14電阻尺，141滑槽，15連接板，16基板，17伸縮桿，18活動板，19預緊彈簧，20支架，21連接件，211第一連接座，212第二連接座，22直線軸承，23導向片，24軸環。
具體實施方式
[0030]為使本技術實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本技術實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。
[0031]實施例1
[0032]如圖1
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圖6所示，本實施例提供一種跨騎本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種跨騎式側壁打孔機器人的孔深測量補償結構，其特征在于：包括立柱(12)，所述立柱(12)的上部安裝有進給機構，所述立柱(12)上安裝有連接件(21)，所述連接件(21)上通過直線軸承(22)安裝有位于水平方向的伸縮桿(17)，所述伸縮桿(17)的一端安裝有支架(20)，所述支架(20)上安裝有與伸縮桿(17)平行的電鉆(13)，所述伸縮桿(17)的另一端連接有與支架(20)連接的活動板(18)，所述活動板(18)上連接有測量組件，所述伸縮桿(17)上套設有預緊彈簧(19)。2.根據權利要求1所述的一種跨騎式側壁打孔機器人的孔深測量補償結構，其特征在于：所述立柱(12)上安裝有基板(16)，所述活動板(18)上安裝有連接板(15)，所述測量組件安裝在基板(16)上且與連接板(15)連接。3.根據權利要求2所述的一種跨騎式側壁打孔機器人的孔深測量補償結構，其特征在于：所述測量組件包括與伸縮桿(17)平行的電阻尺(14)，所述電阻尺(14)通過滑動件元可沿伸縮桿(17)的長度方向滑動。4.根據權利要求3所述的一種跨騎式側壁打孔機器人的孔深測量補償結構，其特征在于：所述滑動件包括沿電阻尺(14)長度方向開設的滑槽(141)，所述滑槽(141)開設在電阻尺(14)的兩側，所述基板(16)上還安裝有位于電阻尺(14)兩側且延伸至滑槽(141)內的導向片(23)。5.根據權利要求1
?
4任一項所述的一種跨騎式側壁打孔機器人的孔深測量補償結構，其特征在于：所述伸縮桿(17)上安裝有軸環(24)，所述軸環(24)與伸縮桿(17)間通過螺紋連...
【專利技術屬性】
技術研發人員：楊學文，甘和麟，左慶華，龍真，周懿，王銳，劉聰，
申請(專利權)人：貴州國致科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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