一種運動評估輔助機器人系統技術方案

本實用新型專利技術涉及一種運動評估輔助機器人系統，包括機器人本體,機器人本體內設置有驅動模塊、供氧模塊、多參監測模塊以及工控電腦；機器人本體上設置有攝像頭和超聲測距傳感器，攝像頭、超聲測距傳感器、驅動模塊、供氧模塊和多參監測模塊均分別與工控電腦電連接。供氧模塊對患者提供補氧輔助，多參監測模塊對患者在行駛過程中的各項生理參數進行實時監測，監測過程中，機器人本體進行跟隨；解決了運動監測過程中患者的生理監測和輔助供氧問題，針對中、重度呼吸疾病患者，既可以在運動試驗過程中監測各項生理參數，還可以輔助供氧，患者不需要進行任何負重，也無需醫護人員拿著監測設備和供氧設備陪同患者進行試驗。備和供氧設備陪同患者進行試驗。備和供氧設備陪同患者進行試驗。

【技術實現步驟摘要】
一種運動評估輔助機器人系統


[0001]本技術涉及醫療設備
，具體涉及一種運動評估輔助機器人系統。

技術介紹

[0002]六分鐘步行試驗(6MWT)是呼吸康復訓練中重要的評估手段之一。較其它測試方式如問卷調查包括圣喬治問卷(SGRQ)、慢性呼吸疾病問卷(CRQ)以及運動試驗等，六分鐘步行試驗因其接近日常生活、場地簡單、易于被患者接受和實施、更好的反映患者的日常生活能力，目前在臨床中應用較廣泛。但是對于呼吸中重度患者的運動耐力評估，目前卻遇到了難題，患者步行過程中需要吸氧，且不能有任何負重。在步行試驗評估過程中又必須要對患者的各項生理指標進行實時監測，監測設備的重量成為了患者的負擔，如何能解決患者在不負重且能夠輔助吸氧的狀態下做步行試驗評估成為了臨床的難題。

技術實現思路

[0003]本技術所要解決的技術問題是：如何實現患者在沒有任何負重情況下，吸氧進行步行試驗評估。
[0004]本技術解決上述技術問題的技術方案如下：一種運動評估輔助機器人系統，包括機器人本體,機器人本體內設置有驅動模塊、供氧模塊、多參監測模塊以及工控電腦；機器人本體上設置有攝像頭和超聲測距傳感器，攝像頭、超聲測距傳感器、驅動模塊、供氧模塊和多參監測模塊均分別與工控電腦電連接。
[0005]本技術的有益效果是：供氧模塊對患者提供補氧輔助，多參監測模塊對患者在行駛過程中的各項生理參數進行實時監測，監測過程中，通過超聲測距傳感器和攝像頭來探測患者獲取距離和定位，然后根據患者的行走距離通過驅動模塊驅動機器人本體進行跟隨；解決了運動監測過程中患者的生理監測和輔助供氧問題，針對中、重度呼吸疾病患者，既可以在運動試驗過程中監測各項生理參數，還可以輔助供氧，患者不需要進行任何負重，也無需醫護人員拿著監測設備和供氧設備陪同患者進行試驗；此外，還可應用日常生活中，輔助患者在日常生活中活動，同時監測生理指標變化，實現監測預防安全風險。
[0006]在上述技術方案的基礎上，本技術還可以做如下改進。
[0007]進一步，多參監測模塊包括與工控電腦電連接的心肺監測主控電路板、氣閥A和氣閥B；心肺監測主控電路板電連接有心電探頭、血壓氣泵和血氧探頭，血壓氣泵通過第一軟管與血壓袖帶連接,氣閥A和氣閥B分別與第一軟管連接。
[0008]進一步，供氧模塊包括供氧主控電路板、分子篩和空氣壓縮機；空氣壓縮機與供氧主控電路板電連接，供氧主控電路板與工控電腦電連接，空氣壓縮機的出氣端與分子篩的進氣端連通,分子篩的出氣端通過第二軟管連接有呼吸供氧監測面罩。
[0009]進一步，多參監測模塊上設置有若干線纜接口，線纜接口與心肺監測主控電路板電連接，線纜接口位于機器人本體的外殼，心電探頭和血氧探頭通過導聯線插接于線纜接口。
[0010]進一步，驅動模塊包括與驅動電路板以及與驅動電路板電連接的萬向驅動輪，驅動電路板與工控電腦電連接。
[0011]進一步，機器人本體上方設置有扶手。
[0012]進一步，機器人本體上方設置有顯示屏，顯示屏與工控電腦電連接。
[0013]進一步，機器人本體上方設置有L型旋轉接頭，L型旋轉接頭的出氣口連接有直型旋轉接頭，直型旋轉接頭的出氣口通過第二軟管與呼吸供氧監測面罩連接，L型旋轉接頭的進氣口與分子篩的出氣端連通。
附圖說明
[0014]圖1為本技術的剖面結構示意圖；
[0015]圖2為本技術的結構框架圖；
[0016]圖3為本技術L型旋轉接頭與直型旋轉接頭連接的結構示意圖。
[0017]附圖中，各標號所代表的部件列表如下：
[0018]1、機器人本體，11、扶手，12、顯示屏,2、驅動模塊，21、驅動電路板，22、萬向驅動輪,3、供氧模塊，31、供氧主控電路板，32、分子篩，33、空氣壓縮機，34、氣閥A，35、氣閥B,4、多參監測模塊，41、心肺監測主控電路板，42、心電探頭，43、血壓氣泵，44、血氧探頭，5、工控電腦，6、攝像頭，7、超聲測距傳感器，8、L型旋轉接頭，9、直型旋轉接頭。
具體實施方式
[0019]以下結合附圖對本技術的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本技術，并非用于限定本技術的范圍。
[0020]實施例1，如圖1～圖3所示，一種運動評估輔助機器人系統，包括機器人本體1,機器人本體1內設置有驅動模塊2、供氧模塊3、多參監測模塊4以及工控電腦5；機器人本體1上設置有攝像頭6和超聲測距傳感器7，攝像頭6、超聲測距傳感器7、驅動模塊2、供氧模塊3和多參監測模塊4均分別與工控電腦5電連接。
[0021]供氧模塊3對患者提供補氧輔助，多參監測模塊4對患者在行駛過程中的各項生理參數進行實時監測，監測過程中，通過超聲測距傳感器7和攝像頭6來探測患者獲取距離和定位，然后根據患者的行走距離通過驅動模塊2驅動機器人本體1進行跟隨；解決了運動監測過程中患者的生理監測和輔助供氧問題，針對中、重度呼吸疾病患者，既可以在運動試驗過程中監測各項生理參數，還可以輔助供氧，患者不需要進行任何負重，也無需醫護人員拿著監測設備和供氧設備陪同患者進行試驗；此外，還可應用日常生活中，輔助患者在日常生活中活動，同時監測生理指標變化，實現監測預防安全風險；具體實施過程中,機器人本體1內還設置有路線規劃模塊,路線規劃模塊包括與工控電腦5電連接的路線規劃主控電路板和GPS定位模塊,通過路線規劃主控電路板進行自動生成路徑以使驅動模塊2根據規劃好的路徑進行行駛,從而輔助引導患者行走,在路線規劃過程中,超聲測距傳感器7和攝像頭6對周邊環境進行探測,避開障礙物,使路線規劃安全、有效。
[0022]實施例2，如圖1～圖3所示，本實施例為在實施例1的基礎上所進行的進一步改進，其具體如下：
[0023]所述多參監測模塊4包括與所述工控電腦5電連接的心肺監測主控電路板41、氣閥
A34和氣閥B35；所述心肺監測主控電路板41電連接有心電探頭42、血壓氣泵43和血氧探頭44，所述血壓氣泵43通過第一軟管與血壓袖帶連接,所述氣閥A34和所述氣閥B35分別與所述第一軟管連接。
[0024]用于監測患者的多參生理指標，如血壓、心電圖、心率、血氧飽和度、脈率、通氣流量以及呼吸率。
[0025]實施例3，如圖1～圖3所示，本實施例為在實施例1的基礎上所進行的進一步改進，其具體如下：
[0026]所述供氧模塊3包括供氧主控電路板31、分子篩32和空氣壓縮機33；所述空氣壓縮機33與所述供氧主控電路板31電連接，所述供氧主控電路板31與所述工控電腦5電連接，所述空氣壓縮機33的出氣端與所述分子篩32的進氣端連通,所述分子篩32的出氣端通過第二軟管連接有呼吸供氧監測面罩。
[0027]輔助患者在運動過程中進行氧氣補給，在患者運動過程中佩戴呼吸供氧監測面罩，由機器人內部的供氧模塊3提供補氧輔助。
[0028]實施例4，如圖1～圖3所示，本實施例為在實施例2的基礎上所進行的進一本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種運動評估輔助機器人系統，其特征在于，包括機器人本體(1),所述機器人本體(1)內設置有驅動模塊(2)、供氧模塊(3)、多參監測模塊(4)以及工控電腦(5)；所述機器人本體(1)上設置有攝像頭(6)和超聲測距傳感器(7)，所述攝像頭(6)、所述超聲測距傳感器(7)、所述驅動模塊(2)、所述供氧模塊(3)和所述多參監測模塊(4)均分別與所述工控電腦(5)電連接。2.根據權利要求1所述的一種運動評估輔助機器人系統，其特征在于，所述多參監測模塊(4)包括與所述工控電腦(5)電連接的心肺監測主控電路板(41)、氣閥A(34)和氣閥B(35)；所述心肺監測主控電路板(41)電連接有心電探頭(42)、血壓氣泵(43)和血氧探頭(44)，所述血壓氣泵(43)通過第一軟管與血壓袖帶連接,所述氣閥A(34)和所述氣閥B(35)分別與所述第一軟管連接。3.根據權利要求1所述的一種運動評估輔助機器人系統，其特征在于，所述供氧模塊(3)包括供氧主控電路板(31)、分子篩(32)和空氣壓縮機(33)；所述空氣壓縮機(33)與所述供氧主控電路板(31)電連接，所述供氧主控電路板(31)與所述工控電腦(5)電連接，所述空氣壓縮機(33)的出氣端與所述分子篩(32)的進氣端連通,所述分子篩(32)的出氣端通過...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳洪林，韋石，郭超榮，韓慶兵，
申請(專利權)人：武漢清易云康醫療設備有限公司，
類型：新型
國別省市：