本實用新型專利技術涉及一種自鎖裝置，應用于增雨防雹火箭發射器。該自鎖裝置包括機架、解鎖機構及自鎖齒輪結構；解鎖機構包括伸縮設于機架上的解鎖桿結構，以及與解鎖桿結構配合的解鎖驅動結構；自鎖齒輪結構包括與解鎖桿結構連接的自鎖齒條，以及與自鎖齒條配合的自鎖齒輪，自鎖齒輪用于與增雨防雹火箭發射器的旋轉機構連接配合；自鎖齒條具有解鎖位置和鎖定位置；自鎖齒條位于解鎖位置時，自鎖齒條與自鎖齒輪分離；自鎖齒條位于鎖定位置時，自鎖齒條與自鎖齒輪嚙合。本實用新型專利技術可解決相關技術中的鎖定方式緊固不夠可靠，有可能會發生斷裂與松動，鎖定后再調整時操作較為繁瑣的問題。鎖定后再調整時操作較為繁瑣的問題。鎖定后再調整時操作較為繁瑣的問題。
【技術實現步驟摘要】
自鎖裝置
[0001]本技術涉及人工增雨
，特別涉及一種自鎖裝置。
技術介紹
[0002]在實施人工增雨時，需要使用增雨防雹火箭發射器將增雨防雹火箭彈發射至云層中。而且，為了準確地將增雨防雹火箭彈發射至目標云層中，通常需要對裝載增雨防雹火箭彈的發射架，進行方位（包括圓周方位和俯仰方位）調整。而且，在完成對發射架的調整后，需要通過鎖定裝置對發射架進行鎖定，將發射架固定在目標姿態。
[0003]在相關技術中，有些鎖定裝置是通過橡膠摩擦片壓緊方式對發射架進行頂死，以實現對發射架的鎖緊；還有些鎖定裝置是通過梯形螺桿自鎖原理對發射架進行鎖緊。這些鎖定方式存在如下缺點，緊固不夠可靠，有可能會發生斷裂與松動，鎖定后再調整時操作較為繁瑣。
技術實現思路
[0004]因此，本技術所要解決的技術問題是相關技術中的鎖定方式緊固不夠可靠，有可能會發生斷裂與松動，鎖定后再調整時操作較為繁瑣。
[0005]為解決上述技術問題，本技術提供一種自鎖裝置，應用于增雨防雹火箭發射器，包括：
[0006]機架；
[0007]解鎖機構，包括伸縮設于所述機架上的解鎖桿結構，以及與所述解鎖桿結構配合的解鎖驅動結構；以及，
[0008]自鎖齒輪結構，包括與所述解鎖桿結構連接的自鎖齒條，以及與所述自鎖齒條配合的自鎖齒輪，所述自鎖齒輪用于與增雨防雹火箭發射器的旋轉機構連接配合；
[0009]其中，所述自鎖齒條具有解鎖位置和鎖定位置；所述自鎖齒條位于解鎖位置時，所述自鎖齒條與所述自鎖齒輪分離；所述自鎖齒條位于鎖定位置時，所述自鎖齒條與所述自鎖齒輪嚙合。
[0010]可選地，所述解鎖桿結構包括伸縮設于所述機架上的至少一根伸縮桿，以及分別設于所述伸縮桿的兩端的第一連接塊和第二連接塊，所述自鎖齒條設于所述第一連接塊上，所述解鎖驅動結構與所述第二連接塊對應配合、用于驅動所述第二連接塊移動以帶動所述伸縮桿伸縮移動。
[0011]可選地，所述解鎖驅動結構包括自動解鎖結構；
[0012]所述自動解鎖結構包括設于所述機架上的解鎖驅動件，以及與所述解鎖驅動件連接的直線解鎖傳動結構，所述直線解鎖傳動結構與所述第二連接塊對應配合。
[0013]可選地，所述解鎖驅動件包括驅動電機；所述直線解鎖傳動結構包括螺母螺桿傳動結構；
[0014]所述螺母螺桿傳動結構包括與所述驅動電機的輸出軸連接的驅動螺母，以及與所
述驅動螺母螺紋配合的傳動螺桿，所述傳動螺桿的端部與所述第二連接塊的側面對應配合。
[0015]可選地，所述第一連接塊和所述機架之間設有復位彈簧。
[0016]可選地，所述解鎖驅動結構包括手動解鎖結構；
[0017]所述手動解鎖結構包括轉動設于所述機架上的解鎖凸輪，以及突出設于所述解鎖凸輪上的解鎖手柄，所述解鎖凸輪與所述第二連接塊的側面抵接。
[0018]可選地，所述機架上設有第一限位槽，所述第二連接塊上設有第二限位槽；
[0019]所述解鎖手柄位于所述第一限位槽中時，所述自鎖齒條位于鎖定位置；所述解鎖手柄位于所述第二限位槽中時，所述自鎖齒條位于解鎖位置。
[0020]可選地，所述解鎖桿結構包括并排設于所述機架上的兩個導向管，每個所述導向管中均活動套設有一根所述伸縮桿，所述第一連接塊設于兩根所述伸縮桿的一端，所述第二連接塊設于兩根所述伸縮桿的另一端。
[0021]可選地，所述機架包括基座，以及設于所述基座上的安裝架，所述解鎖桿結構設于所述基座上，所述解鎖驅動結構設于所述安裝架上。
[0022]可選地，所述自鎖齒輪設為圓齒輪或扇齒輪。
[0023]本技術提供的技術方案，具有以下優點：
[0024]本技術提供的自鎖裝置，通過機架上設置的解鎖機構的解鎖驅動結構，可驅動解鎖桿結構沿著機架伸縮移動，從而可帶動與解鎖桿結構連接的自鎖齒條伸縮移動，使自鎖齒條在解鎖位置和鎖定位置之間往復移動；當自鎖齒條移動至鎖定位置時，自鎖齒輪結構的自鎖齒條可與自鎖齒輪嚙合，以對自鎖齒輪進行鎖定，可對與自鎖齒輪連接的增雨防雹火箭發射器的旋轉機構進行鎖定，從而將增雨防雹火箭發射器的發射架固定在目標姿態；當自鎖齒條移動至解鎖位置時，自鎖齒輪結構的自鎖齒條可與自鎖齒輪分離，從而可解除對增雨防雹火箭發射器的旋轉機構和發射架的鎖定，可通過旋轉機構調整發射架的圓周方位和俯仰方位，以實現對增雨防雹火箭彈的發射方位的調整。這樣，可通過齒輪結構實現對發射架的鎖定和解鎖，鎖定緊固可靠，不會發生斷裂與松動，鎖定后再解鎖進行調整時操作簡單方便。
附圖說明
[0025]為了更清楚地說明本技術實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0026]圖1為本技術實施例所述自鎖裝置的立體結構示意圖一；
[0027]圖2為本技術實施例所述自鎖裝置的立體結構示意圖二；
[0028]圖3為本技術實施例所述自鎖裝置的部分立體結構示意圖一；
[0029]圖4為本技術實施例所述自鎖裝置的部分立體結構示意圖二；
[0030]圖5為本技術實施例所述自鎖裝置的立體結構示意圖三；
[0031]圖6為本技術實施例所述自鎖裝置的立體結構示意圖四；
[0032]圖7為本技術實施例所述自鎖裝置的部分立體結構示意圖三；
[0033]圖8為本技術實施例所述自鎖裝置的部分立體結構示意圖四。
[0034]圖中：10、自鎖裝置；100、機架；110、基座；120、安裝架；130、限位架；140、限位凸起；200、解鎖桿結構；210、伸縮桿；220、第一連接塊；230、第二連接塊；240、導向管；250、復位彈簧；300、解鎖驅動結構；310、自動解鎖結構；320、手動解鎖結構；322、解鎖凸輪；324、解鎖手柄；400、自鎖齒輪結構；410、自鎖齒條；420、自鎖齒輪。
具體實施方式
[0035]下面將結合附圖對本技術的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。下文中將參考附圖并結合實施例來詳細說明本技術。需要說明的是，在不沖突的情況下，本技術中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0036]在本技術的描述中，需要說明的是，術語“上、下、頂、底”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，或者是針對部件本身在豎直、垂直或重力方向上而言的；同樣地，為便于理解和描述，“內、外”是指相對于各部件本身的輪廓的內、外，僅是為了便于描述本技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本技術的限制。除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種自鎖裝置（10），應用于增雨防雹火箭發射器，其特征在于，包括：機架（100）；解鎖機構，包括伸縮設于所述機架（100）上的解鎖桿結構（200），以及與所述解鎖桿結構（200）配合的解鎖驅動結構（300）；以及，自鎖齒輪結構（400），包括與所述解鎖桿結構（200）連接的自鎖齒條（410），以及與所述自鎖齒條（410）配合的自鎖齒輪（420），所述自鎖齒輪（420）用于與增雨防雹火箭發射器的旋轉機構連接配合；其中，所述自鎖齒條（410）具有解鎖位置和鎖定位置；所述自鎖齒條（410）位于解鎖位置時，所述自鎖齒條（410）與所述自鎖齒輪（420）分離；所述自鎖齒條（410）位于鎖定位置時，所述自鎖齒條（410）與所述自鎖齒輪（420）嚙合。2.根據權利要求1所述的自鎖裝置（10），其特征在于，所述解鎖桿結構（200）包括伸縮設于所述機架（100）上的至少一根伸縮桿（210），以及分別設于所述伸縮桿（210）的兩端的第一連接塊（220）和第二連接塊（230），所述自鎖齒條（410）設于所述第一連接塊（220）上，所述解鎖驅動結構（300）與所述第二連接塊（230）對應配合、用于驅動所述第二連接塊（230）移動以帶動所述伸縮桿（210）伸縮移動。3.根據權利要求2所述的自鎖裝置（10），其特征在于，所述解鎖驅動結構（300）包括自動解鎖結構（310）；所述自動解鎖結構（310）包括設于所述機架（100）上的解鎖驅動件，以及與所述解鎖驅動件連接的直線解鎖傳動結構，所述直線解鎖傳動結構與所述第二連接塊（230）對應配合。4.根據權利要求3所述的自鎖裝置（10），其特征在于，所述解鎖驅動件包括驅動電機；所述直線解鎖傳動結構包括螺母螺桿傳動結構；所述螺母螺桿傳動結構包括與所述驅動電機的輸出軸連接的驅動螺母，以及與所述驅動螺母螺紋配合的傳動螺桿，所述傳動螺桿的端部與所述第二連接塊（2...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李枝華，孫攀，曹虎，
申請(專利權)人：武漢木子智慧自動化設備有限公司，
類型：新型
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。