一種六軸垂直起降飛行器制造技術

本實用新型專利技術公開了一種六軸垂直起降飛行器，包括機身，所述機身頂部安裝有橫板，所述橫板與機身之間安裝有固定機構，所述橫板兩側的量邊角處均固定安裝有側向機翼架，四個所述側向機翼架頂端的邊角處均固定安裝有第一電動旋翼，所述機身的尾端固定安裝有尾翼，所述機身的底部固定安裝有橫向機翼架。本實用新型專利技術通過飛控計算機控制第一電動旋翼和第二電動旋翼轉動，控制機身的飛翔，解決了多旋翼飛行器不能長距離飛行的問題，同時解決了固定翼飛機需要在跑道上助飛的問題，可以直接向上的升力飛行，有效的解決了飛機跑道的占地面積，通過緩沖機構的設置，飛行器在起落的在過程中有效的降低地面對飛行器的沖擊，保證飛行器的穩定著落。著落。著落。

【技術實現步驟摘要】
一種六軸垂直起降飛行器


[0001]本技術涉及一種飛行器，特別涉及一種六軸垂直起降飛行器，屬于飛行器


技術介紹

[0002]飛行器可分為：航空器、航天器、火箭、導彈和制導武器地效飛行器地效飛行器，在大氣層內飛行的飛行器稱為航空器，如氣球、滑翔機、飛艇、飛機、直升機等它們靠空氣的靜浮力或空氣相對運動產生的空氣動力升空飛行。
[0003]根據中國專利號為“CN203753398U”公開了一種多軸飛行器，包括：支架，支架包括平行設置的第一側桿和第二側桿，以及固定于第一側桿和第二側桿之間的主桿，主桿的兩端分別固定于第一側桿和第二側桿的中部；驅動系統，安裝于支架上，驅動系統包括一電機和四個旋翼，四個旋翼分別安裝于第一側桿和第二側桿的四個端部，電機通過同步傳動機構驅動多個旋翼同步進行轉動，同步傳動機構包括可被電機驅動轉動的主軸，主軸與每個旋翼之間分別設有一同步傳動皮帶，同步傳動皮帶設于所述第一側桿或第二側桿內。本技術將同步傳動皮帶設置于第一側桿和第二側桿中間的腔體中，第一同步帶輪設于第一支架的第一保護空間內，在飛行器意外發生碰撞時，可有效保護同步傳動皮帶和第一同步帶輪。
[0004]上述飛行器通過將同步傳動皮帶設置于第一側桿和第二側桿中間的腔體中，第一同步帶輪設于第一支架的第一保護空間內，在飛行器意外發生碰撞時，可有效保護同步傳動皮帶和第一同步帶輪，但是目前的飛行器，如飛機一般為固定機翼，在起飛的過程中需要跑到進行助飛，增加了占地面積。

技術實現思路

[0005]本技術的目的在于提供一種六軸垂直起降飛行器，以解決上述
技術介紹
中提出的目前的飛行器，如飛機一般為固定機翼，在起飛的過程中需要跑到進行助飛，增加了占地面積的問題。
[0006]為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：包括機身，所述機身頂部安裝有橫板，所述橫板與機身之間安裝有固定機構，所述橫板兩側的量邊角處均固定安裝有側向機翼架，四個所述側向機翼架頂端的邊角處均固定安裝有第一電動旋翼，所述機身的尾端固定安裝有尾翼，所述機身的底部固定安裝有橫向機翼架，所述橫向機翼架頂端的兩側固定安裝有第二電動旋翼，所述橫向機翼架與機身之間固定安裝有傾轉機構，所述機身的底端固定安裝有四個支架桿，四根所述支架桿的底端固定安裝有起落架，且所述起落架與支架桿之間設置有緩沖機構。
[0007]優選的，所述緩沖機構包括連接板、緩沖氣囊、復位彈簧和固定桿，所述起落架的內部開設有空腔，所述空腔的底端固定安裝有緩沖氣囊，所述緩沖氣囊的頂端固定安裝有連接板，所述支架桿的底端固定安裝有固定桿，所述固定桿穿過起落架與連接板的頂端固
定連接，所述固定桿的表面套設連接有復位彈簧，所述復位彈簧與固定桿的底端固定連接，所述復位彈簧的底端與起落架的頂端固定連接。
[0008]優選的，所述固定桿的端頭處尺寸與復位彈簧的內徑相匹配，所述復位彈簧的外徑小于支架桿的尺寸。
[0009]優選的，所述傾轉機構包括兩個支撐塊、L型轉臂連桿、連接桿和電動推桿，所述機身的內部固定安裝有兩個支撐塊，兩個所述支撐塊與橫向機翼架穿插連接，所述橫向機翼架的中部套設連接有L型轉臂連桿，所述L型轉臂連桿的端頭處轉動連接有連接桿，所述機身內壁的一側固定安裝有電動推桿，所述電動推桿的一端與連接桿的一端固定連接。
[0010]優選的，所述機身內部的一側固定安裝有飛控計算機，第一電動旋翼、第二電動旋翼、電動推桿均通過飛控計算機與電源電性連接。
[0011]與現有技術相比，本技術的有益效果是：
[0012]1.本技術一種六軸垂直起降飛行器，通過飛控計算機控制第一電動旋翼和第二電動旋翼轉動，控制機身的飛翔，解決了多旋翼飛行器不能長距離飛行的問題，同時解決了固定翼飛機需要在跑道上助飛的問題，可以直接向上的升力飛行，有效的解決了飛機跑道的占地面積。
[0013]2.本技術一種六軸垂直起降飛行器，第二電動旋翼與機身之間安裝有傾轉機構，通過電動推桿推動連接桿的伸縮，通過連接桿的伸縮控制L型轉臂連桿轉動，通過L型轉臂連桿轉動帶動橫向機翼架轉動，通過橫向機翼架轉動帶動第二電動旋翼轉動，便于調節第二電動旋翼的轉動方向，從而調節飛行器飛行方向。
[0014]3、本技術一種六軸垂直起降飛行器，通過緩沖機構的設置，飛行器在起落的在過程中有效的降低地面對飛行器的沖擊，保證飛行器的穩定著落。
附圖說明
[0015]圖1為本技術的結構示意圖；
[0016]圖2為本技術的橫向機翼架結構示意圖；
[0017]圖3為本技術的起落架與支架桿連接結構示意圖。
[0018]圖中：1、機身；2、橫板；3、飛控計算機；4、起落架；5、側向機翼架；6、第一電動旋翼；7、橫向機翼架；8、第二電動旋翼；9、支撐塊；10、L型轉臂連桿；11、連接桿；12、電動推桿；13、空腔；14、連接板；15、緩沖氣囊；16、支架桿；17、復位彈簧；18、固定桿。
具體實施方式
[0019]下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。
[0020]請參閱圖1
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3，本技術提供了一種六軸垂直起降飛行器的技術方案：
[0021]根據圖1
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3所示，包括機身1，機身1頂部安裝有橫板2，橫板2與機身1之間安裝有固定機構，橫板2兩側的量邊角處均固定安裝有側向機翼架5，四個側向機翼架5頂端的邊角處均固定安裝有第一電動旋翼6，機身1的尾端固定安裝有尾翼，機身1的底部固定安裝有橫向
機翼架7，橫向機翼架7頂端的兩側固定安裝有第二電動旋翼8，橫向機翼架7與機身1之間固定安裝有傾轉機構，機身1的底端固定安裝有四個支架桿16，四根支架桿16的底端固定安裝有起落架4，且起落架4與支架桿16之間設置有緩沖機構，通過飛控計算機3控制第一電動旋翼6和第二電動旋翼8轉動，控制機身1的飛翔，解決了多旋翼飛行器不能長距離飛行的問題，同時解決了固定翼飛機需要在跑道上助飛的問題，可以直接向上的升力飛行，有效的解決了飛機跑道的占地面積。
[0022]根據圖1和圖3所示，緩沖機構包括連接板14、緩沖氣囊15、復位彈簧17和固定桿18，起落架4的內部開設有空腔13，空腔13的底端固定安裝有緩沖氣囊15，緩沖氣囊15的頂端固定安裝有連接板14，支架桿16的底端固定安裝有固定桿18，固定桿18穿過起落架4與連接板14的頂端固定連接，固定桿18的表面套設連接有復位彈簧17，復位彈簧17與支架桿16的底端固定連接，復位彈簧17的底端與起落架4的頂端固定連接，固定桿18的端頭處尺寸與復位彈簧17的內徑相匹配，復位彈簧17的外徑小于支架桿16的尺寸，通過緩沖機構的設置，飛行器在起落的在過程中有本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種六軸垂直起降飛行器，包括機身（1），其特征在于，所述機身（1）頂部安裝有橫板（2），所述橫板（2）與機身（1）之間安裝有固定機構，所述橫板（2）兩側的量邊角處均固定安裝有側向機翼架（5），四個所述側向機翼架（5）頂端的邊角處均固定安裝有第一電動旋翼（6），所述機身（1）的尾端固定安裝有尾翼，所述機身（1）的底部固定安裝有橫向機翼架（7），所述橫向機翼架（7）頂端的兩側固定安裝有第二電動旋翼（8），所述橫向機翼架（7）與機身（1）之間固定安裝有傾轉機構，所述機身（1）的底端固定安裝有四個支架桿（16），四根所述支架桿（16）的底端固定安裝有起落架（4），且所述起落架（4）與支架桿（16）之間設置有緩沖機構。2.根據權利要求1所述的一種六軸垂直起降飛行器，其特征在于：所述緩沖機構包括連接板（14）、緩沖氣囊（15）、復位彈簧（17）和固定桿（18），所述起落架（4）的內部開設有空腔（13），所述空腔（13）的底端固定安裝有緩沖氣囊（15），所述緩沖氣囊（15）的頂端固定安裝有連接板（14），所述支架桿（16）的底端固定安裝有固定桿（18），所述固定桿（18）穿過起落架（4）與連接板（14）的頂端固定連接，...

【專利技術屬性】
技術研發人員：姚龍江，計靜新，姚相麟，
申請(專利權)人：南京多零無人機技術有限公司，
類型：新型
國別省市：