車輛制造技術

本實用新型專利技術涉及具有自動前燈對準的車輛。一種車輛可具有燈，諸如前燈。可使用定位器移動該燈。該車輛中的控制電路可使用傳感器電路監(jiān)測該車輛周圍的環(huán)境。該傳感器電路可包括一個或多個傳感器，例如激光雷達傳感器、雷達傳感器、圖像傳感器和/或其它傳感器，以測量該車輛前面的表面的形狀和該表面相對于該車輛的位置。該傳感器電路中的這些傳感器和/或其它傳感器還測量對該表面的前燈照明。基于該車輛前面的該表面的已知形狀以及該表面與該車輛之間的距離，該控制電路可預測該表面上前燈應瞄準的位置。通過比較對該表面的前燈照明的預測與對該表面的前燈照明的測量，該車輛可確定如何利用該定位器移動該前燈以使該前燈對準。如何利用該定位器移動該前燈以使該前燈對準。如何利用該定位器移動該前燈以使該前燈對準。

【技術實現(xiàn)步驟摘要】
車輛
[0001]本技術要求2022年4月14日提交的第17/721,146號美國專利申請、2022年1月11日提交的第63/298,365號美國臨時專利申請以及2021年6月30日提交的第63/216,780號美國臨時專利申請的優(yōu)先權，這些專利申請據(jù)此以全文引用方式并入本文。


[0002]本技術大體上涉及諸如車輛的系統(tǒng)，并且更確切地說，涉及具有燈的車輛。

技術介紹

[0003]汽車和其他車輛有諸如前燈之類的燈。為了適應不同的駕駛條件，前燈有時設有可調節(jié)的設置，如近光和遠光設置。一些前燈可在操作期間轉向以適應道路彎曲。

技術實現(xiàn)思路

[0004]本公開的實施例提供一種具有自動前燈對準的車輛，以消除或減輕現(xiàn)有技術中的缺陷。
[0005]在一個方面，提供了一種車輛，該車輛包括：車身；由車身支撐的前燈，前燈被配置為產生前燈照明；控制電路，控制電路被配置為檢測前燈照明的預期方向和前燈照明的測量方向之間的差異；以及電動可調定位器，電動可調定位器被配置為響應于所檢測到的差異而使前燈對準。
[0006]在一些實施例中，車輛還包括：位于車身上的前向傳感器電路，前向傳感器電路被配置為捕獲車身前面的表面的三維圖像，并且前向傳感器電路被配置為在前燈照射表面時測量來自前燈的前燈照明，其中控制電路被配置為使用三維圖像和表面上的所測量前燈照明來確定前燈照明的預期方向。
[0007]在一些實施例中，前向傳感器電路包括被配置為測量前燈照明的二維圖像傳感器。
[0008]在一些實施例中，前向傳感器電路包括捕獲三維圖像的激光雷達傳感器。
[0009]在一些實施例中，前向傳感器電路包括被配置為捕獲三維圖像的三維傳感器，并且其中三維傳感器包括選自由以下組成的群組的三維傳感器：雷達傳感器、立體攝像機和結構光傳感器。
[0010]在一些實施例中，車輛還包括傳感器，傳感器被配置為在控制電路調節(jié)前燈以改變前燈照明時測量前燈照明。
[0011]在一些實施例中，前燈包括多個光源，并且其中傳感器被配置為在控制電路調節(jié)多個光源以產生各自不同的光量時測量前燈照明。
[0012]在一些實施例中，前燈能夠在近光模式和遠光模式下操作，并且其中傳感器被配置為在控制電路使前燈在以近光模式操作和以遠光模式操作之間改變時測量前燈照明。
[0013]在一些實施例中，車輛還包括傳感器，傳感器被配置為檢測車身相對于道路的傾斜，其中控制電路被配置為基于檢測到的傾斜來調節(jié)電動可調定位器。
[0014]在一些實施例中，控制電路被配置為基于信息調節(jié)電動可調定位器，其中信息包括選自由以下組成的群組的信息：天氣信息、車輛位置信息和道路信息。
[0015]在一些實施例中，車輛還包括：導航系統(tǒng)電路，導航系統(tǒng)電路被配置為確定車輛位置，其中控制電路被配置為使用所確定的車輛位置來從數(shù)據(jù)庫檢索與車身前面的表面對應的三維表面形狀；以及圖像傳感器，圖像傳感器被配置為在前燈照射表面時測量來自前燈的前燈照明，其中控制電路被配置為使用三維表面形狀和表面上的所測量前燈照明來確定前燈照明的預期方向。
[0016]在一些實施例中，控制電路還被配置為在車身停放時校準電動可調定位器。
[0017]在另一方面，提供了一種車輛，該車輛包括：車身；前燈，前燈被配置為在車身前面的表面上產生前燈照明；傳感器電路，傳感器電路被配置為獲得對表面的表面測量，并且被配置為獲得對表面上的前燈照明的前燈照明測量；電動可調定位器，電動可調定位器被配置為相對于車身移動前燈；以及控制電路，控制電路被配置為基于表面測量和前燈照明測量來調節(jié)電動可調定位器以使前燈對準。
[0018]在一些實施例中，傳感器電路包括三維傳感器，并且其中表面測量包括由三維傳感器收集的三維表面形狀。
[0019]在一些實施例中，三維傳感器包括激光雷達傳感器。
[0020]在一些實施例中，三維傳感器包括具有一對攝像機的立體傳感器。
[0021]在一些實施例中，三維傳感器包括光學傳感器。
[0022]在一些實施例中，控制電路被配置為使用表面測量來確定表面上的前燈照明的預期位置，并被配置為將預期位置與從前燈照明測量獲得的表面上的前燈照明的測量位置進行比較，并且其中控制電路被配置為基于預期位置與測量位置的比較來調節(jié)電動可調定位器，以使前燈對準。
[0023]在又一方面，提供了一種車輛，該車輛包括：車身；前燈；定位器，定位器被配置為使前燈相對于車身移動；三維傳感器，三維傳感器被配置為測量車身前面的對象的表面；以及圖像傳感器，圖像傳感器被配置為測量表面上前燈指向的位置；以及控制電路。控制電路被配置為：在前燈相對于車身對準時，使用測量表面來確定目標上前燈預期瞄準的預測位置；將測量位置與預測位置進行比較；以及基于比較使用定位器移動前燈。
[0024]在一些實施例中，三維傳感器被配置為測量表面在三維中的形狀和表面距車身的距離。
[0025]車輛可具有燈，諸如前燈。車輛中的傳感器電路可用于測量車輛前面的表面的形狀和位置。傳感器電路還可用于測量在來自前燈的光投射到表面上時前燈如何照射表面。例如，傳感器電路可測量前燈瞄準表面的位置，并且可在前燈照明投射到表面上時測量表面上來自前燈的光的圖案。來自圖像傳感器或其它傳感器的光強度測量可用于獲得峰前燈強度位置，可用于定位照明圖案的邊緣，并且可用于確定其它照明特性。
[0026]關于車輛前面的表面的三維形狀的信息可用于預測前燈應瞄準的位置，并且因此預測在前燈相對于車輛對準時預測表面上來自前燈的照明的圖案。通過比較表面上的前燈照明強度預測與表面上的所測量前燈照明強度，車輛可確定如何利用定位器移動前燈以使前燈對準。如果需要，可從數(shù)據(jù)庫獲得關于車輛前面的表面的三維形狀的信息。例如，環(huán)境的三維地圖可存儲在導航數(shù)據(jù)庫中。來自衛(wèi)星導航系統(tǒng)傳感器和/或其它導航傳感器的信
息可用于確定車輛位置。然后可使用已知的車輛位置從數(shù)據(jù)庫檢索對應的三維表面形狀信息。
[0027]本公開的實施例可以實現(xiàn)前燈正確對準。
附圖說明
[0028]圖1是根據(jù)實施方案的示例性車輛的頂視圖。
[0029]圖2是根據(jù)實施方案的示例性可調節(jié)前燈的側視圖。
[0030]圖3是根據(jù)實施方案的目標正由前燈照明的示例性場景的透視圖。
[0031]圖4是示出根據(jù)實施方案可如何通過測量隨照明表面上的位置而變的前燈照明強度來監(jiān)測前燈性能的圖。
[0032]圖5是根據(jù)實施方案的具有多個可獨立調節(jié)的元件的示例性前燈的橫截面?zhèn)纫晥D。
[0033]圖6是示出根據(jù)實施方案可如何對來自圖5的前燈的照明進行測量的圖。
[0034]圖7是根據(jù)實施方案的具有前燈和傳感器電路的示例性車輛的橫截面?zhèn)纫晥D。
[0035]圖8是根據(jù)實施方案的涉及使用具有前燈的車輛的示例性操作的流程圖。
具體實施方式
[0036]例如車輛或其它系統(tǒng)的系統(tǒng)可具有發(fā)出光的部件，諸如前燈和其它燈。前燈可用本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種車輛，其特征在于，包括：車身；由所述車身支撐的前燈，所述前燈被配置為產生前燈照明；控制電路，所述控制電路被配置為檢測所述前燈照明的預期方向和所述前燈照明的測量方向之間的差異；以及電動可調定位器，所述電動可調定位器被配置為響應于所檢測到的差異而使所述前燈對準。2.根據(jù)權利要求1所述的車輛，其特征在于，所述車輛還包括：位于所述車身上的前向傳感器電路，所述前向傳感器電路被配置為捕獲所述車身前面的表面的三維圖像，并且所述前向傳感器電路被配置為在所述前燈照射所述表面時測量來自所述前燈的所述前燈照明，其中所述控制電路被配置為使用所述三維圖像和所述表面上的所測量前燈照明來確定所述前燈照明的所述預期方向。3.根據(jù)權利要求2所述的車輛，其特征在于，所述前向傳感器電路包括被配置為測量所述前燈照明的二維圖像傳感器。4.根據(jù)權利要求2所述的車輛，其特征在于，所述前向傳感器電路包括捕獲所述三維圖像的激光雷達傳感器。5.根據(jù)權利要求2所述的車輛，其特征在于，所述前向傳感器電路包括被配置為捕獲所述三維圖像的三維傳感器，并且其中所述三維傳感器包括選自由以下組成的群組的三維傳感器：雷達傳感器、立體攝像機和結構光傳感器。6.根據(jù)權利要求1所述的車輛，其特征在于，所述車輛還包括傳感器，所述傳感器被配置為在所述控制電路調節(jié)所述前燈以改變所述前燈照明時測量所述前燈照明。7.根據(jù)權利要求6所述的車輛，其特征在于，所述前燈包括多個光源，并且其中所述傳感器被配置為在所述控制電路調節(jié)所述多個光源以產生各自不同的光量時測量所述前燈照明。8.根據(jù)權利要求6所述的車輛，其特征在于，所述前燈能夠在近光模式和遠光模式下操作，并且其中所述傳感器被配置為在所述控制電路使所述前燈在以所述近光模式操作和以所述遠光模式操作之間改變時測量所述前燈照明。9.根據(jù)權利要求1所述的車輛，其特征在于，所述車輛還包括傳感器，所述傳感器被配置為檢測所述車身相對于道路的傾斜，其中所述控制電路被配置為基于檢測到的傾斜來調節(jié)所述電動可調定位器。10.根據(jù)權利要求1所述的車輛，其特征在于，所述控制電路被配置為基于信息調節(jié)所述電動可調定位器，其中所述信息包括選自由以下組成的群組的信息：天氣信息、車輛位置信息和道路信息。11.根據(jù)權利要求1所述的車輛，其特征在于，所述車輛還包括：導航系統(tǒng)電路，所述導航系統(tǒng)電路被配置為確定車輛位置，其中所述控制電路被配置為使用所確定的車輛位置來從數(shù)據(jù)庫檢索與所述車...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：C，
申請(專利權)人：蘋果公司，
類型：新型
國別省市：