一種驅控一體式電機及自動化系統技術方案

本實用新型專利技術涉及一種驅控一體式電機及自動化系統，驅控一體式電機包括電機本體以及驅動控制模塊，電機本體包括用于容置電機轉軸的罩體；驅動控制模塊包括驅動后蓋、驅動裝置以及驅動外殼，電機本體與驅動外殼的前端連接；驅動控制模塊還包括設在驅動外殼上的且與驅動裝置電連接航空插口，航空插口包括環繞航空插口的側壁的至少兩級臺階部。本實用新型專利技術的驅控一體式電機航空插口處的防水性能好，且連接穩固。穩固。穩固。

【技術實現步驟摘要】
一種驅控一體式電機及自動化系統


[0001]本技術涉及電機領域，尤其涉及一種驅控一體式電機及自動化系統。

技術介紹

[0002]在特定的使用場景中，電機和電機的驅動控制模塊需要設計成一體的結構。這類電機和其驅動控制模塊的整體通常被稱為一體化電機或驅控一體式電機。在一些特定場景中，驅控一體式電機對于一體化程度的要求高，其密封性以及連接穩定性都面臨考驗。
[0003]因此，如何保證驅控一體式電機的密封性以及連接穩定性是亟需解決的問題。

技術實現思路

[0004]鑒于上述相關技術的不足，本申請的目的在于提供一種驅控一體式電機及自動化系統，旨在解決驅控一體式電機的密封性以及連接穩定性不夠高的問題。
[0005]一種驅控一體式電機，包括：電機本體以及驅動控制模塊，所述電機本體包括用于容置電機轉軸的罩體；所述驅動控制模塊包括驅動后蓋、驅動裝置以及驅動外殼，所述電機本體與所述驅動外殼的前端連接，所述驅動后蓋與所述驅動外殼的后端連接并與所述驅動外殼配合形成容置空間，所述驅動裝置設于所述容置空間內；
[0006]所述驅動控制模塊還包括設在所述驅動控制模塊上的航空插口，所述航空插口包括環繞所述航空插口的側壁的至少兩級臺階部。
[0007]上述驅控一體式電機在航空插口上增加了至少兩級臺階部，航空插口與線纜插接頭之間的連接面積增大，提高了驅控一體式電機在航空插口處的防水性能，且更多的接觸面也有利于連接的穩固。
[0008]可選地，所述驅控一體式電機還包括至少一個裝配引導槽，所述裝配引導槽設于所述罩體的至少一個棱邊，所述裝配引導槽延伸至前端，且所述罩體的前端對應于所述裝配引導槽的區域設有固定孔，所述裝配引導槽具有位于最前端的第一部分以及位于所述第一部分后端的第二部分，并且所述第一部分內的任一尺寸均大于所述第二部分內的任一尺寸，或者所述第一部分內的任一尺寸均小于所述第二部分內的任一尺寸。
[0009]裝配引導槽靠近罩體的前端的部分的槽內尺寸較大，能夠為固定孔區域設置墊圈等部件預留出更大的空間，同時也便于裝配工具的操作，保證驅控一體式電機的安裝強度。
[0010]可選地，所述第一部分或所述第二部分包括至少一個尺寸漸變部分，并且所述尺寸漸變部分的一端的尺寸與所述第一部分和第二部分交界處的尺寸銜接。
[0011]漸變的槽內尺寸避免了裝配引導槽中形成直角棱角，避免裝配或運輸時對操作人員造成傷害。可選地，第一部分還具有第一尺寸恒定部分，所述第一尺寸恒定部分自裝配引導槽的前端延伸至所述尺寸漸變部分的第一端；所述第二部分還具有第二尺寸恒定部分，所述第二尺寸恒定部分自裝配引導槽的后端延伸至所述尺寸漸變部分的第二端。
[0012]可選地，所述裝配引導槽設于所述罩體處于對角的兩棱上。
[0013]僅在罩體的部分棱上設置裝配引導槽，減少裝配引導槽的數量降低了加工的難
度，更少的固定孔也易于操作人員進行裝配，效率更高，而為了在降低固定孔的同時保證驅控一體式電機的安裝穩定性，裝配引導槽設置在對角的兩棱上。
[0014]可選地，所述驅動外殼呈九十度折彎，所述電機本體設于所述驅動外殼的內角區域，所述驅動外殼的折彎部分與所述電機本體的其中兩個側面平行，并沿所述罩體的后端至所述罩體的前端的方向延伸。
[0015]驅動控制模塊將內部的一部分空間挪到了電機本體的側面，有效的縮短了驅控一體式電機的總長，在一些實施方式中，驅控一體式電機的整體空間占用更合理，解決了驅控一體式電機對于長度方向的空間占用需求高的問題。
[0016]可選地，所述航空插口設于所述驅動外殼中遠離所述電機本體的側壁上，且所述航空插口的插接方向垂直于所述罩體設有所述航空插口的一面；
[0017]或，所述航空插口設于所述驅動后蓋。
[0018]航空插口設置在該位置，則與航空插口相關的接口電路也設置于驅動外殼的折彎部分之內。
[0019]可選地，所述電機本體還包括與所述驅動外殼連接的后端蓋，所述驅動外殼與所述后端蓋連接的一面上設有第一連接孔，所述后端蓋上設有與所述第一連接孔相對的第二連接孔，第一連接件從所述驅動外殼的內側依次穿過所述第一連接孔和所述第二連接孔以將所述后端蓋與所述驅動外殼固定連接。
[0020]從外形結構上，這樣的整體性更好，且也不容易受到外部的影響，例如不會受到直接的碰撞而導致損壞或松動或例如當第一連接件為金屬件時，更不易受到腐蝕，因而其穩定性也相對較好
[0021]可選地，所述驅動后蓋的后端的四角設有安裝槽，所述安裝槽的底部設有第三連接孔，所述驅動外殼對應于所述第三連接孔的位置設有第四連接孔，第二連接件通過所述第三連接孔和所述第四連接孔將所述驅動后蓋固定連接在所述驅動外殼上，所述第二連接件的頭部位于所述安裝槽內且不凸出所述安裝槽的區域；
[0022]或，所述驅動后蓋和所述驅動外殼中的一者上設有連接柱，另一者上設有第五連接孔，所述驅動后蓋和所述驅動外殼通過所述連接柱和所述第五連接孔的配合實現連接。
[0023]驅控一體式電機的整體表面相對平整，沒有小塊凸出的部分，也保護了第二連接件，避免其受到外部的直接撞擊
[0024]基于同樣的構思，本申請還提供一種自動化系統，包括上述的驅控一體式電機。
[0025]自動化系統中采用上述驅控一體式電機，其穩定性更高，適用于更多場景。
附圖說明
[0026]圖1為本技術實施例提供的驅控一體式電機的結構示意圖一；
[0027]圖2為本技術實施例提供的驅控一體式電機的結構示意圖二；
[0028]圖3為本技術實施例提供的航空插口的局部結構示意圖；
[0029]圖4為本技術實施例提供的驅動控制模塊的結構示意圖；
[0030]圖5為本技術實施例提供的電機主體的結構示意圖；
[0031]附圖標記說明：
[0032]1?
電機主體；2
?
驅動控制模塊；101
?
罩體；102
?
后端蓋；103
?
固定孔；104
?
裝配引導
槽；105
?
第一過線孔；106
?
第一連接孔；201
?
驅動外殼；202
?
驅動后蓋；203
?
航空插口；204
?
臺階部；205
?
第二過線孔；206
?
第一連接件；207
?
安裝槽；208
?
第二連接件。
具體實施方式
[0033]為了便于理解本申請，下面將參照相關附圖對本申請進行更全面的描述。附圖中給出了本申請的較佳實施方式。但是，本申請可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本申請的公開內容理解的更加透徹全面。
[0034]除非另有定義，本文所使本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種驅控一體式電機，其特征在于，包括：電機本體以及驅動控制模塊，所述電機本體包括用于容置電機轉軸的罩體；所述驅動控制模塊包括驅動后蓋、驅動裝置以及驅動外殼，所述電機本體與所述驅動外殼的前端連接，所述驅動后蓋與所述驅動外殼的后端連接并與所述驅動外殼配合形成容置空間，所述驅動裝置設于所述容置空間內；所述驅動控制模塊還包括設在所述驅動控制模塊上且與所述驅動裝置電連接的航空插口，所述航空插口包括環繞所述航空插口的側壁的至少兩級臺階部。2.如權利要求1所述的驅控一體式電機，其特征在于，所述驅控一體式電機還包括至少一個裝配引導槽，所述裝配引導槽設于所述罩體的至少一個棱邊，所述裝配引導槽延伸至所述罩體的前端，且所述罩體的前端對應于所述裝配引導槽的區域設有固定孔，所述裝配引導槽具有位于最前端的第一部分以及位于所述第一部分后端的第二部分，并且所述第一部分內的任一尺寸均大于所述第二部分內的任一尺寸，或者所述第一部分內的任一尺寸均小于所述第二部分內的任一尺寸。3.如權利要求2所述的驅控一體式電機，其特征在于，所述第一部分或所述第二部分包括至少一個尺寸漸變部分，并且所述尺寸漸變部分的一端的尺寸與所述第一部分和第二部分交界處的尺寸銜接。4.如權利要求3所述的驅控一體式電機，其特征在于，所述第一部分還具有第一尺寸恒定部分，所述第一尺寸恒定部分自裝配引導槽的前端延伸至所述尺寸漸變部分的第一端；所述第二部分還具有第二尺寸恒定部分，所述第二尺寸恒定部分自裝配引導槽的后端延伸至所述尺寸漸變部分的第二端。5.如權利要求2所述的驅控一體式電機，其特征在于，所述裝配引導槽設...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張晨，王崗，劉峙飛，陳楊鐘，季似宣，
申請(專利權)人：上海市雷智電機有限公司，
類型：新型
國別省市：