一種玻璃水包裝生產(chǎn)線制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)提供了一種玻璃水包裝生產(chǎn)線，包括控制整個(gè)生產(chǎn)線的PLC控制系統(tǒng)，還包括自動(dòng)開箱機(jī)，所述自動(dòng)開箱機(jī)的出口設(shè)有輸送帶，所述輸送帶的側(cè)面設(shè)有玻璃水灌裝生產(chǎn)線，所述輸送帶和玻璃水灌裝生產(chǎn)線的上方設(shè)有玻璃水轉(zhuǎn)運(yùn)單元，所述輸送帶的另一端設(shè)有封箱機(jī)，所述封箱機(jī)的出口設(shè)有碼垛機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型專利技術(shù)通過自動(dòng)開箱機(jī)想輸送帶輸送包裝箱，通過玻璃水轉(zhuǎn)運(yùn)單元將灌裝后的玻璃水轉(zhuǎn)運(yùn)到輸送帶上的包裝箱內(nèi)，然后經(jīng)封箱機(jī)封口，最后通過碼垛機(jī)構(gòu)進(jìn)行碼垛，實(shí)現(xiàn)玻璃水包裝自動(dòng)化。實(shí)現(xiàn)玻璃水包裝自動(dòng)化。實(shí)現(xiàn)玻璃水包裝自動(dòng)化。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種玻璃水包裝生產(chǎn)線


[0001]本技術(shù)屬于自動(dòng)化包裝領(lǐng)域，具體涉及一種玻璃水包裝生產(chǎn)線。

技術(shù)介紹

[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，玻璃水的生產(chǎn)雖然已經(jīng)完成了基本的工業(yè)自動(dòng)化。灌裝工序可以由生產(chǎn)線自主完成，但是生產(chǎn)的其他工序例如紙箱開箱、裝入產(chǎn)品、紙箱封箱和紙箱碼垛等包裝工序主要還是由人工完成，工作效率低，包裝速度難以適配灌裝工序的生產(chǎn)速度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本技術(shù)提供了一種玻璃水包裝生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)玻璃水包裝工序的工業(yè)自動(dòng)化，提高玻璃水的包裝速度。
[0004]為達(dá)到上述目的，本技術(shù)采用以下技術(shù)方案：一種玻璃水包裝生產(chǎn)線，包括控制整個(gè)生產(chǎn)線的PLC控制系統(tǒng)，還包括自動(dòng)開箱機(jī)，所述自動(dòng)開箱機(jī)的出口設(shè)有輸送帶，所述輸送帶的側(cè)面設(shè)有玻璃水灌裝生產(chǎn)線，所述輸送帶和玻璃水灌裝生產(chǎn)線的上方設(shè)有玻璃水轉(zhuǎn)運(yùn)單元，所述輸送帶的另一端設(shè)有封箱機(jī)，所述封箱機(jī)的出口設(shè)有碼垛機(jī)構(gòu)。
[0005]進(jìn)一步，所述玻璃水轉(zhuǎn)運(yùn)單元包括桁架，所述桁架頂部橫向滑動(dòng)連接有玻璃水夾取組件。
[0006]進(jìn)一步，所述桁架的頂部橫向設(shè)有兩個(gè)平行軌道，所述玻璃水夾取組件的兩側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有滑塊以滑動(dòng)連接在軌道上，所述兩個(gè)軌道的兩端均設(shè)有第一轉(zhuǎn)輪，所述兩個(gè)滑塊的橫向兩端均設(shè)有第二轉(zhuǎn)輪，所述四個(gè)第一轉(zhuǎn)輪與四個(gè)第二轉(zhuǎn)輪通過皮帶閉環(huán)連接呈“H”型，至少一個(gè)第一轉(zhuǎn)輪上安裝有第一電機(jī)。
[0007]進(jìn)一步，所述玻璃水夾取組件包括平臺(tái)，所述平臺(tái)安裝有升降機(jī)械臂，所述升降機(jī)械臂的底部安裝有氣動(dòng)手指，所述氣動(dòng)手指的兩個(gè)夾指各固定連接有用于夾持玻璃水瓶體的夾塊。
[0008]進(jìn)一步，所述平臺(tái)的中央設(shè)開口，所述升降機(jī)械臂豎直設(shè)置在開口內(nèi)，升降機(jī)械臂的至少一個(gè)側(cè)面設(shè)有豎直軌道，所述開口的內(nèi)側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)有滑塊與豎直軌道配合，所述升降機(jī)械臂的一個(gè)側(cè)面設(shè)有豎直齒條，所述豎直齒條配合有齒輪，所述齒輪連接有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)固定在平臺(tái)上。
[0009]進(jìn)一步，所述平臺(tái)的底部設(shè)有兩個(gè)平行放置的縱向矩管，所述縱向矩管上安裝有縱向軌道，矩管固定連接在滑塊上，所述平臺(tái)底部設(shè)有直線滑塊與矩管的縱向軌道滑動(dòng)連接。
[0010]進(jìn)一步，所述碼垛機(jī)構(gòu)包括設(shè)在封箱機(jī)出口處的暫存臺(tái)，所述暫存臺(tái)側(cè)面放置有碼垛機(jī)器人和托盤。
[0011]進(jìn)一步，所述碼垛機(jī)器人包括工業(yè)機(jī)器人主體和安裝在工業(yè)機(jī)器人主體的機(jī)械臂的臂端的吸盤。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果為：自動(dòng)開箱機(jī)向輸送帶開箱的包裝箱，
通過玻璃水轉(zhuǎn)運(yùn)單元將灌裝后的玻璃水轉(zhuǎn)運(yùn)到輸送帶上的包裝箱內(nèi)，然后經(jīng)封箱機(jī)封口，最后通過碼垛機(jī)構(gòu)進(jìn)行碼垛，實(shí)現(xiàn)玻璃水包裝自動(dòng)化。
附圖說明
[0013]圖1為本技術(shù)實(shí)施例的總成圖；
[0014]圖2為本技術(shù)實(shí)施例的玻璃水轉(zhuǎn)運(yùn)單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為圖2的俯視圖；
[0016]圖4為本技術(shù)實(shí)施例的玻璃水夾取組件；
[0017]附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下：
[0018]1、自動(dòng)開箱機(jī)，2、輸送帶，3、玻璃水灌裝生產(chǎn)線，4、玻璃水轉(zhuǎn)運(yùn)單元，5、封箱機(jī)，6、桁架，7、玻璃水夾取組件，8、滑塊，9、第一轉(zhuǎn)輪，10、第二轉(zhuǎn)輪，11、第一電機(jī)，12、平臺(tái)，13、升降機(jī)械臂，14、氣動(dòng)手指，15、夾塊，16、豎直軌道，17、豎直齒條，18、第二電機(jī)，19、矩管，20、暫存臺(tái)，21、碼垛機(jī)器人，22、托盤，23、吸盤，24、齒輪，25、包裝箱，26、玻璃水瓶體，27、直線滑塊。
具體實(shí)施方式
[0019]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更加清楚地理解本技術(shù)。
[0020]如圖1
?
4所示，一種玻璃水包裝生產(chǎn)線，包括控制整個(gè)生產(chǎn)線的PLC控制系統(tǒng)(圖未畫出)，還包括自動(dòng)開箱機(jī)1，所述自動(dòng)開箱機(jī)1的出口設(shè)有輸送帶2，具體的，輸送帶的一端設(shè)在自動(dòng)開箱機(jī)1的出口處，輸送帶2內(nèi)置電機(jī)，且電機(jī)的啟停由PLC控制系統(tǒng)所控制，輸送帶2的側(cè)面設(shè)有玻璃水灌裝生產(chǎn)線3，輸送帶2和玻璃水灌裝生產(chǎn)線3的上方設(shè)有玻璃水轉(zhuǎn)運(yùn)單元4，輸送帶2的另一端設(shè)有封箱機(jī)5，所述封箱機(jī)5的出口設(shè)有碼垛機(jī)構(gòu)。
[0021]自動(dòng)開箱機(jī)1將其入料口的折疊包裝箱25展開后，把包裝箱25輸送到輸送帶2上，輸送帶2的電機(jī)啟動(dòng)將包裝箱25送到輸送帶2中段預(yù)設(shè)位置，玻璃水轉(zhuǎn)運(yùn)單元4將玻璃水灌裝生產(chǎn)線3灌裝好的玻璃水瓶體26轉(zhuǎn)運(yùn)到包裝箱25內(nèi)，然后輸送帶2的電機(jī)再次啟動(dòng)，將包裝箱25送至輸送帶2的另一端的封箱機(jī)5處，封箱機(jī)5將包裝箱25封口后將其送至碼垛機(jī)構(gòu)進(jìn)行碼垛。
[0022]玻璃水轉(zhuǎn)運(yùn)單元4包括桁架6，桁架6頂部橫向滑動(dòng)連接有玻璃水夾取組件7，采用桁架結(jié)構(gòu)作為主體能提高玻璃水轉(zhuǎn)運(yùn)單元4的穩(wěn)定性，確保穩(wěn)定轉(zhuǎn)運(yùn)玻璃水瓶體26。
[0023]桁架6的頂部橫向設(shè)有兩個(gè)平行軌道，玻璃水夾取組件7的兩側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有滑塊8以滑動(dòng)連接在軌道上，兩個(gè)軌道的兩端均設(shè)有第一轉(zhuǎn)輪9，所述兩個(gè)滑塊8的橫向兩端均設(shè)有第二轉(zhuǎn)輪10，所述四個(gè)第一轉(zhuǎn)輪9與四個(gè)第二轉(zhuǎn)輪10通過皮帶閉環(huán)連接呈“H”型，其中兩個(gè)第一轉(zhuǎn)輪9上各安裝有第一電機(jī)11，通過控制第一電機(jī)11，使得滑塊8兩端側(cè)與第一轉(zhuǎn)輪的皮帶長度變化而拉動(dòng)玻璃水夾取組件7橫向移動(dòng)。
[0024]玻璃水夾取組件7包括平臺(tái)12，平臺(tái)12安裝有升降機(jī)械臂13，升降機(jī)械臂13的底部安裝有氣動(dòng)手指14，氣動(dòng)手指14的兩個(gè)夾指各固定連接有夾塊15，用于夾持玻璃水瓶體26。
[0025]平臺(tái)12的中央設(shè)方形開口，升降機(jī)械臂13為長方體，升降機(jī)械臂13豎直設(shè)置在開口內(nèi)，升降機(jī)械臂13的一個(gè)側(cè)面設(shè)有豎直軌道16，豎直軌道16的對(duì)側(cè)也設(shè)有一個(gè)豎直軌道
16，開口的內(nèi)側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)有兩個(gè)滑塊分別與上述兩個(gè)豎直軌道16配合，升降機(jī)械臂13的一個(gè)側(cè)面還設(shè)有豎直齒條17，豎直齒條17配合有齒輪24，所述齒輪24連接有第二電機(jī)18，第二電機(jī)18固定在平臺(tái)12上，通過控制第二電機(jī)18轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪24即可實(shí)現(xiàn)升降機(jī)械臂13的升降。
[0026]平臺(tái)12的底部設(shè)有兩個(gè)平行放置的縱向矩管19，縱向矩管12上安裝有縱向軌道，矩管19固定連接在滑塊8上，平臺(tái)12底部固定連接有直線滑塊27與矩管19的縱向軌道滑動(dòng)連接，直線滑塊的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有L型限位桿，通過轉(zhuǎn)動(dòng)L型限位桿，使其端部接觸矩管19的縱向軌道即可卡住直線滑塊27。
[0027]碼垛機(jī)構(gòu)包括設(shè)在封箱機(jī)5出口處的暫存臺(tái)20，暫存臺(tái)20側(cè)面放置有碼垛機(jī)器人21和托盤22，暫存臺(tái)20邊緣設(shè)有限位板以防止包裝箱25掉落，同時(shí)起定位作用。
[0028]碼垛機(jī)器人21包括工業(yè)機(jī)器人主體和安裝在工業(yè)機(jī)器人主體的機(jī)械臂的臂端的吸盤23，所述工業(yè)機(jī)器人主體采用是型號(hào)為QJR50
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1工業(yè)機(jī)器人，經(jīng)封口后的包裝箱25送入暫存臺(tái)20上，碼垛機(jī)器人21的吸盤23將包裝箱25吸起，然后放置在托盤22上碼垛。
[0029]本技術(shù)中本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

【技術(shù)特征摘要】
1.一種玻璃水包裝生產(chǎn)線，其特征在于，包括控制整個(gè)生產(chǎn)線的PLC控制系統(tǒng)，還包括自動(dòng)開箱機(jī)(1)，所述自動(dòng)開箱機(jī)(1)的出口設(shè)有輸送帶(2)，所述輸送帶(2)的側(cè)面設(shè)有玻璃水灌裝生產(chǎn)線(3)，所述輸送帶(2)和玻璃水灌裝生產(chǎn)線(3)的上方設(shè)有玻璃水轉(zhuǎn)運(yùn)單元(4)，所述輸送帶(2)的另一端設(shè)有封箱機(jī)(5)，所述封箱機(jī)(5)的出口設(shè)有碼垛機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃水包裝生產(chǎn)線，其特征在于，所述玻璃水轉(zhuǎn)運(yùn)單元(4)包括桁架(6)，所述桁架(6)頂部橫向滑動(dòng)連接有玻璃水夾取組件(7)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的玻璃水包裝生產(chǎn)線，其特征在于，所述桁架(6)的頂部橫向設(shè)有兩個(gè)平行軌道，所述玻璃水夾取組件(7)的兩側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有滑塊(8)以滑動(dòng)連接在軌道上，所述兩個(gè)軌道的兩端均設(shè)有第一轉(zhuǎn)輪(9)，所述兩個(gè)滑塊(8)的橫向兩端均設(shè)有第二轉(zhuǎn)輪(10)，所述四個(gè)第一轉(zhuǎn)輪(9)與四個(gè)第二轉(zhuǎn)輪(10)通過皮帶閉環(huán)連接呈“H”型，至少一個(gè)第一轉(zhuǎn)輪(9)上安裝有第一電機(jī)(11)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的玻璃水包裝生產(chǎn)線，其特征在于，所述玻璃水夾取組件(7)包括平臺(tái)(12)，所述平臺(tái)(12)安裝有升降機(jī)械臂(13)，所述升降機(jī)械臂(13)的底部安裝有氣動(dòng)手指(14)，所述氣動(dòng)手指(14)的兩個(gè)夾指各固...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：邱克林，張長城，皮航順，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：智喜機(jī)器人制造湖北有限公司，
類型：新型
國別省市：