本實用新型專利技術公開了一種帶有稱重和上水計量的自上料攪拌車，駕駛室內設置控制器，車架前端設置鏟斗裝置，液壓裝置中包括液壓閥板；所述鏟斗裝置上的其中一個動臂驅動油缸的進油管和回油管設置有三通，三通上設置有油壓傳感器，傾角傳感器分別設置在車架和動臂上，油壓傳感器和傾角傳感器分別通過線纜與控制器連接；車架的下方設置有水泵，水泵的出水管穿過車架通向攪拌罐的進口，出水管上設置有流量計，流量計和水泵分別通過線纜與控制器連接，水泵通過線纜與動力裝置連接。本實用新型專利技術。水泵通過線纜與動力裝置連接。本實用新型專利技術。水泵通過線纜與動力裝置連接。本實用新型專利技術。
【技術實現步驟摘要】
一種帶有稱重和上水計量的自上料攪拌車
[0001]本技術涉及自上料攪拌車
，尤其是涉及一種帶有稱重和上水計量的自上料攪拌車。
技術介紹
[0002]混凝土是土木工程常用的材料，在某些需要混凝土量少的地方或商品混凝土無法供應的地方，混凝土通常用人工進行攪拌，人工運輸，這種方式攪拌出的混凝土質量不穩定，且人員也很勞累，因此，出現了自上料攪拌車，可自上料自我機械攪拌混凝土，并且能夠短途的轉運，極大的提高了攪拌處混凝土的質量，并減輕了工人的勞動強度。
[0003]但是，雖然某些自上料攪拌車上裝有水泵，用于給攪拌罐加水，但是加水的過程還需要人工目測控制，對于攪拌的混凝土加水量控制不準確，同時，向攪拌罐加的石子骨料和砂子等的質量是用自上料攪拌車自帶的鏟斗上料，上料過程中無稱重計量，對攪拌罐內加入的石子骨料和砂子的質量全憑經驗，因而攪拌罐攪拌出的混凝土質量不穩定，也不能攪拌出相應強度的混凝土。
技術實現思路
[0004]有鑒于此，本技術的目的是針對現有技術的不足，提供一種帶有稱重和上水計量的自上料攪拌車，可對加入到攪拌罐內的石子骨料和砂子進行稱量，且鏟斗能將鏟到斗內多余的石子骨料或砂子進行放料處理，讓加入的攪拌罐內的石子骨料和砂子按照符合需要的配比，并且可準確的加入需要的水量，從而攪拌出需要強度的混凝土。
[0005]為達到上述目的，本技術采用以下技術方案：
[0006]一種帶有稱重和上水計量的自上料攪拌車，其特征在于：包括車架、攪拌罐、駕駛室、控制器、動力裝置、液壓裝置、鏟斗裝置、上水裝置和傾角傳感器，所述車架上一端的側面設置有駕駛室，所述駕駛室內設置控制器，所述車架的后端設置動力裝置，所述車架的中部設置攪拌罐，所述攪拌罐的傾斜設置，攪拌罐的開口設置在前端，所述車架前端設置鏟斗裝置，從攪拌罐的開口處向攪拌罐內上料，所述動力裝置與液壓裝置之間設置有取力器，為液壓裝置提供動力，所述液壓裝置中包括液壓閥板；
[0007]所述鏟斗裝置，包括動臂、鏟斗、動臂驅動油缸、三通和油壓傳感器所述動臂有兩個，相互平行的鉸接在車架的前端，并一左一右與鏟斗鉸接連接，所述動臂驅動油缸也有兩個，鉸接連接動臂和車架的前端，所述動臂驅動油缸設置有進油管和回油管，所述進油管和回油管與液壓閥板連接，其中一個動臂驅動油缸的進油管和回油管上設置有三通，所述三通上設置有油壓傳感器；
[0008]所述傾角傳感器有多個，分別設置在車架的側面、車架的上表面或下表面，鏟斗裝置的其中一個動臂上；
[0009]所述車架的下方設置有水泵，所述水泵上設置有進水管和出水管，所述出水管穿過車架通向攪拌罐的進口，所述出水管上設置有流量計，所述水泵電連接動力裝置；
[0010]所述傾角傳感器、油壓傳感器、流量計和水泵通過線纜控制器連接。
[0011]進一步的，所述鏟斗裝置的鏟斗底部設置有下料偶，所述下料口處鉸接有下料擋板，所述下料擋板與鏟斗之間設置有下料油缸，下料油缸通過液壓油管與液壓閥板連接。
[0012]進一步的，所述控制器為帶觸摸顯示屏的PLC控制器或安卓一體機控制器。
[0013]進一步的，所述三通可拆卸的設置在車架的前端板上，所述三通穿過前端板。
[0014]進一步的，所述三通用不銹鋼或表面設置有防腐層的碳鋼制成。
[0015]進一步的，所述油壓傳感器為高精度油壓傳感器或超高精度油壓傳感器。
[0016]進一步的，所述油壓傳感器的接口為不銹鋼接口。
[0017]進一步的，所述傾角傳感器為高精度三軸傾角傳感器或高級精度六軸傾角傳感器或高精度兩軸傾角傳感器，精度為0.001
°
。
[0018]進一步的，所述水泵為離心式計量泵。
[0019]進一步的，所述流量計為電磁流量計。
[0020]進一步的，所述流量計帶有測溫功能的電磁流量計。
[0021]本技術的一種帶有稱重和上水計量的自上料攪拌車，通過設置在車架和動臂上傾角傳感器和與驅動其中一個動臂的動臂油缸的進油管和回油管上的油壓傳感器獲取相關數據，控制器內的程序根據相關數據計算出鏟斗鏟到石子骨料或砂子的重量，控制器并判斷其重量是否低于或超過需要的重量，如果低于或剛好達到需要的重量，則鏟斗內的石子骨料或砂子將直接加入到攪拌罐內，如果超過需要的重量，則鏟斗舉升到一定高度后，控制器控制液壓閥板讓鏟斗上的下料油缸啟動，讓下料擋板打開一部分，讓鏟斗內的石子骨料或砂子從下料口卸下一部分，直到鏟斗內的石子骨料或砂子的重量到達需要的重量，再把剩余的石子骨料或砂子加入到攪拌罐內。水泵在控制器的控制下，直接向攪拌罐內加入設定好的水量即可，加水的過程不限于石子骨料或砂子上料前、上料過程中或上料后。加入攪拌罐內的水泥也可通過鏟斗進行稱重加入，也可直接按照水泥的包裝重量加入相應的袋數。石子骨料、砂子、水牛和水都加入到攪拌罐內，攪拌罐攪拌一定時間后，即可攪拌出符合設定強度的混凝土，并短途轉運的需要混凝土的工地上。
[0022]本技術的有益效果是：
[0023]1、本技術的一種帶有稱重和上水計量的自上料攪拌車，其傾角傳感器在車架和動臂上多點設置，通過傳感器檢測動臂的舉升速度，舉升角度，結合車架上的傾角傳感器，實現多位置點檢測比對，通過一系列算法提高精確度，降低發動機轉速和動臂提升速度產生的誤差，獲取的重量數據更加準確。
[0024]2、本技術的一種帶有稱重和上水計量的自上料攪拌車，當車體出現傾斜時，通過動臂上面的傳感器和車身傳感器，通過算法解決車體傾斜時計量不準的事情。
[0025]3、本技術的一種帶有稱重和上水計量的自上料攪拌車，控制器連接水泵和出水管上流量計，可控制加入攪拌罐內的水量。
[0026]4、本技術的一種帶有稱重和上水計量的自上料攪拌車，控制器能設置每次攪拌罐內需要各種物料重量，并準確上料，實現攪拌罐內攪拌出的混凝土是需要強度的混凝土。
附圖說明
[0027]圖1為本技術的結構示意圖。
[0028]圖2為本技術的液壓稱重裝置示意圖。
[0029]圖3為本技術的上水裝置示意圖。
[0030]圖中：1、車架；2、攪拌罐；3、駕駛室；4、控制器；5、動力裝置；6、液壓閥板；7、鏟斗裝置；71、動臂；72、驅動油缸；73、進油管；74、回油管；75、三通；76、油壓傳感器；77、鏟斗；78、下料擋板；79、下料油缸；8、傾角傳感器；9、上水裝置；91、水泵；92、進水管；93、出水管；94、流量計；10、線纜；11、前端板。
具體實施方式
[0031]下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。
[0032]實施例：
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【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種帶有稱重和上水計量的自上料攪拌車，其特征在于：包括車架(1)、攪拌罐(2)、駕駛室(3)、控制器(4)、動力裝置(5)、液壓裝置、鏟斗裝置(7)、上水裝置(9)和傾角傳感器(8)，所述車架(1)上一端的側面設置有駕駛室(3)，所述駕駛室(3)內設置控制器(4)，所述車架(1)的后端設置動力裝置(5)，所述車架(1)的中部設置攪拌罐(2)，所述攪拌罐(2)的傾斜設置，攪拌罐(2)的開口設置在前端，所述車架(1)前端設置鏟斗裝置(7)，從攪拌罐(2)的開口處向攪拌罐(2)內上料，所述動力裝置(5)與液壓裝置之間設置有取力器，所述液壓裝置中包括液壓閥板(6)；所述鏟斗裝置(7)，包括動臂(71)、鏟斗(77)、驅動油缸(72)、三通(75)和油壓傳感器所述動臂(71)有兩個，相互平行的鉸接在車架(1)的前端，并一左一右與鏟斗(77)鉸接連接，所述驅動油缸(72)也有兩個，鉸接連接動臂(71)和車架(1)的前端，所述驅動油缸(72)設置有進油管(73)和回油管(74)，所述進油管(73)和回油管(74)與液壓閥板(6)連接，其中一個驅動油缸(72)的進油管(73)和回油管(74)上設置有三通(75)，所述三通(75)上設置有油壓傳感器(76)；所述傾角傳感器(8)有多個，分別設置在車架(1)的側面、車架(1)的上表面或下表面，鏟斗裝置(7)的其中一個動臂(71)上；所述車架(1)的下方設置有水泵(91)，所述水泵(91)上設置有進水管(92)和出水管(93)，所述出水管(93)穿過車架(1)通向攪拌罐(2)的進口，所述出水管(93)上設置有流量計(94)，所述水泵(91)電連接動力裝置(5)；所述傾角傳感器(8)、油壓傳感器(...
【專利技術屬性】
技術研發人員：安志強，于洋洋，曹秀君，李偉，
申請(專利權)人：河南國立米科斯科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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