本實用新型專利技術屬于鏡片模壓成形的技術領域，尤其涉及一種模壓機自動上下料裝置，包括機架，機架上設有用于輸送模具的輸送機構，同時在機架上還設有用于取放所述外殼體的外殼取放機構、用于取放所述上模的上模取放機構、以及用于取走成品鏡片或向模具中放入玻璃粗坯的鏡片取放機構，外殼取放機構和上模取放機構沿輸送機構輸送方向依次設于機架上，實現自動拆裝外殼體和上模，提高生產效率，同時外殼取放機構在拆裝外殼體或上模取放機構在拆裝上模時，鏡片取放機構可進行取放鏡片的動作，使得模具拆裝和鏡片取放的過程更加緊湊、靈活高效。效。效。
【技術實現步驟摘要】
一種模壓機自動上下料裝置
[0001]本技術屬于鏡片模壓成形的
，尤其涉及一種模壓機自動上下料裝置。
技術介紹
[0002]現有玻璃鏡片模壓成形的制造過程中，將模壓成形后的模具從模壓機輸送出來后，需要依次將模具外殼體和上模拆卸，并將模具里面的成品鏡片取出后，再把玻璃粗坯放回模具中，最后依次將上模和外殼體裝回，再把重裝后帶玻璃粗坯的模具送入模壓機模壓成形；而現有對模具外殼體和上模的拆裝一般是通過人工拆裝，再由人工或機械手將取放鏡片，效率低。
技術實現思路
[0003]本技術的目的在于提供一種自動拆裝模具外殼體和上模且自動取放鏡片、生產效率高的模壓機自動上下料裝置。
[0004]本技術由以下技術方案實現的：
[0005]一種模壓機自動上下料裝置，包括機架，所述機架上設有用于輸送模具的輸送機構，所述模具包括內殼體、外殼體、上模和下模，所述機架上還設有用于取放所述外殼體的外殼取放機構、用于取放所述上模的上模取放機構、以及用于取走成品鏡片或向模具中放入玻璃粗坯的鏡片取放機構，所述外殼取放機構和上模取放機構沿輸送機構輸送方向依次設于機架上。
[0006]如上所述一種模壓機自動上下料裝置，所述機架上設有朝上設置用于對所述上模進行視覺檢測的上模檢測機構，所述鏡片取放機構上設有朝下設置用于對所述下模進行視覺檢測的下模檢測機構。
[0007]如上所述一種模壓機自動上下料裝置，所述機架上設有異常鏡片吸取機構，當所述上模檢測機構檢測到位于上模取放機構的上模下方帶有成品鏡片時，所述異常鏡片吸取機構用于吸取位于上模下方的成品鏡片，并由鏡片取放機構取走。
[0008]如上所述一種模壓機自動上下料裝置，所述鏡片取放機構包括設于機架上的移動組件、以及設于移動組件上的鏡片取放組件，所述機架上設有用于放置成品鏡片和玻璃粗坯的放置臺，所述移動組件帶動所述鏡片取放組件在模具、異常鏡片吸取機構、以及放置臺之間移動。
[0009]如上所述一種模壓機自動上下料裝置，所述移動組件包括設于所述機架上并沿X軸方向延伸的X軸導軌、滑動設于所述X軸導軌上并沿垂直于X軸的Y軸方向延伸的X軸滑座、設于所述機架上用于驅動所述X軸滑座沿X軸方向在所述X軸導軌上滑動的X軸驅動件、滑動設于所述X軸滑座上的Y軸滑座、設于所述X軸滑座上用于驅動所述Y軸滑座沿Y軸方向在所述X軸滑座上滑動的Y軸驅動件、以及設于所述Y軸滑座與所述X軸滑座之間用于帶動所述Y軸滑座相對所述X軸滑座進行升降移動的升降驅動件，所述下模檢測機構設于所述Y軸滑座
上。
[0010]如上所述一種模壓機自動上下料裝置，所述外殼取放機構包括用于夾持外殼體的外殼夾持件、用于驅動外殼夾持件夾持的夾持驅動件、設于所述機架上并沿X軸方向延伸的外殼取放移動導軌、滑動設于外殼取放移動導軌上并用于驅動外殼夾持件升降的外殼取放升降驅動件、以及用于驅動外殼取放升降驅動件滑動的外殼取放移動驅動件。
[0011]如上所述一種模壓機自動上下料裝置，所述上模取放機構包括用于吸取上模的上模吸取件、設于所述機架上并沿X軸方向延伸的上模吸取移動導軌、滑動設于上模吸取移動導軌上并用于驅動上模吸取件升降的上模吸取升降驅動件、以及用于驅動上模吸取升降驅動件滑動的上模吸取移動驅動件。
[0012]如上所述一種模壓機自動上下料裝置，所述輸送機構包括設于機架上的輸送導軌、滑動設于所述輸送導軌上用于放置所述模具的輸送滑臺、用于驅動所述輸送滑臺沿所述輸送導軌滑動的輸送驅動件、以及設于輸送導軌和輸送滑臺之間用于夾持放置在輸送滑臺上的模具的輸送夾持件。
[0013]如上所述一種模壓機自動上下料裝置，所述機架上并位于輸送機構的末端設有異常輸出工位，所述機架上并位于輸送機構的一側設有退料機構，所述退料機構用于將所述輸送機構上輸送的所述模具推至所述異常輸出工位上。
[0014]如上所述一種模壓機自動上下料裝置，所述上模檢測機構包括由下至上依次設于所述機架上的上模檢測相機、用于與所述上模檢測相機配合以放大圖像的上模檢測鏡頭、以及用于提供照射光源的上模檢測光源；所述下模檢測機構包括由下至上依次設于所述機架上的下模檢測相機、用于與所述下模檢測相機配合以放大圖像的下模檢測鏡頭、以及用于提供照射光源的下模檢測光源。
[0015]與現有技術相比，本技術有如下優點：
[0016]1、本技術提供了一種模壓機自動上下料裝置，在機架上設有用于取放所述外殼體的外殼取放機構、用于取放所述上模的上模取放機構、以及用于取走成品鏡片或向模具中放入玻璃粗坯的鏡片取放機構，外殼取放機構和上模取放機構沿輸送機構輸送方向依次設于機架上，實現自動拆裝外殼體和上模，提高生產效率，同時外殼取放機構在拆裝外殼體或上模取放機構在拆裝上模時，鏡片取放機構可進行取放鏡片的動作，使得模具拆裝和鏡片取放的過程更加緊湊、靈活高效；
[0017]2、同時本申請在機架上設有朝上設置用于對上模進行視覺檢測的上模檢測機構，在鏡片取放機構上設有朝下設置用于對下模進行視覺檢測的下模檢測機構，可在拆裝模具和取出模具內成品鏡片過程中，分別對上模和下模的外觀進行視覺檢測，檢測模具是否存在異物或損壞，有利于提高玻璃鏡片的成型質量，相對于人工檢測，不會對產品造成接觸性損傷，并且視覺檢測提高了生產的效率、精確度以及自動化程度。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本技術實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。
[0019]圖1為本技術模壓機自動上下料裝置的結構示意圖；
[0020]圖2為本技術模壓機自動上下料裝置的結構示意圖；
[0021]圖3為本技術模壓機自動上下料裝置隱藏輸送機構、鏡片取放機構和退料機構的局部結構示意圖；
[0022]圖4為本技術模具的分解結構示意圖。
【具體實施方式】
[0023]為了使本技術所解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本技術進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本技術，并不用于限定本技術。
[0024]當本技術實施例提及“第一”、“第二”等序數詞時，除非根據上下文其確實表達順序之意，應當理解為僅僅是起區分之用。
[0025]在本技術的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本技術中的具體含義。
[0026]具體實施例，如圖1
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4所示的一種模壓機自動上下料裝置，包括機架1，所述機架1上設有用于輸送模具2的輸送機構3，所述模具2包括內殼體21、外殼體22、上模23和下模24，所述機本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種模壓機自動上下料裝置，包括機架(1)，所述機架(1)上設有用于輸送模具(2)的輸送機構(3)，所述模具(2)包括內殼體(21)、外殼體(22)、上模(23)和下模(24)，其特征在于，所述機架(1)上還設有用于取放所述外殼體(22)的外殼取放機構(4)、用于取放所述上模(23)的上模取放機構(5)、以及用于取走成品鏡片或向模具(2)中放入玻璃粗坯的鏡片取放機構(6)，所述外殼取放機構(4)和上模取放機構(5)沿輸送機構(3)輸送方向依次設于機架(1)上。2.根據權利要求1所述的一種模壓機自動上下料裝置，其特征在于，所述機架(1)上設有朝上設置用于對所述上模(23)進行視覺檢測的上模檢測機構(7)，所述鏡片取放機構(6)上設有朝下設置用于對所述下模(24)進行視覺檢測的下模檢測機構(8)。3.根據權利要求2所述的一種模壓機自動上下料裝置，其特征在于，所述機架(1)上設有異常鏡片吸取機構(9)，當所述上模檢測機構(7)檢測到位于上模取放機構(5)的上模(23)下方帶有成品鏡片時，所述異常鏡片吸取機構(9)用于吸取位于上模(23)下方的成品鏡片，并由鏡片取放機構(6)取走。4.根據權利要求3所述的一種模壓機自動上下料裝置，其特征在于，所述鏡片取放機構(6)包括設于機架(1)上的移動組件(61)、以及設于移動組件(61)上的鏡片取放組件(62)，所述機架(1)上設有用于放置成品鏡片和玻璃粗坯的放置臺(10)，所述移動組件(61)帶動所述鏡片取放組件(62)在模具(2)、異常鏡片吸取機構(9)、以及放置臺(10)之間移動。5.根據權利要求4所述的一種模壓機自動上下料裝置，其特征在于，所述移動組件(61)包括設于所述機架(1)上并沿X軸方向延伸的X軸導軌(611)、滑動設于所述X軸導軌(611)上并沿垂直于X軸的Y軸方向延伸的X軸滑座(612)、設于所述機架(1)上用于驅動所述X軸滑座(612)沿X軸方向在所述X軸導軌(611)上滑動的X軸驅動件(613)、滑動設于所述X軸滑座(612)上的Y軸滑座(614)、設于所述X軸滑座(612)上用于驅動所述Y軸滑座(614)沿Y軸方向在所述X軸滑座(612)上滑動的Y軸驅動件(615)、以及設于所述Y軸滑座(614)與所述X軸滑座(612)之間用于帶動所述Y軸滑座(614)相對所述X軸滑座(612)進行升降移動的升降驅...
【專利技術屬性】
技術研發人員：翁光殿，饒龍軍，丁立煜，宋超，陳明聰，
申請(專利權)人：中山市光維光電科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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