本新型提供一種適用于大型蒙皮的agv柔性托架，屬于機械加工領域，包括托架焊架，在托架焊架的兩端焊架上設置有多個優力膠滾輪支撐架，在優力膠滾輪支撐架上連接優力膠滾輪機構，在托架焊架兩端之間的焊架上設置多個彈簧支撐架，在彈簧支撐架上連接彈簧結構；優力膠滾輪機構包括支撐旋轉軸，優力膠滾輪和限位螺釘；優力膠滾輪和優力膠滾輪支撐架之間通過支撐旋轉軸連接，使優力膠滾輪能沿著支撐旋轉軸旋轉，在優力膠滾輪支撐架的上部還安裝限位螺釘，限位螺釘限制優力膠滾輪能沿著支撐旋轉軸旋轉角度。本新型大型蒙皮的agv柔性托架能通過優力膠滾輪在支撐旋轉軸上的旋轉來兼容不同曲率的蒙皮，不需要人工做換型處理，省時省力。力。力。
【技術實現步驟摘要】
一種適用于大型蒙皮的agv柔性托架
[0001]本申請涉及機械加工
，尤其涉及一種適用于大型蒙皮的agv柔性托架。
技術介紹
[0002]大型蒙皮的agv托架主要由支撐零件和定位零件組件，當托架需要兼容多種不一樣的蒙皮零件時，一般都需要人工將托架上面的支撐零件和定位零件扳倒或更換位置，當一個產品從毛料到加工完成可能需要換型多次，人工操作非常平凡，需要耗費人力資源較大，極大的影響了生產效率和增加了生產成本。
[0003]現有技術的缺陷：
[0004]1、需要耗費人力資源較大，極大的影響了生產效率和增加了生產成本。
[0005]2、人工操作可能會出錯，如果使用傳感器檢測人工換型有沒有到位的話，會大大增加托架的制造成本，電控程序也將變的復雜。
技術實現思路
[0006]為了實現上述目的，本新型提供了一種適用于大型蒙皮的agv柔性托架。本新型大型蒙皮的agv柔性托架能通過優力膠滾輪在支撐旋轉軸上的旋轉來兼容不同曲率的蒙皮，不需要人工做換型處理，省時省力。
[0007]本新型采用了如下技術方案：一種適用于大型蒙皮的agv柔性托架，包括托架焊架，在所述托架焊架的兩端焊架上設置有多個優力膠滾輪支撐架，在優力膠滾輪支撐架上連接優力膠滾輪機構，在所述托架焊架兩端之間的焊架上設置多個彈簧支撐架，在所述彈簧支撐架上連接彈簧結構；
[0008]所述優力膠滾輪機構包括支撐旋轉軸，優力膠滾輪和限位螺釘；所述優力膠滾輪和優力膠滾輪支撐架之間通過支撐旋轉軸連接，使優力膠滾輪能沿著支撐旋轉軸旋轉，在所述優力膠滾輪支撐架的上部還安裝限位螺釘，所述限位螺釘限制優力膠滾輪能沿著支撐旋轉軸旋轉角度。
[0009]作為優選，多個所述優力膠滾輪支撐架在所述托架焊架上為徑向排布。
[0010]作為優選，多個所述彈簧支撐架在所述托架焊架上為橫向排布。
[0011]作為優選，在所述托架焊架的下方還設置有agv小車。
[0012]所述優力膠滾輪靠支撐旋轉軸支撐和旋轉，蒙皮放在優力膠滾輪上時，優力膠滾輪會朝受力方向并沿著支撐旋轉軸中心旋轉，當所有的優力膠滾輪都和蒙皮接觸后，蒙皮定位完成，可以適用于不同曲率的蒙皮，限位螺釘裝在優力膠滾輪支撐架上，限位螺釘位于優力膠滾輪支撐架的上部，優力膠滾輪處于自由狀態的時候，可以靠限位螺釘限位。所述彈簧支撐架和彈簧結構支撐蒙皮的大部分重量，減小蒙皮對優力膠滾輪機構的徑向力，agv小車帶托架焊架行走。
[0013]本新型的有益效果：
[0014]本新型大型蒙皮的agv柔性托架能通過優力膠滾輪在支撐旋轉軸上的旋轉來兼容
不同曲率的蒙皮，不需要人工做換型處理，省時省力。
附圖說明
[0015]為了更清楚地說明本公開中的技術方案，下面將對本公開一些實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本公開的一些實施例的附圖，對于本領域普通技術人員來講，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。此外，以下描述中的附圖可以視作示意圖，并非對本公開實施例所涉及的產品的實際尺寸、方法的實際流程、信號的實際時序等的限制。
[0016]圖1為根據一些實施例提供的一種適用于大型蒙皮的agv柔性托架的示意圖。
[0017]圖2為根據一些實施例提供的優力膠滾輪機構的示意圖。
[0018]其中，1、托架焊架，2、優力膠滾輪機構，3、彈簧結構，4、優力膠滾輪支撐架，5、彈簧支撐，6、優力膠滾輪，7、支撐旋轉軸，8、限位螺釘。
具體實施方式
[0019]下面通過對本申請進行詳細說明，本申請的特點和優點將隨著這些說明而變得更為清楚、明確。
[0020]在本申請的描述中，需要說明的是，術語“上”、“下”、“內”、“外”、“前”、“后”、“左”和“右”等指示的方位或位置關系為基于本申請工作狀態下的方位或位置關系，僅是為了便于描述本申請和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本申請的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”和“第四”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0021]下面將結合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本申請中的實施例，本領域技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本申請保護的范圍。
[0022]首先，對本方案的使用場景作簡要介紹。大型蒙皮的agv托架主要由支撐零件和定位零件組件，當托架需要兼容多種不一樣的蒙皮零件時，一般都需要人工將托架上面的支撐零件和定位零件扳倒或更換位置，當一個產品從毛料到加工完成可能需要換型多次，人工操作非常平凡，需要耗費人力資源較大，極大的影響了生產效率和增加了生產成本。
[0023]下面通過實施例對本新型作進一步詳細描述。
[0024]本申請實施例提供的一種適用于大型蒙皮的agv柔性托架，圖1為根據一些實施例提供的一種適用于大型蒙皮的agv柔性托架的示意圖；圖2為根據一些實施例提供的優力膠滾輪機構的示意圖。
[0025]如圖1
?
2所示，一種適用于大型蒙皮的agv柔性托架，一種適用于大型蒙皮的agv柔性托架，包括托架焊架1，在所述托架焊架1的兩端焊架上設置有多個優力膠滾輪支撐架4，在優力膠滾輪支撐架4上連接優力膠滾輪機構2，在所述托架焊架1兩端之間的焊架上設置多個彈簧支撐架5，在所述彈簧支撐架5上連接彈簧結構3；
[0026]所述優力膠滾輪機構2包括支撐旋轉軸7，優力膠滾輪6和限位螺釘8；所述優力膠滾輪6和優力膠滾輪支撐架4之間通過支撐旋轉軸7連接，使優力膠滾輪6能沿著支撐旋轉軸
7旋轉，在所述優力膠滾輪支撐架4的上部還安裝限位螺釘8，所述限位螺釘8限制優力膠滾輪6能沿著支撐旋轉軸7旋轉角度。
[0027]本實施例中，多個所述優力膠滾輪支撐架4在所述托架焊架1上為徑向排布。
[0028]本實施例中，多個所述彈簧支撐架5在所述托架焊架1上為橫向排布。
[0029]本實施例中，在所述托架焊架1的下方還設置有agv小車。
[0030]所述優力膠滾輪6靠支撐旋轉軸7支撐和旋轉，蒙皮放在優力膠滾輪6上時，優力膠滾輪6會朝受力方向并沿著支撐旋轉軸7中心旋轉，當所有的優力膠滾輪6都和蒙皮接觸后，蒙皮定位完成，可以適用于不同曲率的蒙皮，限位螺釘8裝在優力膠滾輪支撐架4上，限位螺釘8位于優力膠滾輪支撐架4的上部，優力膠滾輪6處于自由狀態的時候，可以靠限位螺釘8限位。所述彈簧支撐架5和彈簧結構3支撐蒙皮的大部分重量，減小蒙皮對優力膠滾輪機構的徑向力，agv小車帶托架焊架1行走。
[0031]以上和描述了本技術的基本原理和主要特征和本技術的優點，對于本領域技術人員而言，顯然本技術不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本技術的精神或基本特征的情況下，本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種適用于大型蒙皮的agv柔性托架，其特征在于：包括托架焊架(1)，在所述托架焊架(1)的兩端焊架上設置有多個優力膠滾輪支撐架(4)，在優力膠滾輪支撐架(4)上連接優力膠滾輪機構(2)，在所述托架焊架(1)兩端之間的焊架上設置多個彈簧支撐架(5)，在所述彈簧支撐架(5)上連接彈簧結構(3)；所述優力膠滾輪機構(2)包括支撐旋轉軸(7)，優力膠滾輪(6)和限位螺釘(8)；所述優力膠滾輪(6)和優力膠滾輪支撐架(4)之間通過支撐旋轉軸(7)連接，使優力膠滾輪(6)能沿著支撐旋轉軸(7)旋轉，在所述優力膠滾...
【專利技術屬性】
技術研發人員：謝亞蘇，劉建年，劉峰，程鵬志，成剛，李濤，
申請(專利權)人：航宇智造北京工程技術有限公司，
類型：新型
國別省市：
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