一種無人機及載荷連接機構制造技術

本實用新型專利技術提供的一種無人機及載荷連接機構，無人機包括飛行機構與載荷機構，載荷機構的重心與無人機的重心位于同一豎直線；載荷機構相對于第一豎直面而對稱布置，載荷機構相對于第二豎直面而對稱布置，第一豎直面與第二豎直面相互垂直，第一豎直面與第二豎直面分別平行于豎直方向，載荷機構位于飛行機構的下方，載荷機構的重心與無人機的重心位于第二豎直面。因此，載荷機構的重心與無人機的重心位于同一豎直線，由此使無人機在適配不同的任務載荷時保證無人機的重心始終與載荷機構的重心位于同一豎直線，無需對更換載荷后的無人機進行重新配重，便于更換載荷。便于更換載荷。便于更換載荷。

【技術實現步驟摘要】
一種無人機及載荷連接機構


[0001]本技術屬于飛行器
，具體涉及一種無人機及載荷連接機構。

技術介紹

[0002]目前，隨著無人機技術的發展，無人機可用于警用、軍用、城市管理、氣象、物流、搶險救災等領域，無人機經常在執行任務時根據任務的不同而搭載不同的載荷艙。
[0003]目前大多數無人機平臺出現掛載任務載荷要求時，需要根據載荷要求對無人機進行特殊設計。載荷艙布置于機頭，發動機布置于機尾。無人機由于空間限制、重量重心限制、氣動布局等限制通常只能安裝一種載荷，無人機平臺完成載荷適配之后通常不進行更換。
[0004]當無人機確實需要更換載荷時，則需根據機身空間限制改變機身設備布置、需要根據設備變化重新調整無人機的重心、需要根據載荷外形而重新校核載荷對無人機氣動外形的影響等等，由此造成更換載荷不便。

技術實現思路

[0005]本技術的第一目的是提供一種便于更換載荷的無人機。
[0006]本技術的第二目的是提供一種便于更換載荷的載荷連接構。
[0007]為實現上述的第一目的，本技術提供的一種無人機包括飛行機構與載荷機構，載荷機構可拆卸地連接于飛行機構，載荷機構的重心與無人機的重心位于同一豎直線；載荷機構相對于第一豎直面而對稱布置，載荷機構相對于第二豎直面而對稱布置，第一豎直面與第二豎直面相互垂直，第一豎直面與第二豎直面分別平行于豎直方向，載荷機構位于飛行機構的下方，載荷機構的重心與無人機的重心位于第二豎直面；飛行機構相對于第三豎直面而對稱布置，第三豎直面重合于第一豎直面。<br/>[0008]由上述方案可見，載荷機構的重心與無人機的重心位于同一豎直線，由此使無人機在適配不同的任務載荷時保證無人機的重心始終與載荷機構的重心位于同一豎直線，無需對更換載荷后的無人機進行重新配重，便于更換載荷。
[0009]優選的，飛行機構包括相互可拆卸地固定連接的機身與第一連接組件，若干第一連接組件相對于第二豎直面而相互對稱布置。
[0010]進一步的，第一連接組件包括驅動件、限位件、從動件、受動件與固定板，驅動件可拆卸地連接于固定板，限位件連接于驅動件的輸出軸，受動件與從動件可轉動地連接于固定板，固定板裝配于機身。
[0011]進一步的，限位件包括連板與限位柱，連板的連接孔連接于輸出軸，限位柱位于連板的端部以對從動件進行限位。
[0012]進一步的，從動件包括主體、第一部與第二部，主體設有從動軸孔，主體位于第一部與第二部之間，無人機的第一定位組件穿過從動軸孔并連接于固定板，第一部相對于第二部靠近限位柱設置，第二部相對于第一部凸向受動件設置。
[0013]進一步的，從動件還包括第三部，第二部位于主體與第三部之間。
[0014]進一步的，受動件包括基體、抵接部與卡合部，基體設有受動軸孔，無人機的第二定位組件穿過受動軸孔并連接于固定板，卡合部相對于抵接部靠近從動軸孔設置，卡合部包括第一臂與第二臂，第一臂與第二臂之間設有卡合部的卡合口，第一臂相對于第二臂靠近主體設置，第一臂的長度長于第二臂的長度；第一連接組件包括連接板，第一定位組件與第二定位組件穿過連接板，連接板包括第一限位突起與第二限位突起，第一限位突起相對于第二限位突起靠近第一部，第一限位突起與第二臂之間設有用于裝卸載荷機構的適動區。
[0015]進一步的，載荷機構包括相互固定連接的載荷艙與第二連接組件，若干第二連接組件相對于第二豎直面而相互對稱布置。
[0016]進一步的，第二連接組件包括定位板、基板與連接柱，定位板連接于載荷艙的上端面，基板布置于定位板的端面，連接柱插入于基板，連接柱卡接于第一連接組件的卡合部；載荷艙的底面為平面；第一連接組件與第二連接組件的數量分別為兩個。
[0017]為實現上述的第二目的，本技術提供一種載荷連接機構，載荷連接機構位于如上所述的無人機內，所述載荷機構包括第一連接組件與第二連接組件，所述第一連接組件為如上所述的第一連接組件，所述第二連接組件為如上所述的第二連接組件。
[0018]由上述方案可見，載荷機構的重心與所述無人機的重心位于同一豎直線，由此使無人機在適配不同的任務載荷時保證無人機的重心始終與載荷機構的重心位于同一豎直線，無需對更換載荷后的無人機進行重新配重，便于更換載荷。
附圖說明
[0019]利用附圖對本技術作進一步說明，但附圖中的實施例不構成對本技術的任何限制，對于本領域的技術人員，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據以下附圖獲得其它的附圖。
[0020]圖1是本技術所述一種無人機實施例的結構圖。
[0021]圖2是本技術所述一種無人機實施例的局部結構圖。
[0022]圖3是圖2所示結構的局部結構放大圖。
[0023]圖4是本技術所述一種無人機實施例的第一連接組件的局部結構圖。
[0024]圖5是本技術所述一種無人機實施例的局部結構圖。
[0025]圖6是圖5所示結構的局部結構放大圖。
[0026]圖7是本技術所述一種無人機實施例的局部結構分解圖。
[0027]圖8是圖7所示結構的局部結構放大圖。
[0028]圖9是本技術所述一種無人機實施例的第一連接組件處于第一狀態時的局部結構圖。
[0029]圖10是本技術所述一種無人機實施例的第一連接組件處于第二狀態時的局部結構圖。
[0030]圖11是本技術所述一種無人機實施例的第一連接組件處于第三狀態時的局部結構圖。
[0031]附圖標號說明：無人機100；飛行機構1；載荷機構2；機身3；第一連接組件4；驅動件6；限位件7；從動件8；受動件9；固定板10；連接板11；蓋體12；連板13；限位柱14；主體15；第
一部16；第二部17；第三部18；基體 19；抵接部20；卡合部21；第一臂22；第二臂23；卡合口24；第一限位突起 25；第二限位突起26；適動區27；載荷艙28；第二連接組件29；定位板30；基板31；連接柱32；限位體33。
具體實施方式
[0032]為了使本技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本技術進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本技術，并不用于限定本技術。
[0033]參見圖1，本實施例提供的一種無人機100包括飛行機構1與載荷機構2，載荷機構2可拆卸地連接于飛行機構1，載荷機構2的重心與無人機100的重心位于同一豎直線。無人機100的重心是指，飛行機構1與載荷機構2相互連接后的無人機總體重心。
[0034]載荷機構2相對于第一豎直面A而對稱布置，載荷機構2相對于第二豎直面B而對稱布置，第一豎直面A與第二豎直面B相互垂直，第一豎直面A與第二豎直面B分別平行于豎直方向，載荷機構2位于飛行機構1的下方，載荷機構2 的重心與無人機100的重心位于第二豎直面B；飛行機構1相對于第三豎直面C 而對稱布置，第三豎本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種無人機，包括飛行機構與載荷機構，所述載荷機構可拆卸地連接于所述飛行機構，其特征在于：所述載荷機構位于所述飛行機構的下方，所述載荷機構的重心與所述無人機的重心位于同一豎直線；所述載荷機構相對于第一豎直面而對稱布置，所述載荷機構相對于第二豎直面而對稱布置，所述第一豎直面與所述第二豎直面相互垂直，所述第一豎直面與所述第二豎直面分別平行于豎直方向，所述載荷機構的重心與所述無人機的重心位于所述第二豎直面；所述飛行機構相對于第三豎直面而對稱布置，所述第三豎直面重合于所述第一豎直面。2.根據權利要求1所述的一種無人機，其特征在于：所述飛行機構包括相互可拆卸地固定連接的機身與第一連接組件，若干所述第一連接組件相對于所述第二豎直面而相互對稱布置。3.根據權利要求2所述的一種無人機，其特征在于：所述第一連接組件包括驅動件、限位件、從動件、受動件與固定板，所述驅動件可拆卸地連接于所述固定板，所述限位件連接于所述驅動件的輸出軸，所述受動件與所述從動件可轉動地連接于所述固定板，所述固定板裝配于所述機身。4.根據權利要求3所述的一種無人機，其特征在于：所述限位件包括連板與限位柱，所述連板的連接孔連接于所述輸出軸，所述限位柱位于所述連板的端部以對所述從動件進行限位。5.根據權利要求4所述的一種無人機，其特征在于：所述從動件包括主體、第一部與第二部，所述主體設有從動軸孔，所述主體位于所述第一部與所述第二部之間，所述無人機的第一定位組件穿過所述從動軸孔并連接于所述固定板，所述第一部相對于所述第二部靠近所述限位柱設置，所述第二部相對于所述第一部凸向所述受動件設置。6.根據權利要求5所述的一種無人機，其特征在于：所述從動件還包...

【專利技術屬性】
技術研發人員：賀軍，房佳琦，鄧登寶，劉路進，
申請(專利權)人：珠海天晴航空航天科技有限公司，
類型：新型
國別省市：