一種動車組塞拉門安裝輔助機構制造技術

本實用新型專利技術涉及輔助機構技術領域，且公開了一種動車組塞拉門安裝輔助機構，包括電動平車，以及安裝在電動平車上的機械臂，所述機械臂的活動端固定連接有安裝管；所述安裝管上轉動設置有吸附機構，以及驅動吸附機構轉動的驅動機構。本實用新型專利技術提出一種動車組塞拉門安裝輔助機構，本實用新型專利技術通過增加安裝的便捷性，減少人力的使用。減少人力的使用。減少人力的使用。

【技術實現步驟摘要】
一種動車組塞拉門安裝輔助機構


[0001]本技術涉及輔助機構領域，尤其涉及一種動車組塞拉門安裝輔助機構。

技術介紹

[0002]塞拉門是高速動車組使用的車門，由于這種車門具有塞和拉兩種動作，所以被稱為“塞拉門”。動車組塞拉門體積大，物料重，而目前動車組塞拉門組裝主要依靠人力搬抬。
[0003]現行的塞拉門組裝工藝中，主要依靠人力搬運和組裝(現行組裝工藝中，塞拉門組裝需要5人，其中4人搬抬，另外1人安裝緊固件；開閉罩組裝需要2人搬抬，另外1人安裝緊固件；裙板組裝需要2人搬抬，另外1人安裝緊固件)，存在著門扇跌落損壞的風險，以及門機構對工人和車體磕碰造成傷害的安全隱患，造成了組裝效率低，純人力搬抬重物的勞動強度大，長時間的搬抬重物造成人力疲勞，同時容易造成安全事故。

技術實現思路

[0004]為解決
技術介紹
中存在的技術問題，本技術提出一種動車組塞拉門安裝輔助機構，通過增加安裝的便捷性，減少人力的使用。
[0005]為實現上述目的，本技術提供了一種動車組塞拉門安裝輔助機構，包括電動平車，以及安裝在電動平車上的機械臂，所述機械臂的活動端固定連接有安裝管；
[0006]所述安裝管上轉動設置有吸附機構，以及驅動吸附機構轉動的驅動機構。
[0007]優選的，所述吸附機構包括吸盤和連接桿，所述吸盤固定安裝在連接桿的一端上，所述連接桿的另一端與驅動機構傳動連接。
[0008]優選的，所述驅動機構包括液壓缸和直角板，所述液壓缸固定安裝在安裝管上，所述安裝管上固定安裝有安裝板，所述安裝板通過轉軸轉動連接有齒輪，所述直角板固定安裝在液壓缸驅動軸處，所述直角板上開設有與齒輪適配的齒槽，所述連接桿遠離吸盤的一端與齒輪固定連接。
[0009]優選的，還包括輔助支撐機構，所述輔助支撐機構包括伺服電機、轉盤、安裝架和滾輪，所述伺服電機固定安裝在電動平車上，所述轉盤通過轉軸與電動平車轉動連接，所述安裝架固定安裝在轉盤上，所述滾輪安裝在安裝架上，所述伺服電機與轉盤傳動連接。
[0010]優選的，所述吸附機構設置有多組。
[0011]本技術的上述技術方案具有如下有益的技術效果：
[0012]在電動平車的作用下，可對整個機構的位置進行靈活改變，機械臂改變安裝管的使用方位，啟動液壓缸，液壓缸驅動桿伸縮帶動直角板沿著安裝管長度方向移動，通過直角板移動，齒輪受直角板傳動，以對吸盤的使用角度進行調節，從而達到了便于調節角度使用的效果，進而增加適配塞拉門的作用，通過吸盤吸附塞拉門，配合機械臂使用，代替人工使用，增加移動的便捷性和降低因人工抬動存在的危險性發生，同時可對塞拉門長時間保持一個位置以利于安裝使用。
附圖說明
[0013]圖1為本技術提出的一種動車組塞拉門安裝輔助機構的結構示意圖。
[0014]圖2為本技術提出的一種動車組塞拉門安裝輔助機構中的部分結構示意圖。
[0015]附圖標記：1、電動平車；2、機械臂；3、安裝管；4、吸盤；5、連接桿；6、液壓缸；7、直角板；8、安裝板；9、齒輪；10、伺服電機；11、轉盤；12、安裝架；13、滾輪。
具體實施方式
[0016]為使本技術的目的、技術方案和優點更加清楚明了，下面結合具體實施方式并參照附圖，對本技術進一步詳細說明。應該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本技術的范圍。此外，在以下說明中，省略了對公知結構和技術的描述，以避免不必要地混淆本技術的概念。
[0017]如圖1
?
2所示，本技術提出的一種動車組塞拉門安裝輔助機構，包括電動平車1，以及安裝在電動平車1上的機械臂2，機械臂2的活動端固定連接有安裝管3；
[0018]安裝管3上轉動設置有吸附機構，以及驅動吸附機構轉動的驅動機構。
[0019]在一個可選的實施例中，吸附機構包括吸盤4和連接桿5，吸盤4固定安裝在連接桿5的一端上，連接桿5的另一端與驅動機構傳動連接。
[0020]需要說明的是，吸盤4為真空吸盤，對塞拉門進行吸附限位。
[0021]在一個可選的實施例中，驅動機構包括液壓缸6和直角板7，液壓缸6固定安裝在安裝管3上，安裝管3上固定安裝有安裝板8，安裝板8通過轉軸轉動連接有齒輪9，直角板7固定安裝在液壓缸6驅動軸處，直角板7上開設有與齒輪9適配的齒槽，連接桿5遠離吸盤4的一端與齒輪9固定連接。
[0022]需要說明的是，直角板7與安裝管3滑動連接，液壓缸6通過直角板7和齒輪9帶動連接桿5轉動，起到了增加轉矩的效果。
[0023]在一個可選的實施例中，為了增加電動平車1的穩定性，還包括輔助支撐機構，輔助支撐機構包括伺服電機10、轉盤11、安裝架12和滾輪13，伺服電機10固定安裝在電動平車1上，轉盤11通過轉軸與電動平車1轉動連接，安裝架12固定安裝在轉盤11上，滾輪13安裝在安裝架12上，伺服電機10與轉盤11傳動連接。
[0024]需要說明的是，滾輪13與地面接觸，以穩定電動平車1使用的穩定性。
[0025]進一步的，伺服電機10驅動軸通過驅動盤與傳動盤11傳動連接，驅動盤和傳動盤11選用齒輪盤，以增加傳動時的穩定性，啟動伺服電機10帶動傳動盤11轉動，起到了改變安裝架12使用位置的作用，以帶動滾輪13改變支點，增加使用的靈活性。
[0026]在一個可選的實施例中，吸附機構設置有多組。
[0027]需要說明的是，吸附機構的數量為四個，且四個吸附機構分別設置在安裝管3的四面上。
[0028]本技術中，在電動平車1的作用下，可對整個機構的位置進行靈活改變，機械臂2改變安裝管3的使用方位，啟動液壓缸6，液壓缸6驅動桿伸縮帶動直角板7沿著安裝管3長度方向移動，通過直角板7移動，齒輪9受直角板7傳動，以對吸盤4的使用角度進行調節，從而達到了便于調節角度使用的效果，進而增加適配塞拉門的作用，通過吸盤4吸附塞拉門，配合機械臂2使用，代替人工使用，增加移動的便捷性和降低因人工抬動存在的危險性
發生，同時可對塞拉門長時間保持一個位置以利于安裝使用。
[0029]應當理解的是，本技術的上述具體實施方式僅僅用于示例性說明或解釋本技術的原理，而不構成對本技術的限制。因此，在不偏離本技術的精神和范圍的情況下所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本技術的保護范圍之內。此外，本技術所附權利要求旨在涵蓋落入所附權利要求范圍和邊界、或者這種范圍和邊界的等同形式內的全部變化和修改例。
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【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種動車組塞拉門安裝輔助機構，包括電動平車(1)，以及安裝在電動平車(1)上的機械臂(2)，其特征在于：所述機械臂(2)的活動端固定連接有安裝管(3)；所述安裝管(3)上轉動設置有吸附機構，以及驅動吸附機構轉動的驅動機構。2.根據權利要求1所述的一種動車組塞拉門安裝輔助機構，其特征在于，所述吸附機構包括吸盤(4)和連接桿(5)，所述吸盤(4)固定安裝在連接桿(5)的一端上，所述連接桿(5)的另一端與驅動機構傳動連接。3.根據權利要求2所述的一種動車組塞拉門安裝輔助機構，其特征在于，所述驅動機構包括液壓缸(6)和直角板(7)，所述液壓缸(6)固定安裝在安裝管(3)上，所述安裝管(3)上固定安裝有安裝板(8)，所述安裝板(8)通過轉軸轉動連接有齒輪(...

【專利技術屬性】
技術研發人員：牛牧，翟黎淵，王德帥，姜宏源，
申請(專利權)人：中車長春軌道客車股份有限公司，
類型：新型
國別省市：