一種掛釘自動鉚合設備制造技術

本申請屬于產品安裝掛釘的設備制造技術領域，具體為一種掛釘自動鉚合設備，包括搬運器、底座，底座上在搬運器的行程范圍內設有升降臺，升降臺上豎直設有掛針，底座上在升降臺外通過推送裝置設有軸線與掛針在同一豎直面的送料器，送料器的高度高于所述升降臺的高度，送料器的輸出端設有出料管，推送裝置的推送方向朝向掛針，出料管與掛針的上端之間的夾角在大于0度且小于或等于90度，出料管朝向升降臺的一端設有與掛針配合的缺口，出料管的出口的內邊沿上設有彈性阻擋器，解決了若何自動將掛釘安裝在產品上的問題。將掛釘安裝在產品上的問題。將掛釘安裝在產品上的問題。

【技術實現步驟摘要】
一種掛釘自動鉚合設備


[0001]本申請屬于產品安裝掛釘的設備制造
，具體為一種掛釘自動鉚合設備。

技術介紹

[0002]產品上由于需要安裝一些輔助部件，因此，會在產品上預先放置掛釘，然后再將產品輸送到下一工位上裝配輔助的其他部件，而使用在產品上的掛釘的兩端的直徑不相同，如圖5所示，是類似于釘子狀的(一頭大一頭小)，并且掛釘上軸向設有通孔；產品制作出來時，產品上預設有用于安裝掛釘的安裝孔(如圖4所示)，該安裝孔的內徑在掛釘的兩端的內徑之間，也就是安裝孔的內徑大于掛釘小頭一端的內徑但大于安裝孔大頭一端的內徑；目前在將掛釘安裝于安裝孔上時，均是采用人工，也就是在生產線上料的一端安排一個工作崗位，之后一個操作員在該工作崗位處將掛釘放置于安裝孔內，這種方式比較慢，尤其是一塊產品上需要安裝多個掛釘時，操作員根本忙不過來，使得掛釘的安裝跟不上生產線的節奏，使得生產率低和生產線的利用率低，因此需要設計一種能夠自動將掛釘安裝在產品上的機器。

技術實現思路

[0003]本申請的目的是針對現有技術的缺點，采用搬運器配合送料器以及升降臺和掛針的方式，設計了一種掛釘自動鉚合設備，能夠自動將掛釘自動安裝在產品上，解決了如何自動將掛釘安裝在產品上的問題。
[0004]為實現上述目的，本申請提供如下技術方案：
[0005]一種掛釘自動鉚合設備，包括搬運器、底座，所述底座上在所述搬運器的行程范圍內設有升降臺，所述升降臺上豎直設有掛針，所述底座上在所述升降臺外通過推送裝置設有軸線與所述掛針在同一豎直面的送料器，所述送料器的高度高于所述升降臺的高度，所述送料器的輸出端設有出料管，所述推送裝置的推送方向朝向所述掛針，所述出料管與所述掛針的上端之間的夾角在大于0度且小于或等于90度，所述出料管朝向所述升降臺的一端設有與所述掛針配合的缺口，所述出料管的出口的內邊沿上設有彈性阻擋器。
[0006]優選的，所述出料管與所述掛針的上端之間的夾角為90度。
[0007]優選的，所述送料器為振動上料機，所述振動上料機滑動設于所述底座上，所述振動上料機的輸出端固定連接所述出料管的進口，所述推送裝置控制連接所述振動上料機。
[0008]優選的，所述推送裝置包括第一電機、滑軌、絲桿、固定塊、承載塊，所述第一電機和所述固定塊均固定設于所述底座上，所述底座上在所述固定塊與所述第一電機之間固定設有滑軌，所述滑軌平行于所述固定塊與所述第一電機之間的連接線段，所述絲桿平行于所述滑軌，所述絲桿的一端轉動連接在所述固定塊上，另一端與所述第一電機的輸出端同軸固定連接，所述承載塊上設有絲孔和滑孔，所述絲孔與所述絲桿的兩端之間螺紋連接，所述滑孔與所述滑軌的兩端之間滑動連接，所述振動上料機安裝于所述承載塊上。
[0009]優選的，所述底座上圍繞所述升降臺的周圍均勻布置有6個所述出料管，所述升降
臺上對應每個所述出料管設有一根所述掛針。
[0010]優選的，所述出料管與所述掛針的上端之間的夾角為30度。
[0011]優選的，所述送料器為開口向上的料斗，所述料斗的下端與所述出料管背向所述掛針的一端連通，所述推送裝置的輸出端固定連接所述料斗。
[0012]優選的，所述彈性阻擋器包括兩個彈性片，兩個所述彈性片分別設于所述缺口的兩側。
[0013]優選的，所述搬運器包括分別位于所述升降臺相對的兩側的第一機械手和第二機械手，所述升降臺既在所述第一機械手的行程范圍內，也在所述第二機械手的行程范圍內。
[0014]優選的，所述第一機械手和所述第二機械手上均設有吸盤。
[0015]與現有技術相比，本申請的有益效果是：
[0016]1、本申請采用搬運器配合送料器以及升降臺和掛針的方式，設計了一種掛釘自動鉚合設備，能夠自動將掛釘自動安裝在產品上，解決了如何自動將掛釘安裝在產品上的問題。
[0017]2、本申請中由于第二通道貫穿所述平衡腔室上相對的兩個側壁，使得第一塞體位于平衡腔室內時，可以將第二通道切斷，使得第二通道上不能流通流體(水、油等)，在這種情況之下兩個第一通道之間便不連通，因此兩個第一通道之間的壓力不相同；在需要將兩個第一通道中的液體流出閥體的壓力調整為相同時，則通過將第一閥桿外閥體外旋出從而使第一塞體往閥體外的方向滑動，使得平衡腔室的下部與第二通道連通的部分不被第一塞體堵住，此時，兩個第一通道之間連通，這樣兩根第一通道流出閥體的流體的壓力便相同。
[0018]3、本申請中通過將平衡腔室的軸線設置為與所述第二通道的軸線垂直，使得第一閥桿也垂直于第二通道的軸線，方便使用者操作。
附圖說明
[0019]圖1為本申請的結構示意圖。
[0020]圖2為底座上的零部件的結構示意圖。
[0021]圖3為出料管與送料器之間的關系圖；
[0022]圖4為產品的結構示意圖；
[0023]圖5為掛釘的結構示意圖；
[0024]圖6為掛釘位于出料管朝向所述升降臺的一端時的狀態圖。
[0025]其中：1、底座；2、升降臺；3、掛針；4、出料管；5、缺口；6、振動上料機；7、第一電機；8、滑軌；9、絲桿；10、產品；11、固定塊；12、承載塊；13、絲孔；14、滑孔；15、彈性片；16、第一機械手；17、第二機械手；18、料斗；19、吸盤；20、掛釘；21、機架；22、第二電機；23、機械臂；24、傳送帶；25、升降板。
具體實施方式
[0026]參見圖1
?
6，一種掛釘自動鉚合設備，包括搬運器、底座1，所述底座1上在所述搬運器的行程范圍內設有升降臺2，所述升降臺2上豎直設有掛針3，所述底座1上在所述升降臺2外通過推送裝置設有軸線與所述掛針3在同一豎直面的送料器，所述送料器的高度高于所述升降臺2的高度，所述送料器的輸出端設有出料管4，所述推送裝置的推送方向朝向所述
掛針3，所述出料管4與所述掛針3的上端之間的夾角在大于0度且小于或等于90度，所述出料管4朝向所述升降臺2的一端設有與所述掛針3配合的缺口5，所述出料管4的出口的內邊沿上設有彈性阻擋器。
[0027]在本實施方式中，使用時，將掛釘20放置在送料器內，然后在搬運器的行程范圍內再放置產品10，搬運器便將產品10拿取到升降臺2上，使得掛針3貫穿產品10上的安裝孔，此時送料器的放置的掛釘20也在送料器的作用下移動到出料管4朝向所述升降臺2的一端，并且由于出料管4的設置，使得移動到出料管4朝向所述升降臺2的一端的掛釘20上的孔與所述缺口5同軸，之后推送裝置驅動所述送料器朝向所述升降臺2運動，直至升降臺2上的掛針3位于缺口5的正下方，使得產品10上用于放置掛釘20的安裝孔對準掛針3，然后升降臺2上升，之后掛針3位于產品10的上方的一段繼續貫穿缺口5和掛釘20上的孔，然后推送裝置復位，推送裝置復位過程中帶動送料器背向所述升降臺2運動，掛釘20便在掛針3和送料器相互之間作相反的運動狀態下掙脫彈性阻擋器的束縛而安裝在產品10上，然后搬運器再將安裝好掛釘20的本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種掛釘自動鉚合設備，其特征在于，包括搬運器、底座(1)，所述底座(1)上在所述搬運器的行程范圍內設有升降臺(2)，所述升降臺(2)上豎直設有掛針(3)，所述底座(1)上在所述升降臺(2)外通過推送裝置設有軸線與所述掛針(3)在同一豎直面的送料器，所述送料器的高度高于所述升降臺(2)的高度，所述送料器的輸出端設有出料管(4)，所述推送裝置的推送方向朝向所述掛針(3)，所述出料管(4)與所述掛針(3)的上端之間的夾角在大于0度且小于或等于90度，所述出料管(4)朝向所述升降臺(2)的一端設有與所述掛針(3)配合的缺口(5)，所述出料管(4)的出口的內邊沿上設有彈性阻擋器。2.根據權利要求1所述的一種掛釘自動鉚合設備，其特征在于，所述出料管(4)與所述掛針(3)的上端之間的夾角為90度。3.根據權利要求2所述的一種掛釘自動鉚合設備，其特征在于，所述送料器為振動上料機(6)，所述振動上料機(6)滑動設于所述底座(1)上，所述振動上料機(6)的輸出端固定連接所述出料管(4)的進口，所述推送裝置控制連接所述振動上料機(6)。4.根據權利要求3所述的一種掛釘自動鉚合設備，其特征在于，所述推送裝置包括第一電機(7)、滑軌(8)、絲桿(9)、固定塊(11)、承載塊(12)，所述第一電機(7)和所述固定塊(11)均固定設于所述底座(1)上，所述底座(1)上在所述固定塊(11)與所述第一電機(7)之間固定設有滑軌(8)，所述滑軌(8)平行于所述固定塊(11)與所述第一電機(7)之間的連接線段，所述絲桿(9)平行于所述滑軌(8)，所述絲桿(9)...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳水田，
申請(專利權)人：滬華五金電子吳江有限公司，
類型：新型
國別省市：