本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)公開(kāi)一種噴膠機(jī)機(jī)械臂噴膠軌跡調(diào)整輔助工具頭，工具頭安裝在噴膠機(jī)機(jī)械臂上，工具頭的整體長(zhǎng)度與噴膠機(jī)機(jī)械臂上的噴頭長(zhǎng)5mm，工具頭一端為圓柱體，另一端為長(zhǎng)方體，圓柱體的直徑與噴頭尺寸相同，長(zhǎng)方體的端部下側(cè)設(shè)置豁口，豁口的截面形狀與鞋幫腳上的子口形狀相同。本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工具頭端部設(shè)計(jì)成長(zhǎng)方體，方便觀察噴膠機(jī)噴頭與子口距離，從而方便噴膠機(jī)的機(jī)械臂調(diào)整軌跡；長(zhǎng)方體端部設(shè)計(jì)與鞋幫腳上子口形狀相同的豁口，防止工具頭剮蹭住鞋幫腳。頭剮蹭住鞋幫腳。頭剮蹭住鞋幫腳。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種噴膠機(jī)機(jī)械臂噴膠軌跡調(diào)整輔助工具頭
[0001]本技術(shù)屬于制鞋領(lǐng)域，具體設(shè)計(jì)一種噴膠機(jī)械臂噴膠軌跡調(diào)整輔助工具頭。
技術(shù)介紹
[0002]鞋子是人們?nèi)粘４┲漠a(chǎn)品，鞋子種類(lèi)也有多種，例如運(yùn)動(dòng)鞋、休閑鞋、皮鞋、雨鞋等等，在制鞋過(guò)程中，有一個(gè)重要的步驟是噴膠，噴膠工藝是制鞋過(guò)程中用工較多、耗時(shí)較多的一道工序。如果噴膠過(guò)多，超出設(shè)定噴膠區(qū)域，污染鞋面，則會(huì)影響鞋子外觀，如果噴膠過(guò)少或不均勻，則會(huì)影響鞋幫同鞋底的粘合牢固程度，進(jìn)而影響到鞋子的使用性能和品質(zhì)。鞋幫腳上與鞋底粘接的區(qū)域稱(chēng)為子口，子口區(qū)域需要噴膠，噴膠時(shí)膠液不能超出子口區(qū)域，且子口沿鞋子周長(zhǎng)方向?yàn)椴灰?guī)則曲線(xiàn)，自動(dòng)噴膠機(jī)的機(jī)械臂需要根據(jù)不同鞋子的形狀或尺寸調(diào)整噴膠軌跡，當(dāng)然噴膠軌跡是通過(guò)調(diào)節(jié)噴頭與子口之間的距離來(lái)調(diào)節(jié)的，噴膠機(jī)噴頭噴膠時(shí)的噴霧在空氣中為散射形狀，最低散射面與子口最低點(diǎn)保持水平時(shí)為噴頭的最佳位置。如圖2所示，現(xiàn)有噴膠機(jī)的噴頭為圓形，噴膠機(jī)的機(jī)械臂調(diào)整軌跡時(shí)噴頭與子口之間的距離無(wú)法找到參考基準(zhǔn)，不容易觀察，導(dǎo)致調(diào)整軌跡困難。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0003]本技術(shù)為了解決上述問(wèn)題，提供一種噴膠機(jī)械臂噴膠軌跡調(diào)整輔助工具頭，安裝在噴膠機(jī)機(jī)械臂上噴頭的位置，方便噴膠機(jī)的機(jī)械臂調(diào)整軌跡。
[0004]本技術(shù)采用的技術(shù)方案如下：
[0005]一種噴膠機(jī)機(jī)械臂噴膠軌跡調(diào)整輔助工具頭，工具頭安裝在噴膠機(jī)機(jī)械臂上，工具頭的整體長(zhǎng)度與噴膠機(jī)機(jī)械臂上的噴頭長(zhǎng)5mm，工具頭一端為圓柱體，另一端為長(zhǎng)方體，圓柱體的直徑與噴頭尺寸相同，長(zhǎng)方體的端部下側(cè)設(shè)置豁口，豁口的截面形狀與鞋幫腳上的子口形狀相同。
[0006]所述工具頭為塑膠材質(zhì)或金屬材質(zhì)。
[0007]噴膠機(jī)械臂噴膠軌跡調(diào)整輔助工具頭安裝在噴膠機(jī)機(jī)械臂上，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工具頭端部設(shè)計(jì)成長(zhǎng)方體，方便觀察噴膠機(jī)噴頭與子口距離，從而方便噴膠機(jī)的機(jī)械臂調(diào)整軌跡；長(zhǎng)方體端部設(shè)計(jì)與鞋幫腳上子口形狀相同的豁口，防止工具頭剮蹭鞋幫腳。
附圖說(shuō)明
[0008]圖1為本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2為現(xiàn)有噴膠機(jī)的噴頭示意圖。
具體實(shí)施方式
[0010]為使本技術(shù)的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖，對(duì)本技術(shù)中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施方式是本技術(shù)一部分實(shí)施方式，而不是全部的實(shí)施方式。基于本技術(shù)中的實(shí)施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有
作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的其他所有實(shí)施方式，都屬于本技術(shù)保護(hù)的范圍。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本技術(shù)的實(shí)施方式的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本技術(shù)的范圍，而是僅僅表示本技術(shù)的選定實(shí)施方式。
[0011]應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類(lèi)似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。
[0012]在本技術(shù)的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本技術(shù)和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的設(shè)備或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本技術(shù)的限制。
[0013]在本技術(shù)中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本技術(shù)中的具體含義。
[0014]如圖2所示，現(xiàn)有噴膠機(jī)機(jī)械臂上的噴頭為圓形，噴膠機(jī)的機(jī)械臂調(diào)整軌跡時(shí)噴頭與子口之間的距離無(wú)法找到參考基準(zhǔn)，不容易觀察，導(dǎo)致調(diào)整軌跡困難。
[0015]如圖1所示，一種噴膠機(jī)械臂噴膠軌跡調(diào)整輔助工具頭，安裝在噴膠機(jī)機(jī)械臂上，工具頭的整體長(zhǎng)度與噴膠機(jī)機(jī)械臂上的噴頭長(zhǎng)5mm，工具頭一端為圓柱體11，另一端為長(zhǎng)方體12，圓柱體1的直徑與噴頭尺寸相同，圓柱體長(zhǎng)度與噴頭的前端圓柱體長(zhǎng)度也相同，因此，工具頭的長(zhǎng)方體長(zhǎng)度比噴頭的圓形后端長(zhǎng)5mm，長(zhǎng)方體的端部設(shè)置豁口13，豁口13與鞋幫腳上的子口形狀相同，子口即鞋幫腳待噴膠區(qū)域，所述工具頭材質(zhì)不受影響，優(yōu)選塑膠材質(zhì)或金屬材質(zhì)。
[0016]所述工具頭為塑膠材質(zhì)或金屬材質(zhì)。塑膠材質(zhì)可以是聚乙烯、聚丙烯、聚碳酸酯、聚苯乙烯、ABS塑料、橡膠等，金屬材質(zhì)可以是合金，如鋁合金、不銹鋼等，也可以是金屬單質(zhì)，如鋁、銅、鐵等，材質(zhì)不影響工具頭的功能，可以根據(jù)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)成本考慮選擇合適的材質(zhì)。
[0017]工具頭中心設(shè)置有通孔14，通孔14的存在是為了方便將工具頭安裝在噴膠機(jī)機(jī)械臂上。
[0018]待噴膠的鞋面放入鞋楦，固定在工作臺(tái)上，噴膠機(jī)器人的視覺(jué)系統(tǒng)識(shí)別待噴膠鞋底的形狀和尺寸，形成完整的噴膠軌跡，此為現(xiàn)有技術(shù)中的成熟工藝，當(dāng)更換不同鞋碼不同尺寸的鞋子時(shí)，需要微調(diào)噴膠機(jī)器人的噴膠軌跡，此時(shí)噴膠機(jī)器人的視覺(jué)系統(tǒng)識(shí)別困難，需要人工手動(dòng)調(diào)節(jié)予以輔助。沿鞋子一周有若干個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)，噴膠機(jī)器人的噴膠軌跡調(diào)整即是調(diào)整這若干個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的位置，采用工具頭輔助調(diào)整噴膠機(jī)器人的噴膠軌跡時(shí)，先將噴膠機(jī)機(jī)械臂上的噴頭去掉，將工具頭套在噴膠機(jī)機(jī)械臂上噴頭原來(lái)的位置，工具頭及噴膠機(jī)機(jī)械臂正常轉(zhuǎn)動(dòng)，模擬噴膠過(guò)程，但是工具頭不噴射膠液，在每一個(gè)特定的坐標(biāo)點(diǎn)，只需人眼觀察豁口或者說(shuō)工具頭端部與子口的距離或位置就可以，然后在噴膠機(jī)器人的人機(jī)互動(dòng)界面，人工手動(dòng)調(diào)節(jié)X、Y、Z位置參數(shù)，若干個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)全部調(diào)節(jié)完畢，噴膠機(jī)機(jī)械臂的噴膠軌跡調(diào)整結(jié)束。
[0019]噴膠壓力為0.8MPa，噴膠量為百分之六十五時(shí)，工具頭的整體長(zhǎng)度與噴膠機(jī)機(jī)械臂上的噴頭長(zhǎng)5mm或者工具頭的長(zhǎng)方體長(zhǎng)度比噴頭的圓形后端長(zhǎng)5mm，則剛好可以保證噴頭噴出的噴霧在空氣中最低散射面與子口最低點(diǎn)保持水平，噴膠壓力或噴膠量改變時(shí)，效果與未改變時(shí)相差不多，在誤差允許的范圍內(nèi)。
[0020]采用工具頭替換噴頭，工具頭端部設(shè)計(jì)成長(zhǎng)方體，更方便觀察工具頭與子口之間的距離和位置關(guān)系，從而實(shí)現(xiàn)噴膠機(jī)機(jī)械臂噴膠軌跡的調(diào)節(jié)；長(zhǎng)方體端部設(shè)計(jì)與鞋幫腳上子口形狀相同的豁口，則防止工具頭剮蹭到鞋幫腳。
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【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種噴膠機(jī)機(jī)械臂噴膠軌跡調(diào)整輔助工具頭，其特征在于：工具頭安裝在噴膠機(jī)機(jī)械臂上，工具頭的整體長(zhǎng)度與噴膠機(jī)機(jī)械臂上的噴頭長(zhǎng)5mm，工具頭一端為圓柱體，另一端為長(zhǎng)方體，圓柱體的直徑與噴頭尺...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：黃碩，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：際華三五一五皮革皮鞋有限公司，
類(lèi)型：新型
國(guó)別省市：
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