本實用新型專利技術公開了一種牽引式AGV升降銷保護結構，其包括機座、電機、偏心部件、壓輪、升降銷、升降座、彈力部件和導向輪，所述導向輪設置在所述升降座上，且在所述機座上設有與所述導向輪相適配的導向滑位，該導向滑位的長邊走向與所述升降銷的軸線方向相一致。本實用新型專利技術設計合理，加設有導向輪以及在機座上設有與所述導向輪相適配的導向滑位，通過導向滑位和導向輪的配合限定，有效限定升降銷和升降座出現左右晃動情況，進而減小升降銷的偏向受力，減少直線軸承或導套的磨損，延長使用壽命，減少了產品維護周期，同時也減少卡滯現象，工作穩定性好。另外所述機座結構設計合理，有效簡化結構和降低成本，利于廣泛推廣。利于廣泛推廣。利于廣泛推廣。
【技術實現步驟摘要】
牽引式AGV升降銷保護結構
[0001]本技術涉及AGV車
，具體涉及一種應用于AGV車的牽引式AGV升降銷保護結構。
技術介紹
[0002]為方便AGV車與物料車相配合連接，通常需要在AGV車上設有升降銷，需要使用時，驅動升降銷升起方便連接；不使用時，又縮回AGV車內。
[0003]目前的升降銷工作原理都是由按裝在凸輪上的軸承壓伸降梢的上座體，實現伸降梢的下降，然后能過升降銷主軸內的彈簧伸展實現升降銷的上升，升降銷主軸的上伸和下降是在直線軸內上下運動；如公開號“CN112645239A”，名稱為“牽引式AGV及牽引式AGV與料車的連接方法”的專利技術申請公開了一種牽引式AGV及牽引式AGV與料車的連接方法，牽引式AGV包括車體、升降連接機構和平移驅動組件，所述升降驅動組件設置在機架上，所述升降驅動組件包括升降電機、轉盤、設于所述轉盤上的滑輪、升降連接座和作用在連接件底部的彈性復位件，所述機架頂部設有供所述連接件升降運動的活動孔，所述轉盤與所述升降電機的輸出軸連接，所述連接件設于所述升降連接座上，所述滑輪與所述升降連接座的上端面相互接觸，滑輪可沿所述升降連接座的上端面滑動，所述升降連接座通過轉盤和彈性復位件的配合控制所述連接件升降運動，所述彈性復位件為設于所述裝配孔內的復位彈簧，所述彈性復位件兩端分別抵靠在機架和連接件底部。其雖然能實現控制升降銷的升降動作，但是轉盤作圓周運動時,安裝在轉盤上的滑輪與升降連接座接觸時，是從邊緣向中心再向邊緣移動，這樣會導致連接件或升降連接座出現左右晃動，工作穩定性差，使得升降銷的偏向受力過大，容易損壞安裝在活動孔上的直線軸承或導套，而且易出現卡滯現象。
技術實現思路
[0004]針對上述不足，本技術的目的在于，提供一種結構設計合理，工作穩定好的牽引式AGV升降銷保護結構。
[0005]為實現上述目的，本技術所提供的技術方案是：一種牽引式AGV升降銷保護結構，其包括機座、電機、偏心部件、壓輪、升降銷、升降座、彈力部件和導向輪，所述機座上設有升降孔，該升降孔上設有直線軸承或導套，所述升降銷活動設置在所述直線軸承或導套上，所述升降座設置在所述升降銷上，所述彈力部件位于所述機座上，并頂壓在所述升降銷上行，所述電機設置在機座上，且所述電機的輸出軸延伸至所述升降座的一側位置，所述偏心部件設置在電機的輸出軸上，所述壓輪設置在所述偏心部件上，且在隨所述偏心部件旋轉時能迫使所述升降座下行，所述導向輪設置在所述升降座上，且在所述機座上設有與所述導向輪相適配的導向滑位，該導向滑位的長邊走向與所述升降銷的軸線方向相一致，通過導向滑位和導向輪的配合限定，減小升降銷的偏向受力，進而延長直線軸承或導套的使用壽命，同時也減少出現卡滯的現象。
[0006]作為本技術的一種優選方案，所述機座包括上座體和下座體，所述下座體的
中部向下凹陷形成下空位，所述下座體的左右兩端水平延伸形成承托部，所述上座體的中部向上凸起形成上空位，所述上座體的前后兩端垂直向下延伸形成支撐部，該支撐部連接在所述下空位的邊緣位置，通過下空位和上空位結構形成安裝空腔。
[0007]作為本技術的一種優選方案，所述導向滑位為長形開槽，位于所述上座體的前端位置的支撐部上，所述電機設置在所述上座體的后端位置的支撐部上，結構設計合理。
[0008]作為本技術的一種優選方案，所述長形開槽的寬度與所述導向輪的外徑相一致，所述導向輪位于所述導向滑位內,配合效果好，滑動順暢。
[0009]作為本技術的一種優選方案，所述升降座的前邊緣向上翻起形成安裝部，所述導向輪通過輪軸安裝在所述安裝部上，結構簡單，易于實現。
[0010]作為本技術的一種優選方案，所述升降銷的軸心位置設有導向孔，所述機座上設有與該導向孔相適配的導向柱，具有導向效果，提升所述升降銷的工作穩定性。
[0011]作為本技術的一種優選方案，所述導套為石墨套，潤滑效果更好，降低出現卡滯現象情形。
[0012]本技術的有益效果為：本技術設計合理，加設有導向輪以及在機座上設有與所述導向輪相適配的導向滑位，通過導向滑位和導向輪的配合限定，有效限定升降銷和升降座出現左右晃動情況，進而減小升降銷的偏向受力，減少直線軸承或導套的磨損，延長使用壽命，減少了產品維護周期，同時也減少卡滯現象，工作穩定性好。另外所述機座結構設計合理，有效簡化結構和降低成本，利于廣泛推廣。
[0013]下面結合附圖與實施例，對本技術進一步說明。
附圖說明
[0014]圖1是本技術的立體結構示意圖。
[0015]圖2是本技術的剖視結構示意圖。
[0016]圖3是本技術的分解結構示意圖。
具體實施方式
[0017]參見圖1、圖2和圖3，本實施例提供的一種牽引式AGV升降銷保護結構，其包括機座1、電機2、偏心部件3、壓輪4、升降銷5、升降座6、彈力部件7和導向輪8。
[0018]所述機座1包括上座體11和下座體12，所述下座體12的中部向下凹陷形成下空位121，所述下座體12的左右兩端水平延伸形成承托部122，該承托部122上設有安裝孔，給安裝帶來方便。所述上座體11的中部向上凸起形成上空位111，所述上座體11的前后兩端垂直向下延伸形成支撐部112，該支撐部112通過螺絲或直接焊接在所述下空位121的邊緣位置，通過下空位121和上空位111結構形成安裝空腔。
[0019]在所述上空位111上設有升降孔，該升降孔上安裝有直線軸承或導套9，本實施例中，所述導套9優選為石墨套，該石墨套的上端徑向增大形成法蘭，安裝時，石墨套的下端插入升降孔，法蘭扣在升降孔的周緣，并通過螺絲鎖緊，需要更換時，直接擰松螺絲更換新的石墨套即可，易于維護。
[0020]所述升降銷5活動設置在所述直線軸承或導套9上，所述升降銷5的下端設有連接頭，該連接頭上設有外螺紋，所述升降座6上設有與所述外螺紋相適配的螺孔，通過連接頭
擰入螺孔，實現將升降座6設置在所述升降銷5的下端。
[0021]在所述升降銷5的軸心位置設有導向孔，對應所述導向孔的位置在所述下空位121上通過螺絲固定有導向柱10，所述升降座6上設有開孔，所述導向柱10穿過開孔伸入導向孔進行適配，具有導向效果，提升所述升降銷5的工作穩定性。所述彈力部件7為彈簧，該彈簧套設有所述導向柱10上，該彈簧的上端頂壓在所述導向孔的上頂部，該彈簧的下端頂壓在所述下空位121上，通過彈簧的彈力頂壓在所述升降銷5作上行動作。
[0022]所述導向輪8設置在所述升降座6上，具體的，所述升降座6的前邊緣向上翻起形成安裝部61，所述導向輪8通過輪軸安裝在所述安裝部61上，結構簡單，易于實現。
[0023]在所述機座1上設有與所述導向輪8相適配的導向滑位113，該導向滑位113的長邊走向與所述升降銷5的軸線方向相一致，通過導向滑位113和導向輪8的配合限定，減小升降銷5的偏向受力，進而延長直線軸承或導套9的使用壽命，同時本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種牽引式AGV升降銷保護結構，其包括機座、電機、偏心部件、壓輪、升降銷、升降座和彈力部件，其特征在于：其還包括導向輪，所述機座上設有升降孔，該升降孔上設有直線軸承或導套，所述升降銷活動設置在所述直線軸承或導套上，所述升降座設置在所述升降銷上，所述彈力部件位于所述機座上，并頂壓在所述升降銷上行，所述電機設置在機座上，且所述電機的輸出軸延伸至所述升降座的一側位置，所述偏心部件設置在電機的輸出軸上，所述壓輪設置在所述偏心部件上，且在隨所述偏心部件旋轉時能迫使所述升降座下行，所述導向輪設置在所述升降座上，且在所述機座上設有與所述導向輪相適配的導向滑位，該導向滑位的長邊走向與所述升降銷的軸線方向相一致。2.根據權利要求1所述的牽引式AGV升降銷保護結構，其特征在于，所述機座包括上座體和下座體，所述下座體的中部向下凹陷形成下空位，所述下座體的左右兩端水平延伸形成承托部，所述上座體的...
【專利技術屬性】
技術研發人員：鞏又銘，施新林，鞏懿樂，吳保堅，李新志，
申請(專利權)人：東莞市日博機電科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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