一種搖擺取料組件及卸船機制造技術

本發明專利技術涉及卸船機械裝置技術領域，具體涉及一種搖擺取料組件及卸船機。本發明專利技術提供的搖擺取料組件，通過由搖擺機構牽引所述取料裝置，以使所述取料裝置在不受外力時維持在第一預設位置；且在第一預設位置時，穿過所述取料裝置的重心的垂線與所述回轉軸的軸心相間隔設置，且所述取料裝置在重力作用下的力矩使得所述取料裝置具有朝向陸側方向運動的趨勢；從而使得取料裝置能夠利用自身重力產生的力矩輔助取料，同時避免在浪涌作用下隨船舶運動的物料對取料臂產生沖擊，避免將沖擊力傳遞到卸船機的結構上，保證結構安全可靠。保證結構安全可靠。保證結構安全可靠。

【技術實現步驟摘要】
一種搖擺取料組件及卸船機


[0001]本專利技術涉及卸船機械裝置
，具體涉及一種搖擺取料組件及卸船機。

技術介紹

[0002]卸船機是用于大宗散狀物料裝卸的執行設備，在港口散貨卸船碼頭有著悠久的應用歷史，其突出的環保優勢讓鏈斗卸船機占據著一定的市場份額。但是傳統的鏈斗卸船機的取料臂與卸船機為剛性連接，在船只受到浪涌作用時，船只上下顛簸，剛性連接的鏈斗臂會將這個沖擊傳遞到卸船機的主結構上，影響整體結構的安全。

技術實現思路

[0003]因此，本專利技術要解決的技術問題在于克服現有技術中剛性連接的鏈斗臂容易在船舶運動時使物料對鏈斗臂造成沖擊的缺陷，從而提供一種能夠避免在浪涌作用下隨船舶運動的物料對取料臂產生沖擊的搖擺取料組件。
[0004]本專利技術要解決的另一個技術問題在于克服現有技術中剛性連接的鏈斗臂容易在船舶運動時使物料對鏈斗臂造成沖擊的缺陷，從而提供一種能夠避免在浪涌作用下隨船舶運動的物料對取料臂產生沖擊的卸船機。
[0005]為解決上述技術問題，本專利技術提供的一種搖擺取料組件，包括：
[0006]取料裝置，適于挖取物料；
[0007]回轉軸，與所述取料裝置鉸接連接，所述取料裝置適于繞所述回轉軸擺動；
[0008]搖擺機構，與取料裝置的牽引鉸點柔性連接；所述搖擺機構適于牽引所述取料裝置，以使所述取料裝置在不受外力時維持在第一預設位置；且在第一預設位置時，穿過所述取料裝置的重心的垂線與所述回轉軸的軸心相間隔設置，且所述取料裝置在重力作用下的力矩使得所述取料裝置具有朝向陸側方向運動的趨勢。
[0009]可選的，所述搖擺機構包括：
[0010]搖擺機構張緊油缸；
[0011]搖擺機構牽引繩，一端與所述牽引鉸點連接，另一端與所述搖擺機構張緊油缸連接；
[0012]所述搖擺機構張緊油缸適于在伸長時便于所述取料裝置朝向陸側方向運動，并在收縮時帶動所述取料裝置朝向海側方向運動。
[0013]可選的，所述搖擺機構還包括：
[0014]搖擺機構改向滑輪，設置于所述搖擺機構張緊油缸與所述牽引鉸點之間，并與所述搖擺機構牽引繩滑動接觸。
[0015]可選的，所述搖擺機構還包括：
[0016]搖擺機構阻尼油缸；
[0017]阻尼滑輪，與所述搖擺機構阻尼油缸的自由端相連接，并與所述搖擺機構牽引繩滑動接觸；
[0018]所述阻尼滑輪設置于所述搖擺機構改向滑輪與所述牽引鉸點之間；
[0019]所述搖擺機構阻尼油缸適于在所述取料裝置受到朝向陸側方向的力矩大于預設閾值時進行伸長，并在所述取料裝置受到朝向海側方向的力矩時進行收縮。
[0020]可選的，所述搖擺機構張緊油缸適于沿水平方向伸縮。
[0021]可選的，所述搖擺機構阻尼油缸適于沿水平方向伸縮。
[0022]可選的，所述搖擺機構張緊油缸收縮適于增大所述取料裝置沿其長度方向的軸線與豎直方向的夾角；
[0023]所述搖擺機構張緊油缸伸長適于減小所述取料裝置沿其長度方向的軸線與豎直方向的夾角。
[0024]本專利技術提供的卸船機，包括：
[0025]主梁；
[0026]運行小車，設置于所述主梁上，并適于沿所述主梁的長度方向運動；
[0027]以及如上述所述的搖擺取料組件，所述搖擺取料組件安裝于所述運行小車上，且所述運行小車的運行方向與所述取料裝置的回轉平面相平行。
[0028]可選的，搖擺機構張緊油缸與搖擺機構阻尼油缸均固定于所述運行小車上；
[0029]所述回轉軸固定設置于所述運行小車上。
[0030]可選的，所述取料裝置上設置有由多個料斗依序首尾相連而成的料斗鏈，所述料斗鏈在挖取物料時的受力方向與所述取料裝置的回轉平面相平行，且所述料斗鏈在挖取物料時的開口方向朝向海側。
[0031]本專利技術技術方案，具有如下優點：
[0032]1.本專利技術提供的搖擺取料組件，通過由搖擺機構牽引所述取料裝置，以使所述取料裝置在不受外力時維持在第一預設位置；且在第一預設位置時，穿過所述取料裝置的重心的垂線與所述回轉軸的軸心相間隔設置，且所述取料裝置在重力作用下的力矩使得所述取料裝置具有朝向陸側方向運動的趨勢；從而使得取料裝置能夠利用自身重力產生的力矩輔助取料，同時避免在浪涌作用下隨船舶運動的物料對取料臂產生沖擊，避免將沖擊力傳遞到卸船機的結構上，保證結構安全可靠。
[0033]2.本專利技術提供的搖擺取料組件，通過設置搖擺機構阻尼油缸，并在取料裝置受到朝向陸側方向的力矩時進行伸長，在所述取料裝置受到朝向海側方向的力矩時進行收縮；從而能夠根據取料裝置的受力情況自行調節搖擺機構牽引繩的長度，方便取料裝置在受力后快速達到新的平衡狀態，保證浪涌時對取料裝置施加的力轉化為取料裝置的搖擺動作，不會作用到鏈斗卸船機的結構上，保證了結構在浪涌下的安全。
[0034]3.本專利技術提供的搖擺取料組件，可以通過搖擺機構張緊油缸的伸縮，帶動取料裝置繞回轉軸作小幅度擺動，進而改變取料裝置沿其長度方向的軸線與豎直方向的夾角，調節取料裝置的姿態，使取料裝置搖擺到一定角度，方便進入艙內角落挖取物料。減小清艙量，提升實際使用效率。
附圖說明
[0035]為了更清楚地說明本專利技術具體實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的
附圖是本專利技術的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0036]圖1為現有技術中L型鏈斗式卸船機的示意圖；
[0037]圖2為本專利技術卸船機的使用狀態示意圖；
[0038]圖3為本專利技術取料裝置的示意圖；
[0039]圖4為圖3中的局部放大圖一；
[0040]圖5為圖3中的局部放大圖二；
[0041]圖6為本專利技術搖擺機構與取料裝置的配合狀態示意圖；
[0042]圖7為本專利技術取料裝置的多個擺動位置狀態示意圖；
[0043]圖8為本專利技術料斗鏈的局部示意圖；
[0044]圖9為本專利技術料斗的示意圖。
[0045]附圖標記說明：
[0046]12、主梁；13、運行小車；20、船艙；30、物料；40、碼頭基礎；
[0047]100、取料裝置；101、驅動電機；102、驅動鏈輪；103、回轉軸；104、鏈斗臂；1051、第一改向鏈輪；1052、第二改向鏈輪；106、張緊推桿；107、罩殼；108、張緊鏈輪；110、料斗鏈；111、料斗；112、連接板；113、料斗背板；114、耳板；
[0048]120、升料段；130、第一下降段；140、第二下降段；150、取料段；160、卸料段；
[0049]200、搖擺機構；201、搖擺機構張緊油缸；202、搖擺機構牽引繩；203、搖擺機構改向滑輪；204、搖擺機構阻尼油缸；205、阻尼滑輪；206、牽引鉸點；
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【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種搖擺取料組件，其特征在于，包括：取料裝置(100)，適于挖取物料(30)；回轉軸(103)，與所述取料裝置(100)鉸接連接，所述取料裝置(100)適于繞所述回轉軸(103)擺動；搖擺機構(200)，與取料裝置(100)的牽引鉸點(206)柔性連接；所述搖擺機構(200)適于牽引所述取料裝置(100)，以使所述取料裝置(100)在不受外力時維持在第一預設位置；且在第一預設位置時，穿過所述取料裝置(100)的重心的垂線與所述回轉軸(103)的軸心相間隔設置，且所述取料裝置在重力作用下的力矩使得所述取料裝置具有朝向陸側方向運動的趨勢。2.根據權利要求1所述的搖擺取料組件，其特征在于，所述搖擺機構(200)包括：搖擺機構張緊油缸(201)；搖擺機構牽引繩(202)，一端與所述牽引鉸點(206)連接，另一端與所述搖擺機構張緊油缸(201)連接；所述搖擺機構張緊油缸(201)適于在伸長時便于所述取料裝置(100)朝向陸側方向運動，并在收縮時帶動所述取料裝置(100)朝向海側方向運動。3.根據權利要求2所述的搖擺取料組件，其特征在于，所述搖擺機構(200)還包括：搖擺機構改向滑輪(203)，設置于所述搖擺機構張緊油缸(201)與所述牽引鉸點(206)之間，并與所述搖擺機構牽引繩(202)滑動接觸。4.根據權利要求3所述的搖擺取料組件，其特征在于，所述搖擺機構(200)還包括：搖擺機構阻尼油缸(204)；阻尼滑輪(205)，與所述搖擺機構阻尼油缸(204)的自由端相連接，并與所述搖擺機構牽引繩(202)滑動接觸；所述阻尼滑輪(205)設置于所述搖擺機構改向滑輪(203)與所述牽引鉸點(206)之間；所述搖擺機構阻...

【專利技術屬性】
技術研發人員：趙迎九，肖強，王悅民，王艷琳，高翔，邱兆國，劉江浩，曹磊，趙建君，謝文宗，初柳辰，王澤宇，
申請(專利權)人：華電藍科科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：