本實用新型專利技術公開了球銷自動上料裝置，涉及汽車行業技術領域。該球銷自動上料裝置，包括底座，所述底座上端固定連接有托盤，所述底座上端固定連接有固定桿，所述固定桿側壁固定連接有輸送桿，所述輸送桿下端開設有滑槽，所述滑槽內壁滑動連接有滑塊，所述滑塊下端固定連接有液壓油缸，所述液壓油缸活動端固定連接有抓取裝置，所述抓取裝置上安裝有除塵機構，所述除塵機構包括通過固定軸對稱固定連接在抓取裝置側壁的兩個吸塵頭，所述除塵機構還包括固定連接在輸送桿上端的集塵箱。本實用新型專利技術通過驅動電機轉動，對球銷進行送料，送料過程中，吸塵頭會將球銷的灰塵吸除，對球銷進行除塵，避免后續還需要增加人工清潔，浪費人力，增加生產成本。生產成本。生產成本。
【技術實現步驟摘要】
球銷自動上料裝置
[0001]本技術涉及汽車行業
，具體為球銷自動上料裝置。
技術介紹
[0002]球銷屬于汽車底盤轉向系統部件，在獨立懸架系統中被廣泛采用，其主要功能是實現車輪上下跳動和轉向運動，球銷在生產過程中，為了防止球銷磕碰，通常都是采用全自動上料，而不采用人工上料，避免人工操作失誤使得球銷損傷。
[0003]現有的球銷自動上料裝置大都采用機械手抓取球銷將球銷輸送帶上料區域進行加工，而球銷在生產過程中其表面會粘附有灰塵，現有的球銷自動上料裝置只能對球銷進行自動輸送上料，而無法在輸送過程中對球銷表面粘附的灰塵進行清理，后期還需要人工手動進行清理，浪費人力，增加生產成本。
[0004]基于此，我們提出一種球銷自動上料裝置。
技術實現思路
[0005]本技術的目的在于提供球銷自動上料裝置，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
[0006]為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：球銷自動上料裝置，包括底座，所述底座上端固定連接有托盤，所述底座上端固定連接有固定桿，所述固定桿側壁固定連接有輸送桿，所述輸送桿下端開設有滑槽，所述滑槽內壁滑動連接有滑塊，所述滑塊下端固定連接有液壓油缸，所述液壓油缸活動端固定連接有抓取裝置，所述抓取裝置上安裝有除塵機構，所述除塵機構包括通過固定軸對稱固定連接在抓取裝置側壁的兩個吸塵頭。
[0007]優選的，所述除塵機構還包括固定連接在輸送桿上端的集塵箱，所述集塵箱內壁轉動連接有轉軸，所述轉軸側壁對稱固定連接多個葉輪，所述集塵箱通過兩個吸塵管分別與兩個吸塵頭連通，兩個所述吸塵管內壁均安裝有單向閥。
[0008]優選的，所述滑槽內安裝有驅動機構，所述驅動機構包括轉動連接在滑槽內壁的絲杠，所述絲杠側壁與滑塊螺紋連接，所述輸送桿下端通過支架固定連接有電機，所述電機輸出端貫穿輸送桿側壁并與絲杠固定連接。
[0009]優選的，所述驅動機構還包括固定連接在電機輸出端側壁的主動輪，所述轉軸一端貫穿集塵箱側壁并固定連接有從動輪，所述主動輪通過同步帶與從動輪連接。
[0010]優選的，所述集塵箱內壁固定連接有濾網，所述集塵箱靠近從動輪的側壁對稱開設有兩個通風口。
[0011]優選的，所述滑槽內壁開設有多個滾槽，多個所述滾槽內壁均轉動連接有滾珠。
[0012]與現有技術相比，本技術的有益效果是：
[0013](1)、該球銷自動上料裝置，通過設置除塵機構和驅動機構，通過驅動電機轉動，對球銷進行送料，在送料過程中，吸塵頭會將球銷的灰塵吸除，從而對球銷進行除塵，避免后續還需要增加人工清潔，浪費人力，增加生產成本。
[0014](2)、該球銷自動上料裝置，通過設置滾槽和滾珠，滑塊在滑槽內壁滑動時，滾珠會轉動，將滑塊與滑槽之間的滑動摩擦轉變為滾動摩擦，減小摩擦力，便于滑塊滑動，同時也能夠降低電機的負載，提高電機的使用壽命。
附圖說明
[0015]圖1為本技術提出的球銷自動上料裝置的結構示意圖；
[0016]圖2為圖1中A處結構的放大示意圖。
[0017]圖中：1底座、2托盤、3固定桿、4輸送桿、5滑槽、6滑塊、7液壓油缸、8抓取裝置、9吸塵頭、10集塵箱、11轉軸、12葉輪、13吸塵管、14絲杠、15電機、16主動輪、17從動輪、18濾網、19通風口、20滾槽、21滾珠。
具體實施方式
[0018]下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。
[0019]請參閱圖1
?
2，本技術提供一種技術方案：球銷自動上料裝置，包括底座1，底座1下端對稱固定連接有支撐柱，且支撐柱下端均通過膨脹螺釘與地面固定連接，底座1上端固定連接有托盤2，底座1上端固定連接有固定桿3，固定桿3呈L形狀，固定桿3側壁固定連接有輸送桿4，輸送桿4下端開設有滑槽5，滑槽5內壁滑動連接有滑塊6，滑塊6下端固定連接有液壓油缸7，液壓油缸7活動端固定連接有抓取裝置8，需要說明的是，抓取裝置8可以通過外部控制程序控制，自動對托盤2內的球銷進行抓取，為現有技術，在此不做贅述，抓取裝置8上安裝有除塵機構，除塵機構包括通過固定軸對稱固定連接在抓取裝置8側壁的兩個吸塵頭9。
[0020]除塵機構還包括固定連接在輸送桿4上端的集塵箱10，集塵箱10內壁轉動連接有轉軸11，轉軸11側壁對稱固定連接多個葉輪12，集塵箱10通過兩個吸塵管13分別與兩個吸塵頭9連通，兩個吸塵管13均采用軟管制成，兩個吸塵管13內壁均安裝有單向閥，吸塵管13內壁安裝的單向閥只允許吸塵頭9內的空氣和灰塵進入集塵箱10內。
[0021]滑槽5內安裝有驅動機構，驅動機構包括轉動連接在滑槽5內壁的絲杠14，絲杠14側壁與滑塊6螺紋連接，滑塊6側壁與滑槽5內壁相抵，使得滑塊6不會隨著絲杠14一起轉動，輸送桿4下端通過支架固定連接有電機15，電機15輸出端貫穿輸送桿4側壁并與絲杠14固定連接。
[0022]驅動機構還包括固定連接在電機15輸出端側壁的主動輪16，轉軸11一端貫穿集塵箱10側壁并固定連接有從動輪17，主動輪16通過同步帶與從動輪17連接。
[0023]需要說明的是，從動輪17的直徑遠遠小于主動輪16的直徑，使得從動輪17的轉速遠遠大于主動輪16的轉速，進而電機15轉動帶動絲杠14轉動對球銷進行輸送過程中，轉軸11會十分快速的轉動，帶動多個葉輪12快速轉動，使得集塵箱10內迅速產生負壓，產生足夠的抽吸力進行吸塵。
[0024]集塵箱10內壁固定連接有濾網18，集塵箱10靠近從動輪17的側壁對稱開設有兩個
通風口19，濾網18可以對進入集塵箱10內的灰塵進行截留，避免集塵箱10內的灰塵通過通風口19排到周圍環境中，污染工作環境。
[0025]滑槽5內壁開設有多個滾槽20，多個滾槽20內壁均轉動連接有滾珠21，滑塊6在滑槽5內壁滑動時，滾珠21會轉動，將滑塊6與滑槽5之間的滑動摩擦轉變為滾動摩擦，減小摩擦力，便于滑塊6滑動，同時也能夠降低電機15的負載，提高電機15的使用壽命。
[0026]本技術中，驅動液壓油缸7伸長，帶動抓取裝置8向下移動，將托盤2內的球銷抓住，然后驅動液壓油缸7縮短，帶動抓取裝置8向上移動復位，接著驅動電機15正向轉動，帶動絲杠14正向轉動，帶動滑塊6在滑槽5內壁向右滑動，帶動液壓油缸7向右移動，進而帶動抓取裝置8向右移動，帶動球銷向右移動，將球銷輸送至上料區域進行加工；
[0027]電機15轉動會同步帶動主動輪16轉動，進而帶動從動輪17轉動，帶動轉軸11快速轉動，帶動多個葉輪12快速轉動，在多個葉輪12的作用下，集塵箱10內的空氣會通過通風口19快速排出，使得集塵箱10內產生負壓，產生抽吸力，進而在球本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.球銷自動上料裝置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上端固定連接有托盤(2)，所述底座(1)上端固定連接有固定桿(3)，所述固定桿(3)側壁固定連接有輸送桿(4)，所述輸送桿(4)下端開設有滑槽(5)，所述滑槽(5)內壁滑動連接有滑塊(6)，所述滑塊(6)下端固定連接有液壓油缸(7)，所述液壓油缸(7)活動端固定連接有抓取裝置(8)，所述抓取裝置(8)上安裝有除塵機構，所述除塵機構包括通過固定軸對稱固定連接在抓取裝置(8)側壁的兩個吸塵頭(9)。2.根據權利要求1所述的球銷自動上料裝置，其特征在于：所述除塵機構還包括固定連接在輸送桿(4)上端的集塵箱(10)，所述集塵箱(10)內壁轉動連接有轉軸(11)，所述轉軸(11)側壁對稱固定連接多個葉輪(12)，所述集塵箱(10)通過兩個吸塵管(13)分別與兩個吸塵頭(9)連通，兩個所述吸塵管(13)內壁均安裝有單向閥。3.根據權利要求2所述的球銷自動上料裝置，其特...
【專利技術屬性】
技術研發人員：申鳳哲，
申請(專利權)人：吉安汽車配件蘇州有限公司，
類型：新型
國別省市：
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