本實用新型專利技術涉及一種衣架自動化裝配捆扎生產線，包括若干衣架裝配裝置、衣架捆扎機、衣架輸送裝置、第一機械手臂、第二機械手臂、機械手臂輸送裝置，第一機械手臂滑動連接于機械手臂輸送裝置上，若干衣架裝配裝置和衣架捆扎機分布在機械手臂輸送裝置的周圍，衣架裝配裝置包括衣架裝配機、衣架翻轉裝置，衣架翻轉裝置的進料口與衣架裝配機的出料口連接，衣架輸送裝置放置在機械手臂輸送裝置和衣架捆扎機之間，第二機械手臂放置在衣架輸送裝置的出料端一側；整個過程代替了人工對衣架裝配裝置裝配好的衣架進行收集，并放到衣架捆扎機上進行捆扎，降低了人力成本，提高了加工效率。提高了加工效率。提高了加工效率。
【技術實現步驟摘要】
一種衣架自動化裝配捆扎生產線
[0001]本技術涉及衣架加工
，具體涉及一種衣架自動化裝配捆扎生產線。
技術介紹
[0002]在現有技術中，通常是在多個衣架裝配機把衣架裝配完成后，再通過人工將裝配完成后的衣架收集起來，然后放到衣架捆扎機上進行捆扎，使得衣架加工生產線的人力成本變多，加工效率較低。
技術實現思路
[0003]本技術的目的是設計一種衣架自動化裝配捆扎生產線，使其可以解決
技術介紹
中所提到衣架加工產線的人力成本變多，加工效率較低的問題。
[0004]為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：
[0005]一種衣架自動化裝配捆扎生產線，包括若干衣架裝配裝置、衣架捆扎機、衣架輸送裝置、第一機械手臂、第二機械手臂、機械手臂輸送裝置，所述第一機械手臂滑動連接于機械手臂輸送裝置上，若干所述衣架裝配裝置和所述衣架捆扎機分布在所述機械手臂輸送裝置的周圍，所述衣架裝配裝置包括衣架裝配機、衣架翻轉裝置，所述衣架翻轉裝置的進料口與所述衣架裝配機的出料口連接，所述衣架輸送裝置放置在所述機械手臂輸送裝置和所述衣架捆扎機之間，所述第二機械手臂放置在所述衣架輸送裝置的出料端一側。
[0006]進一步的，所述衣架翻轉裝置包括翻轉框架，所述翻轉框架上裝有第一電機、第一氣缸、衣架傳輸單元，所述翻轉框架的頂部設有兩條第一滑軌，所述衣架傳輸單元固定在兩條所述第一滑軌的右側之間且傾斜設置，所述衣架傳輸單元的高端連接所述衣架裝配機的出料口，兩條所述第一滑軌的內側分別設有用于帶動衣架移動的第一滑帶，所述第一滑軌左右兩端的內側設有第一從動輪，所述第一電機輸出端連接有第一減速機，所述第一減速機的輸出軸上設有與所述第一減速機傳動連接的第一主動輪，所述第一滑帶與所述第一從動輪、所述第一主動輪傳動連接，所述衣架傳輸單元與所述第一減速機傳動連接，兩條所述第一滑軌之間的中部下方設有第一推板，所述第一推板的下端面與所述第一氣缸的作業桿連接。
[0007]進一步的，所述第一氣缸的上方設有第一固定架，所述第一固定架固定在所述第一滑軌上，所述第一固定架面向所述衣架傳輸單元的一側設有第二氣缸，所述第一固定架的另一側設有用于存放所述衣架的第一滑桿，所述第二氣缸的作業桿連接有第二推板，所述第一滑桿固定在所述翻轉框架上。
[0008]更進一步的，所述衣架傳輸單元包括傳輸框架，所述傳輸框架傾斜設置，所述傳輸框架的高端與所述衣架裝配機的出料口連接，所述傳輸框架的高端和低端均設有第一轉軸，所述第一轉軸通過軸承固定在所述傳輸框架上，所述傳輸框架的左外側和右外側均設有第一鏈條，所述傳輸框架的左內側和右內側均設有第二滑帶，所述傳輸框架高端和低端上的所述第一轉軸上均設有第一齒輪和第一滑輪，所述第一鏈條與所述傳輸框架高端和低
端上的所述第一齒輪連接，所述第二滑帶與所述傳輸框架高端和低端上的所述第一滑輪連接，所述傳輸框架低端的第一轉軸中部設有第二齒輪，所述第一減速機的下方設有第二轉軸，所述第一減速機的輸出軸上還設有第四齒輪，所述第二轉軸上設有第三齒輪和第五齒輪，所述第四齒輪通過第三鏈條與所述第五齒輪連接，所述第三齒輪通過第二鏈條與所述第二齒輪連接。
[0009]進一步的，所述機械手臂輸送裝置包括滑道、控制電柜、底座，所述第一機械手臂和所述控制電柜固定在所述底座上，所述控制電柜內設有第二電機，所述底座的底部設有轉軸，所述轉軸上設有滾輪，所述轉軸上設有與所述第二電機傳動連接的第六齒輪，所述滑道上設有與所述滾輪配合的凹長槽。
[0010]更進一步的，所述凹長槽的兩端設有限位塊。
[0011]進一步的，所述第二機械手臂的底部設有固定座，所述固定座放置在地面上。
[0012]進一步的，所述衣架輸送裝置包括輸送框架，所述輸送框架兩邊內側分別由右往左設有兩兩相對設置的第二主動輪、第二從動輪、第三從動輪，所述第二主動輪、所述第二從動輪、所述第三從動輪通過輸送滑帶連接，所述輸送框架上還設有第三電機，所述第三電機的輸出端連接有第二減速機，所述第二主動輪分別通過第一傘齒輪、第二傘齒輪、第三傘齒輪與所述第二減速機連接。
[0013]更進一步的，所述第三從動輪的右邊設有第三氣缸，所述第三氣缸的作業桿連接有第三推板，所述第三從動輪的上方設有第二固定架，所述第二固定架的右側設有第四氣缸，所述第四氣缸的作業桿連接有第四推板，所述第三推板在所述第四推板的下方，所述第三氣缸、所述第二固定架均固定在所述輸送框架上。
[0014]更進一步的，所述第二固定架的左端設有第二滑桿，所述第二滑桿的下方設有第五氣缸，所述第五氣缸作業桿上設有衣架收集架，所述第五氣缸的下方設有第六氣缸，所述第六氣缸的作業桿上設有底板，所述第五氣缸固定在所述底板上，所述第二滑桿和所述第六氣缸均固定在所述輸送框架上。
[0015]本技術的有益效果為：
[0016]當衣架裝配裝置裝配好衣架后，機械手臂輸送裝置會帶動第一機械手臂移動到該衣架裝配裝置的旁邊，第一機械手臂就會把裝配好的衣架夾起來，然后機械手臂輸送裝置帶動第一機械手臂移動到衣架輸送裝置的旁邊并把衣架放在衣架輸送裝置上，衣架輸送裝置就會把衣架輸送到靠近第二機械手臂的一端，第二機械手臂就會把衣架夾起來并放到衣架捆扎機上進行捆扎，整個過程代替了人工對衣架裝配裝置裝配好的衣架進行收集，并放到衣架捆扎機上進行捆扎，降低了人力成本，提高了加工效率。
附圖說明
[0017]為了更清楚地說明本技術實施例或現在技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為本技術中整體的結構示意圖；
[0019]圖2為本技術中衣架翻轉裝置的結構示意圖；
[0020]圖3為本技術中衣架翻轉裝置另一視角的結構示意圖；
[0021]圖4為本技術中衣架傳輸單元的結構示意圖；
[0022]圖5為本技術中衣架傳輸單元另一視角的結構示意圖；
[0023]圖6為本技術中設在第一機械手臂頂部的支撐機構結構示意圖；
[0024]圖7為本技術中設在第二機械手臂頂部的夾緊機構結構示意圖。
[0025]圖中所標各部件的名稱如下：
[0026]1、衣架裝配機；2、衣架捆扎機；3、第一機械手臂；4、第二機械手臂；5、翻轉框架；6、第一電機；7、第一氣缸；8、第一滑軌；9、衣架；10、第一滑帶；11、第一減速機；12、傳輸框架；13、第一鏈條；14、第二滑帶；15、滑道；16、控制電柜；17、固定座；18、第一固定架；19、第二氣缸；20、第二推板；21、輸送框架；22、輸送滑帶；23、第二主動輪；24、第二從動輪；25、第三從動輪；26、第三氣缸；27、第三推板；28、第二固定架；29、第四氣缸；30、第四推板；31、第五氣缸；32、衣架收集架；3本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種衣架自動化裝配捆扎生產線，其特征在于，包括若干衣架裝配裝置、衣架捆扎機(2)、衣架輸送裝置、第一機械手臂(3)、第二機械手臂(4)、機械手臂輸送裝置，第一機械手臂(3)滑動連接于機械手臂輸送裝置上，若干衣架裝配裝置和衣架捆扎機(2)分布在機械手臂輸送裝置的周圍，衣架裝配裝置包括衣架裝配機(1)、衣架翻轉裝置，衣架翻轉裝置的進料口與衣架裝配機(1)的出料口連接，衣架輸送裝置放置在機械手臂輸送裝置和衣架捆扎機(2)之間，第二機械手臂(4)放置在衣架輸送裝置的出料端一側。2.根據權利要求1所述的衣架自動化裝配捆扎生產線，其特征在于，衣架翻轉裝置包括翻轉框架(5)，翻轉框架(5)上裝有第一電機(6)、第一氣缸(7)、衣架傳輸單元，翻轉框架(5)的頂部設有兩條第一滑軌(8)，衣架傳輸單元固定在兩條第一滑軌(8)的右側之間且傾斜設置，衣架傳輸單元的高端連接衣架裝配機(1)的出料口，兩條第一滑軌(8)的內側分別設有用于帶動衣架(9)移動的第一滑帶(10)，第一滑軌(8)左右兩端的內側設有第一從動輪(36)，第一電機(6)輸出端連接有第一減速機(11)，第一減速機(11)的輸出軸上設有與第一減速機(11)傳動連接的第一主動輪(35)，第一滑帶(10)與第一從動輪(36)、第一主動輪(35)傳動連接，衣架傳輸單元與第一減速機(11)傳動連接，兩條第一滑軌(8)之間的中部下方設有第一推板，第一推板的下端面與第一氣缸(7)的作業桿連接。3.根據權利要求2所述的衣架自動化裝配捆扎生產線，其特征在于，第一氣缸(7)的上方設有第一固定架(18)，第一固定架(18)固定在第一滑軌(8)上，第一固定架(18)面向衣架傳輸單元的一側設有第二氣缸(19)，第一固定架(18)的另一側設有用于存放衣架(9)的第一滑桿(37)，第二氣缸(19)的作業桿連接有第二推板(20)，第一滑桿(37)固定在翻轉框架(5)上。4.根據權利要求2所述的衣架自動化裝配捆扎生產線，其特征在于，衣架傳輸單元包括傳輸框架(12)，傳輸框架(12)傾斜設置，傳輸框架(12)的高端與衣架裝配機(1)的出料口連接，傳輸框架(12)的高端和低端均設有第一轉軸，第一轉軸通過軸承固定在傳輸框架(12)上，傳輸框架(12)的左外側和右外側均設有第一鏈條(13)，傳輸框架(12)的左內側和右內側均設有第二滑帶(14)，傳輸框架(12)高端和低端上的第一轉軸上均設有第一齒輪和第一滑輪，第一鏈條(13)與傳輸框架(12)高端和低端上的第一齒輪連接，第二滑帶(14)與傳輸框架(...
【專利技術屬性】
技術研發人員：蔡高旭，李小華，彭愛珍，
申請(專利權)人：廣西桂林華海家居用品有限公司，
類型：新型
國別省市：
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