本實(shí)用新型專利技術(shù)涉及一種機(jī)器人制造裝備電纜，包括：一根信號(hào)傳輸單元和四根電單元；信號(hào)傳輸單元與四根電單元絞合形成纜芯，信號(hào)傳輸單元與四個(gè)電單元之間設(shè)置有第一非金屬填充；且一根信號(hào)傳輸單元和四根電單元周向設(shè)置在所述第一非金屬填充的外側(cè)；纜芯的外側(cè)設(shè)置有第一繞包層，第一繞包的外側(cè)設(shè)置有第一金屬屏蔽層，第一金屬屏蔽層的外側(cè)包覆有第二繞包層，第二繞包層外有外護(hù)套層，外護(hù)套層與第二繞包層之間填充有硅油。本實(shí)用新型專利技術(shù)從結(jié)構(gòu)上將整個(gè)線纜的受力點(diǎn)集中在第一非金屬填充上，避免電纜由于受力不均造成的斷裂；另外在第二繞包層和外護(hù)套層之間填充硅油，增加外護(hù)套層和纜芯之間的潤(rùn)滑性，避免線纜破損對(duì)整個(gè)無(wú)塵車間的影響。影響。影響。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種機(jī)器人制造裝備電纜
[0001]本技術(shù)涉及電纜制造
，尤其是指一種機(jī)器人制造裝備電纜。
技術(shù)介紹
[0002]機(jī)器人作為無(wú)塵車間內(nèi)必不可少的設(shè)備，在工作過程中，會(huì)帶動(dòng)拖鏈內(nèi)部的線束來(lái)回運(yùn)動(dòng)，時(shí)間久了會(huì)導(dǎo)致線纜連接處的松動(dòng)，更嚴(yán)重的會(huì)導(dǎo)致電纜磨損斷裂。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，車間中的機(jī)器人需要完成多種動(dòng)作，連接機(jī)器人的電纜內(nèi)部結(jié)構(gòu)有多種信號(hào)傳輸線和導(dǎo)線，多根線束在成纜后線束的直徑較大，線束在拖鏈中的轉(zhuǎn)動(dòng)難度較大，其柔韌性不足會(huì)導(dǎo)致線束的斷裂；其次由于纜芯內(nèi)排布的問題，在成纜后纜芯的受力不均，在隨機(jī)器人移動(dòng)過程中容易造成內(nèi)部線束斷裂，進(jìn)而導(dǎo)致整個(gè)線纜斷裂。斷裂后線纜內(nèi)部的填充，如尼龍和玻璃絲等散落，影響無(wú)塵車間的潔凈程度。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0004]為此，本技術(shù)所要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)塵車間內(nèi)機(jī)器人的線纜柔韌度較低，高頻的移動(dòng)會(huì)導(dǎo)致線纜斷裂后內(nèi)部填充散落，影響無(wú)塵車間的潔凈程度的缺陷。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)提供了一種機(jī)器人制造裝備電纜，包括：纜芯；
[0006]所述纜芯包括一根信號(hào)傳輸單元和四根電單元；
[0007]所述信號(hào)傳輸單元與四根所述電單元絞合成股，所述信號(hào)傳輸單元與四個(gè)所述電單元之間設(shè)置有第一非金屬填充；且所述一根信號(hào)傳輸單元和四根電單元周向設(shè)置在所述第一非金屬填充的外側(cè)；
[0008]所述纜芯的外側(cè)設(shè)置有第一繞包層，所述第一繞包的外側(cè)設(shè)置有第一金屬屏蔽層，所述第一金屬屏蔽層的外側(cè)包覆有第二繞包層，所述第二繞包層外側(cè)擠包有外護(hù)套層，且所述外護(hù)套層與所述第二繞包層之間填充有硅油。
[0009]在本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，所述信號(hào)傳輸單元包括兩根相互絞合的信號(hào)線，兩根所述信號(hào)線的外側(cè)設(shè)置有第二金屬屏蔽層。
[0010]在本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，所述第一金屬屏蔽層與所述第二金屬屏蔽層的結(jié)構(gòu)均為金屬編織網(wǎng)。
[0011]在本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，所述第二金屬屏蔽層與兩根所述信號(hào)線之間設(shè)置有第三繞包層，所述第二金屬屏蔽層的外側(cè)設(shè)置有第四繞包層。
[0012]在本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，所述第一繞包層、第二繞包層、第三繞包層和第四繞包層的材料均為無(wú)紡布。
[0013]在本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，所述第一繞包層與所述纜芯之間設(shè)置有第二非金屬填充。
[0014]在本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，所述第一非金屬填充與所述第二非金屬填充的材料均為棉紗。
[0015]在本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，所述電單元包括設(shè)置在內(nèi)部的導(dǎo)體，所述導(dǎo)體的外側(cè)包覆有絕緣層。
[0016]在本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，所述導(dǎo)體的材料為金屬銅，所述絕緣層的材料為聚丙烯熱塑性材料。
[0017]在本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，所述外護(hù)套層的材料為PU聚氨酯材料。
[0018]本技術(shù)的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：
[0019]本技術(shù)所述的一種機(jī)器人制造裝備電纜，采用信號(hào)傳輸單元與多根電信號(hào)單元絞合的方式，并且在中心填充第一非金屬填充，將整個(gè)線纜的受力點(diǎn)集中在第一非金屬填充上，從結(jié)構(gòu)上提高整個(gè)線纜的柔韌性，避免電纜由于受力不均造成的斷裂；另外通過在第二繞包層和外護(hù)套層之間填充硅油，增加外護(hù)套層和纜芯之間的潤(rùn)滑性，進(jìn)一步提高電纜的柔韌性，防止線纜在運(yùn)動(dòng)過程中磨損。進(jìn)而避免了由于線纜破損對(duì)整個(gè)無(wú)塵車間的影響。
附圖說明
[0020]為了使本技術(shù)的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)本技術(shù)的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中
[0021]圖1是本技術(shù)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為圖1中纜芯的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]說明書附圖標(biāo)記說明：1、纜芯；2、外護(hù)套層；3、第一金屬屏蔽層；4、第一繞包層；5、第二繞包層；6、硅油；11、信號(hào)傳輸單元；12、電單元； 13、第一非金屬填充；14、第二非金屬填充；111、信號(hào)線；112、第二金屬屏蔽層；113、第三繞包層；114、第四繞包層。
具體實(shí)施方式
[0024]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步說明，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以更好地理解本技術(shù)并能予以實(shí)施，但所舉實(shí)施例不作為對(duì)本技術(shù)的限定。
[0025]參照?qǐng)D1
?
2所示，本技術(shù)公開了一種機(jī)器人制造裝備電纜，其特征在于，包括：纜芯1；
[0026]纜芯1包括一根信號(hào)傳輸單元11和四根電單元12；信號(hào)傳輸單元11 與四根電單元12絞合成股，且信號(hào)傳輸單元11與四個(gè)電單元12之間設(shè)置有第一非金屬填充13；一根信號(hào)傳輸單元11和四根電單元12周向設(shè)置在所述第一非金屬填充13的外側(cè)；
[0027]這里電纜內(nèi)部信號(hào)傳輸單元11用來(lái)傳輸信號(hào)，用于機(jī)器人完成各種動(dòng)作的信號(hào)傳送；電單元12則是給整個(gè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)源提供電能輸送保證。在本技術(shù)中采用將一根信號(hào)傳輸單元11與四根電單元12絞合方式，五根線束絞合形成圓形，并且在五根線束中心設(shè)置第一非金屬填充13，整個(gè)纜芯1在隨機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過程中的受力點(diǎn)在內(nèi)部的第一非金屬填充13，不會(huì)導(dǎo)致信號(hào)傳輸單元11和電單元12由于單側(cè)受力過大導(dǎo)致線束的斷裂，提高整個(gè)電纜的柔韌性。
[0028]纜芯1的外側(cè)設(shè)置有第一繞包層4，第一繞包的外側(cè)設(shè)置有第一金屬屏蔽層3，第一金屬屏蔽層3的外側(cè)包覆有第二繞包層5，第二繞包層5外側(cè)擠包有外護(hù)套層2，且外護(hù)套層2與第二繞包層5之間填充有硅油6。
[0029]這里第一繞包層4的作用是將纜芯1與金屬屏蔽層隔離開，防止金屬屏蔽層與內(nèi)部纜芯1直接接觸，對(duì)內(nèi)部纜芯1形成保護(hù)；金屬屏蔽層可以防止外界信號(hào)對(duì)內(nèi)部信號(hào)傳輸單元11的影響；由于外護(hù)套層2是將熱熔的護(hù)套原料包覆在金屬屏蔽層外側(cè)，第二繞包層5設(shè)置在外護(hù)套層2和金屬屏蔽層之間，避免影響外護(hù)套層2的擠包效果。最后在外護(hù)套層2與第二繞包層5 之間填充硅油6，防止外護(hù)套層2與第一金屬屏蔽層3之間相互粘連，保證電纜在運(yùn)動(dòng)過程中的靈活性，進(jìn)一步提高電纜的柔韌性。其次本技術(shù)采用硅油6替代了傳統(tǒng)的滑石粉，避免了電纜散落后滑石粉散落對(duì)無(wú)塵車間的影響。
[0030]本技術(shù)采用信號(hào)傳輸單元11與多根電信號(hào)單元絞合的方式，并且在中心填充第一非金屬填充13，將整個(gè)線纜的受力點(diǎn)集中在第一非金屬填充13上，從結(jié)構(gòu)上提高整個(gè)線纜的柔韌性，避免電纜由于受力不均造成的斷裂；另外通過在第二繞包層5和外護(hù)套層2之間填充硅油6，增加外護(hù)套層2和纜芯1之間的潤(rùn)滑性，進(jìn)一步提高電纜的柔韌性，防止線纜在運(yùn)動(dòng)過程中磨損。進(jìn)而避免了由于線纜破損對(duì)整個(gè)無(wú)塵車間的影響。
[0031]進(jìn)一步的，信號(hào)傳輸單元11包括兩根相互絞合的信號(hào)線111，兩根信號(hào)線111的外側(cè)設(shè)置有第二金屬屏蔽層112。
[0032]具體的，本技術(shù)采用將信號(hào)線111絞合方式，可以抵消內(nèi)部信號(hào)線 111之間的磁場(chǎng)干擾，另外采用在信號(hào)線111的外側(cè)再增加一層金屬屏蔽層，可以對(duì)內(nèi)部的信本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種機(jī)器人制造裝備電纜，其特征在于，包括：纜芯；所述纜芯包括一根信號(hào)傳輸單元和四根電單元；所述信號(hào)傳輸單元與四根所述電單元絞合成股，所述信號(hào)傳輸單元與四個(gè)所述電單元之間設(shè)置有第一非金屬填充；且所述一根信號(hào)傳輸單元和四根電單元周向設(shè)置在所述第一非金屬填充的外側(cè)；所述纜芯的外側(cè)設(shè)置有第一繞包層，所述第一繞包的外側(cè)設(shè)置有第一金屬屏蔽層，所述第一金屬屏蔽層的外側(cè)包覆有第二繞包層，所述第二繞包層外側(cè)擠包有外護(hù)套層，且所述外護(hù)套層與所述第二繞包層之間填充有硅油。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人制造裝備電纜，其特征在于：所述信號(hào)傳輸單元包括兩根相互絞合的信號(hào)線，兩根所述信號(hào)線的外側(cè)設(shè)置有第二金屬屏蔽層。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人制造裝備電纜，其特征在于：所述第一金屬屏蔽層與所述第二金屬屏蔽層的結(jié)構(gòu)均為金屬編織網(wǎng)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人制造裝備電纜，其特征在于：所述...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：何俊偉，郭玉雙，張鵬俊，賈旭，張格平，王兵兵，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：蘇州科寶光電科技有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：
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