本實用新型專利技術提供了一種術間污物轉運機器人，包括移動底盤和設置于移動底盤上方的轉運架，所述轉運架包括多層載物盤，所述載物盤沿水平方向轉動或抽拉設置在所述轉運架上；所述移動底盤能夠無人化運行。本實用新型專利技術提供的優點在于：在移動底盤上設置具有多層載物盤的轉運架，通過多層載物盤分層放置術后污物，載物盤能夠轉動抽拉移動位置，實現上下層的分層錯位，方便取放污物；并通過移動底盤驅動轉運架沿污物通道移動，移動底盤能夠無人化運行，避免了人員隨意穿過潔凈區和污物區帶來的感染風險，可方便的對穿過污物區進入潔凈區的機器人進行消毒，確保潔凈區的安全。確保潔凈區的安全。確保潔凈區的安全。
【技術實現步驟摘要】
一種術間污物轉運機器人
[0001]本技術涉及物流機器人
，尤其涉及一種術間污物轉運機器人。
技術介紹
[0002]醫療廢物的管理是醫院感染控制工作的重要組成部分。手術室是預防醫院感染的重點科室，也是產生醫療廢物最多的地方。對手術室醫用廢棄物進行科學有效的管理，是控制與預防醫院感染、避免造成社會環境危害的重要環節，也是衡量醫院醫療護理質量和管理水平的重要部分。因此如何確保醫療廢物在運輸過程中無泄漏，避免人員從潔凈區到污染區造成感染，成為感染管理的重中之重。
[0003]手術過程中產生的醫療廢物主要有術后器械、敷料、耗材及術中產生的血液、體液、分泌物等醫療廢棄物。醫療廢物具有直接或間接感染性、毒性、危害性，因此收集管理不到位就容易引發疾病傳播。
[0004]目前手術室污物處理主要是依靠人工轉運，雖然污物有準用的污物通道，但難免會經過或進入潔凈區，輔醫員經常往來手術室潔凈區和污物區，按照規定，在潔凈區和污物區往來需要更換衣物、洗手和消毒，然而由于手術室工作繁忙，輔醫員需要快速往返，一般很難嚴格按照要求執行，導致存在一定的感染風險。
[0005]另外，手術室術后一般需要很多工作人員收集整理各種污染物，在工作繁忙時，有些沒有術后整理經驗的護士也會參與其實，而手術用具有很多利器，在整理、清洗過程中，極易發生被利器刺傷等職業傷害，隨著手術數量增加，護士疲勞等情況的發生，進一步增加了職業傷害的風險。
[0006]公告號為CN208716060U的技術專利公開了一種污物轉運機器人，通過在自動導引運輸裝置上設置污物存儲區，污物可放在污物存儲區內，并通過自動導引運輸裝置實現污物的自動運輸，該機器人上面兩層污物存儲區均傾斜設置，以方便與污物暫存架對接自動承接污物，但是多層污物存儲區的設置使得下層存儲區的空間較小，不方便將污物放入存儲區內，使用不太方便。
技術實現思路
[0007]本技術所要解決的技術問題在于提供一種方便放入和取出污物的轉運機器人。
[0008]本技術是通過以下技術方案解決上述技術問題的：一種術間污物轉運機器人，包括移動底盤和設置于移動底盤上方的轉運架，所述轉運架包括多層載物盤，所述載物盤沿水平方向轉動或抽拉設置在所述轉運架上；所述移動底盤能夠無人化運行。
[0009]優選的，所述轉運架上固定設置有多層固定板，所述載物盤設置于固定板上方。
[0010]優選的，所述轉運架包括兩個相互平行的立板，所述固定板的兩端分別與兩側的立板固定連接。
[0011]優選的，所述載物盤與兩側的立板和/或底部的固定板滑動配合。
[0012]優選的，所述移動底盤包括與轉運架連接的運載平臺和驅動所述移動底盤運動的行走輪，所述運載平臺通過固定在移動底盤上的支撐柱固定。
[0013]優選的，所述行走輪包括驅動輪和萬向輪，所述移動底盤底部的四角分別設置有一個所述萬向輪，所述萬向輪支撐所述移動底盤，所述移動底盤行走方向兩側的中間位置分別設置有一個所述驅動輪，所述驅動輪能夠分別獨立的控制行走速度。
[0014]優選的，所述移動底盤底部的四角分別設置有安裝孔，所述安裝孔上方固定設置有安裝架，所述安裝架下方固定設置有腳輪軸承，所述萬向輪上方沿豎直方向固定有固定軸，所述固定軸與腳輪軸承的內圈套設固定，萬向輪穿過安裝孔支撐所述移動底盤。
[0015]優選的，所述移動底盤上在兩側驅動輪位置分別設置有懸板，所述懸板的長度方向與移動底盤的行進方向平行，懸板長度方向的兩端分別通過立柱與移動底盤固定連接，兩側立柱之間還分別設置有一個直線軸承；
[0016]所述驅動輪上同軸設置有一轉軸，所述驅動輪與轉軸沿周向自由配合，所述轉軸穿設在一個安裝座上，所述安裝座的兩端分別固定設置有一懸桿，所述懸桿與直線軸承滑動配合；所述懸桿上套設有處于懸板和安裝座之間的浮動彈簧，兩側的懸桿之間還設置有與安裝座固定連接的導桿，所述導桿穿過所述懸板，導桿處于懸板上方的端部設置有限位帽。
[0017]優選的，所述移動底盤外圍設置有一圈豎直包邊，所述移動底盤的殼體扣合在包邊外側，殼體的上蓋板與運載平臺固定連接，所述移動底盤上設置有支撐殼體上蓋板的支撐板，所述支撐板兩端通過固定柱與移動底盤固定連接。
[0018]優選的，所述移動底盤上設置有工控機和與所述工控機通信連接的激光雷達傳感器、深度相機以及超聲波雷達；所述激光雷達傳感器設置于移動底盤的前側，用于對周圍環境360度掃描測距，構建環境模型；所述深度相機設置于所述移動底盤的前側，用于獲得前側的3D信息；所述移動底盤的四個側面分別設置有至少一個所述超聲波雷達，所述超聲波雷達用于檢測周邊障礙物距離，進行緊急制動。
[0019]本技術提供的術間污物轉運機器人的優點在于：在移動底盤上設置具有多層載物盤的轉運架，通過多層載物盤分層放置術后污物，載物盤能夠轉動抽拉移動位置，實現上下層的分層錯位，方便取放污物；并通過移動底盤驅動轉運架沿污物通道移動，移動底盤能夠無人化運行，避免了人員隨意穿過潔凈區和污物區帶來的感染風險，可方便的對穿過污物區進入潔凈區的機器人進行消毒，確保潔凈區的安全。
[0020]通過萬向輪支撐移動底盤的重量，通過浮動設置的驅動輪可適應高低起伏的路面，提高轉運機器人的通過性能，通過浮動彈簧使驅動輪適應路面起伏，并提供壓力以產生驅動轉運機器人運動的摩擦力；在激光雷達傳感器、深度相機等多種傳感器的協同下實現自動導航和自主移動，實現無人化操作，并設置超聲波雷達進行障礙物距離檢測，防止發生碰撞。
附圖說明
[0021]圖1為本技術的實施例提供的術后污物通道機器人的示意圖；
[0022]圖2為本技術的實施例提供的術后污物通道機器人的轉運架的示意圖；
[0023]圖3為本技術的實施例提供的術后污物通道機器人的移動底盤的爆炸圖；
[0024]圖4為本技術的實施例提供的術后污物通道機器人的萬向輪的示意圖；
[0025]圖5為本技術的實施例提供的術后污物通道機器人的移動底盤的剖視圖；
[0026]圖6為本技術的實施例提供的術后污物通道機器人的驅動輪的示意圖。
具體實施方式
[0027]為使本技術的目的、技術方案和優點更加清楚明白，以下結合具體實施例，并參照附圖，對本技術的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。
[0028]實施例1
[0029]如圖1所示，本實施例提供了一種術間污物轉運機器人，用于手術產生的污染物的轉運，包括移動底盤1和設置于移動底盤1上方的轉運架2，所述轉運架2包括多層載物盤3，所述載物盤3沿水平方向轉動或抽拉設置在所述轉運架2上，所述移動底盤1能夠無人化運行。
[0030]本實施例在移動底盤上設置具有多層本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種術間污物轉運機器人，其特征在于：包括移動底盤和設置于移動底盤上方的轉運架，所述轉運架包括多層載物盤，所述載物盤沿水平方向轉動或抽拉設置在所述轉運架上；所述移動底盤能夠無人化運行。2.根據權利要求1所述的一種術間污物轉運機器人，其特征在于：所述轉運架上固定設置有多層固定板，所述載物盤設置于固定板上方。3.根據權利要求2所述的一種術間污物轉運機器人，其特征在于：所述轉運架包括兩個相互平行的立板，所述固定板的兩端分別與兩側的立板固定連接。4.根據權利要求3所述的一種術間污物轉運機器人，其特征在于：所述載物盤與兩側的立板和/或底部的固定板滑動配合。5.根據權利要求1所述的一種術間污物轉運機器人，其特征在于：所述移動底盤包括與轉運架連接的運載平臺和驅動所述移動底盤運動的行走輪，所述運載平臺通過固定在移動底盤上的支撐柱固定。6.根據權利要求5所述的一種術間污物轉運機器人，其特征在于：所述行走輪包括驅動輪和萬向輪，所述移動底盤底部的四角分別設置有一個所述萬向輪，所述萬向輪支撐所述移動底盤，所述移動底盤行走方向兩側的中間位置分別設置有一個所述驅動輪，所述驅動輪能夠分別獨立的控制行走速度。7.根據權利要求6所述的一種術間污物轉運機器人，其特征在于：所述移動底盤底部的四角分別設置有安裝孔，所述安裝孔上方固定設置有安裝架，所述安裝架下方固定設置有腳輪軸承，所述萬向輪上方沿豎直方向固定有固定軸，所述固定軸與腳輪軸承的內圈套設固定，萬向輪穿...
【專利技術屬性】
技術研發人員：何恩全，段雅軒，
申請(專利權)人：安徽原力知覺科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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