本發明專利技術屬于門鎖拉桿加工設備技術領域，具體涉及一種汽車特種零件的智能彎曲裝置，包括支架、上料機構、壓彎機構、以及出料機構，上料機構包括第一驅動組件、推送軌道和設有若干卡槽的轉料筒；第一驅動組件用于推動金屬桿進入卡槽，以及驅動轉料筒轉動和推動金屬桿進入壓彎機構中；壓彎機構包括引導彎曲組件、旋轉組件以及第二驅動組件，引導彎曲組件包括凸輪，凸輪的一側固接有弧形引導條；旋轉組件包括周向設有若干成型容器的旋轉環，成型容器上開有弧形彎曲槽和上料孔；第二驅動組件用于驅動旋轉環轉動；出料機構包括斜坡和安裝在彎曲機構旁側的料框，斜坡位于料框和旋轉環之間；以解決現有技術中金屬桿彎曲效果差和彎曲效率低的問題。的問題。的問題。
【技術實現步驟摘要】
一種汽車特種零件的智能彎曲裝置
[0001]本專利技術屬于門鎖拉桿加工設備
，具體涉及一種汽車特種零件的智能彎曲裝置。
技術介紹
[0002]轎車的車門一般由門體、車門附件和內飾蓋板三部分組成，門體包括車門內板、車門外板、車門窗框、車門加強橫梁和車門加強板，車門附件包括車門鉸鏈、車門開度限位器、門鎖機構及內外手柄、車門玻璃、玻璃升降機和密封條，內飾蓋板包括固定板、芯板、內飾蒙皮、內扶手，汽車門鎖拉桿是汽車門上的一種零部件，成品門鎖拉桿在生產過程，需要進行折彎操作，成品門鎖拉桿的折彎通過人工使用折彎工裝手動經多次折彎后得到，折彎效率低，勞動強度大，另外人工對拉桿原料進行折彎時，獲得的成品門鎖拉桿質量不一，成品門鎖拉桿的不合格率高，增加企業的生產成本，并且在對門鎖拉桿彎曲時，傳統的彎曲方式效率不高，彎曲的程度也無法保證，最終導致彎曲質量不佳。
[0003]專利號為CN202011426280.4的專利公開了一種汽車特種零部件弧形彎曲機構，包括：物料輸送機構，用于運送金屬桿；物料斜滑坡，設置于物料輸送機構的出料端，并且物料斜滑坡的進料端高于其出料端；阻料機構，設置于物料斜滑坡上，阻料機構用于將金屬桿限制于物料斜滑坡的進料端；物料壓緊機構，設置于物料斜滑坡上，物料壓緊機構用于將金屬桿壓緊于物料斜滑坡的進料端；分料機構，設置于物料斜滑坡上，分料機構用于將多個金屬桿分為單個金屬桿撥出；物料成型容器，設置于物料斜滑坡的出料端，物料成型容器的進料端朝向分料機構的出料端；物料壓彎機構，設置于物料成型容器的上方，物料壓彎機構用于將金屬桿在物料成型容器內壓制成弧形彎曲桿。
[0004]上述專利相對于傳統的彎曲方式在一定程度上提高了門鎖拉桿的彎曲效率和質量，但仍存在以下缺陷：1、該專利通過驅動機構驅動物料壓彎機構的輸出端向下移動，將位于物料成型容器內的金屬桿壓至弧形彎曲后，驅動機構驅動物料壓彎機構的輸出端向上移動，工人將彎曲成型后的金屬桿取出；當物料壓彎機構的輸出端脫離成型容器后，金屬桿容易從成型容器中彈出，可能對取件工人造成傷害；2、完成一次金屬桿彎曲成型后，需要經過人工取件、重新上料才能進行下一次壓彎操作，彎曲效率仍不高。
技術實現思路
[0005]本專利技術的目的在于提供一種汽車特種零件的智能彎曲裝置，以解決現有技術中彎曲后金屬桿容易從成型容器中彈出的問題以及彎曲效果差和彎曲效率低的問題。
[0006]為解決上述技術問題，本專利技術提供以下技術方案：
[0007]一種汽車特種零件的智能彎曲裝置，包括支架、上料機構、壓彎機構以及出料機構；
[0008]所述上料機構包括第一驅動組件和固定安裝在支架頂部的推送軌道，所述推送軌道的一端設有轉料筒，所述轉料筒轉動安裝在支架上，轉料筒上周向設有若干用于卡緊金
屬桿的卡槽；所述第一驅動組件用于推動金屬桿從推送軌道中進入轉料筒的卡槽中，以及用于驅動轉料筒轉動和推動金屬桿從轉料筒的卡槽內進入壓彎機構中；
[0009]所述壓彎機構包括引導彎曲組件、旋轉組件以及第二驅動組件，所述引導彎曲組件包括固接在支架上的凸輪，凸輪的一側固接有弧形引導條；所述旋轉組件包括轉動安裝在支架上的旋轉環；所述弧形引導條和旋轉環均與凸輪的大頭端同軸；所述旋轉環上周向設有若干成型容器，所述成型容器靠近凸輪的一面是弧面，所述弧面上開有弧形彎曲槽，所述成型容器上開有一個與弧形彎曲槽連通的上料孔；所述上料孔能夠正對轉料筒的卡槽下端；所述第二驅動組件用于驅動旋轉環轉動；
[0010]所述出料機構包括斜坡和安裝在彎曲機構旁側的料框，所述斜坡位于料框和旋轉環之間，金屬桿能夠從斜坡滑落至料框中。
[0011]本專利技術的技術原理為：
[0012]工人將待彎曲的金屬桿豎直排列放置于推送軌道上，第一驅動組件推動金屬桿，將距離轉料筒最近的金屬桿推送至轉料筒的卡槽內；第一驅動組件驅動轉料筒轉動，使下一空置卡槽正對推送軌道，第一驅動組件推動下一金屬桿進入卡槽，轉料筒繼續轉動；當裝有金屬桿的卡槽正對成型容器的上料孔時，第一驅動組件將卡槽內的金屬桿從上料孔推送至弧形彎曲槽內；第二驅動組件驅動旋轉環轉動，裝有金屬桿的成型容器隨之轉動，直至成型容器從凸輪的小頭端經過，凸輪的小頭端將成型容器中的金屬桿壓彎至彎曲狀態，使金屬桿緊貼弧形彎曲槽；此時，下一個空載的成型容器正好轉動至轉料筒正下方，第二驅動組件停止運行，旋轉環停止轉動，重復上述操作將待彎曲金屬桿推送至弧形彎曲槽內；第二驅動組件驅動旋轉環繼續轉動，彎曲成型后的金屬桿隨成型容器離開凸輪，位于凸輪上的弧形引導條抵緊彎曲成型后的金屬桿，避免其從成型容器中脫落；旋轉環繼續轉動，直至下一個裝有待彎曲的金屬桿從凸輪的小頭端經過，重復上述操作對金屬桿進行壓彎；隨著旋轉環的轉動，彎曲成型后的金屬桿失去弧形引導條的抵觸，彎曲成型后的金屬桿從成型容器中脫落至出料機構的斜坡，并從斜坡上滑落至料框中。
[0013]本專利技術的有益技術效果為：
[0014]1、通過在凸輪的一側設置弧形引導條，使弧形引導條將壓彎后的金屬桿抵緊在弧形彎曲槽內，與現有技術相比，本專利技術所提供的的彎曲裝置能夠有效避免彎曲成型后的金屬桿從成型容器中彈出，防止人身傷害；并且弧形引導條能夠使彎曲成型后的金屬桿繼續維持彎曲狀態，減少金屬桿回彈，保證金屬桿的彎曲程度和彎曲效果。
[0015]2、通過在旋轉環上設置若干個成型容器，使上料機構的上料工作與引導彎曲組件的彎曲成型工作能夠同時進行，與現有技術相比，減少了人工取件、重新上料、物料壓彎機構的輸出端下移等步驟，減少每次彎曲成型操作的間隔等待時間，提高了加工效率。
[0016]3、通過在壓彎機構的旁側設置出料機構，彎曲成型后的金屬桿通過斜坡落入料框中，能夠減少人工取料，降低工人的工作強度，節省人工成本，提高工作效率。
[0017]進一步地，所述上料機構還包括位于轉料筒底部的對接管，對接管用于與卡槽對接連通，所述對接管的頂部設有擋條，擋條抵觸轉料筒底部，擋條用于封閉所有卡槽底部，所述對接管遠離擋條的端部抵觸且滑動安裝在支架上，支架用于封閉對接管底部，對接管遠離轉料筒一端用于與上料孔對接連通。
[0018]進一步地，所述引導彎曲組件還包括位于凸輪和弧形引導條之間的限位環，所述
限位環與凸輪的大頭端同軸設置，所述弧形引導條的兩端分別延伸至限位環的上半部和下半部。
[0019]通過設置限位環能夠將待彎曲的金屬桿抵緊在成型容器內，避免金屬桿在隨著成型容器轉動的過程中脫落，提高金屬桿的彎曲成型效率。
[0020]進一步地，所述限位環上遠離弧形引導條的一側設有引導塊，所述引導塊用于引導待彎曲的金屬桿移動至凸輪的小頭端，所述引導塊位于凸輪小頭端與限位環的切線上。
[0021]通過在凸輪小頭端和限位環的切線上設置引導塊，使金屬桿能夠被平緩的擠壓入凸輪的小頭端，避免金屬桿的端部卡在凸輪和限位環之間的內凹口處，提高金屬桿彎曲成型的質量。
[0022]進一步地，所述出料機構還包括第三驅動組件以及滑動安裝在限位環本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種汽車特種零件的智能彎曲裝置，包括支架、上料機構、壓彎機構、以及出料機構，其特征在于：所述上料機構包括第一驅動組件和固定安裝在支架頂部的推送軌道，所述推送軌道的一端設有轉料筒，所述轉料筒轉動安裝在支架上，轉料筒上周向設有若干用于卡緊金屬桿的卡槽；所述第一驅動組件用于推動金屬桿從推送軌道中進入轉料筒的卡槽中，以及用于驅動轉料筒轉動和推動金屬桿從轉料筒的卡槽內進入壓彎機構中；所述壓彎機構包括引導彎曲組件、旋轉組件以及第二驅動組件，所述引導彎曲組件包括固接在支架上的凸輪，凸輪的一側固接有弧形引導條；所述旋轉組件包括轉動安裝在支架上的旋轉環；所述弧形引導條和旋轉環均與凸輪的大頭端同軸；所述旋轉環上周向設有若干成型容器，所述成型容器靠近凸輪的一面是弧面，所述弧面上開有弧形彎曲槽，所述成型容器上開有一個與弧形彎曲槽連通的上料孔；所述上料孔能夠正對轉料筒的卡槽下端；所述第二驅動組件用于驅動旋轉環轉動；所述出料機構包括斜坡和安裝在彎曲機構旁側的料框，所述斜坡位于料框和旋轉環之間，金屬桿能夠從斜坡滑落至料框中。2.如權利要求1所述的一種汽車特種零件的智能彎曲裝置，其特征在于：所述上料機構還包括位于轉料筒底部的對接管，對接管用于與卡槽對接連通，所述對接管的頂部設有擋條，擋條抵觸轉料筒底部，擋條用于封閉所有卡槽底部，所述對接管遠離擋條的端部抵觸且滑動安裝在支架上，支架用于封閉對接管底部，對接管遠離轉料筒一端用于與上料孔對接連通。3.如權利要求2所述的一種汽車特種零件的智能彎曲裝置，其特征在于：所述引導彎曲組件還包括位于凸輪和弧形引導條之間的限位環，所述限位環與凸輪的大頭端同軸設置，所述弧形引導條的兩端分別延伸至限位環的上半部和下半部。4.如權利要求3所述的一種汽車特種零件的智能彎曲裝置，其特征在于：所述限位環上遠離弧形引導條的一側設有引導塊，所述引導塊用于引導待彎曲的金屬桿移動至凸輪的小頭端，所述引導塊位于凸輪小頭端...
【專利技術屬性】
技術研發人員：謝亮，黃晶，包偉利，
申請(專利權)人：重慶三峽醫藥高等專科學校，
類型：發明
國別省市：
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