天車系統技術方案

本發明專利技術公開了一種天車系統，它屬于天車控制系統領域，其解決了現有技術中缺少一種支持控制器冗余，自帶程序儲存功能，系統程序丟失后能自動下載程序并正常運行，緊急狀態下可以通過無線通訊功能，實現通信不中斷，信號傳輸穩定性高的天車系統的問題。它主要包括配電柜框架，配電柜框架上安裝有電源模塊、CPU模塊和輸入/輸出模塊，電源模塊分別連接輸入/輸出模塊和CPU模塊，輸入模塊與外部設備Ⅰ連接，輸出模塊與外部設備Ⅱ連接，CPU模塊連接編程設備，CPU模塊連接無線模塊，無線模塊使本系統具備與主從站之間無線通訊功能，CPU模塊與網絡中的其余控制器配對。本發明專利技術主要用于鋁電解多功能天車。能天車。

【技術實現步驟摘要】
天車系統


[0001]本專利技術涉及一種天車控制系統，具體地說，尤其涉及一種天車系統。

技術介紹

[0002]隨著國家刺激經濟增長措施實施，鋁電解在鋁行業的迅猛發展。鋁電解多功能天車在鋁電解企業發揮了越來越重要的作用。為適應環保的要求和降低勞動成本，這種設備的應用一定程度上大大緩解了工人的勞動強度，提高了生產效率，為鋁電解行業迅猛發展提供了有利保障。
[0003]鋁電解多功能天車的PLC控制系統作為機組的核心控制部分，起著至關重要的作用，天車PLC控制系統一旦出現故障，整個機組就會陷于癱瘓狀態，并且現有控制系統運行不穩定(信號傳輸不暢，異常報警)，故障排除困難大，硬件設備老化破損，生產廠家升級淘汰，采購難度較大、費用高。

技術實現思路

[0004]本專利技術的目的，在于提供一種天車系統，以解決現有技術中缺少一種支持控制器冗余，自帶程序儲存功能，系統程序丟失后能自動下載程序并正常運行，緊急狀態下可以通過無線通訊功能，實現通信不中斷，信號傳輸穩定性高的天車系統的問題。
[0005]本專利技術是通過以下技術方案實現的：
[0006]一種天車系統，包括配電柜框架，配電柜框架上安裝有電源模塊、CPU模塊和輸入/輸出(I/O)模塊，電源模塊分別連接輸入/輸出模塊和CPU模塊，輸入模塊與外部設備Ⅰ連接，輸出模塊與外部設備Ⅱ連接，CPU模塊連接編程設備，CPU模塊連接無線模塊，無線模塊使本系統具備與主從站之間無線通訊功能，CPU模塊與網絡中的其余控制器配對，實現控制器冗余，CPU模塊內設有存儲器，系統程序丟失后能自動下載程序并正常運行，上述模塊連接采用框架式模塊連接，單獨模塊不會影響其他模塊通訊與工作狀態，拆檢維修簡單快捷，大大縮短了排故時間，CPU模塊連接掃描模塊，掃描模塊掃描獲取遠程I/O模塊數據，掃描模塊監聽遠程I/O端并將來自現有模塊的輸入和輸出提供給CPU模塊控制器，使用這些輸入量運行轉換后的邏輯，生成臨時輸出，并與現有輸出結果進行比較，這樣可以在數據遷移至控制平臺之前，發現并解決系統中可能存在的問題，CPU模塊為可編程控制器。
[0007]進一步地，所述的輸入模塊與外部設備Ⅰ的連接采用雙屏蔽工業高柔性網線，輸出模塊與外部設備Ⅱ的連接采用雙屏蔽工業高柔性網線。
[0008]進一步地，所述的輸入模塊在RTP處接收信號，進行內部處理，然后以請求信息包間隔時間(RPD)或在狀態更改(COS)時向控制總線發送此信號，內部處理包括硬件延時、濾波器延時和ASIC延時。
[0009]進一步地，所述的輸出模塊從控制器接收一個信號，再將信號通過RTB發送到輸出設備前對其進行內部處理，內部處理包括ASIC延時和硬件延時。
[0010]進一步地，可編程控制器包括如下工作流程：
[0011]S1上電及內部處理：上電后對整個系統進行初始化工作，如硬件初始化、I/O模塊配置檢查、停電保護設定及其他初始化處理；
[0012]S2掃描：掃描過程包括輸入掃描、程序掃描、輸出掃描；
[0013]S3診斷及出錯處理：可編程控制器每掃描一次，就執行一次自診斷，檢查CPU模塊、電池電壓、程序存儲器、I/O通訊是否異常或出錯，若查出錯誤或異常，CPU面板上的指示燈就會指示，并在特殊寄存器中存入出錯代碼，若出現致命錯誤，CPU模塊就會被強制成STO P方式，停止掃描。
[0014]與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：
[0015]1、本系統增加主從站之間無線通訊功能，作為緊急狀態下的備用臨時通訊方式。
[0016]2、無線模塊使本系統具備與主從站之間無線通訊功能，采用雙屏蔽工業高柔性網線，提高了信號傳輸的穩定性。
[0017]3、CPU模塊與網絡中的其余控制器配對，實現控制器冗余，CPU模塊內設有存儲器，系統程序丟失后能自動下載程序并正常運行。
[0018]4、框架式模塊連接，單獨模塊不會影響其他模塊通訊與工作狀態，拆檢維修簡單快捷，大大縮短了排故時間。
[0019]5、可編程控制器會進行輸入掃描、程序掃描、輸出掃描，若查出錯誤或異常，CPU面板上的指示燈就會指示，并在特殊寄存器中存入出錯代碼，若出現致命錯誤，CPU模塊就會被強制成STOP方式，停止掃描，提高了安全性。
附圖說明
[0020]圖1是本專利技術的結構示意圖；
[0021]圖2是本專利技術的輸入模塊信號處理示意圖；
[0022]圖3是本專利技術的輸出模塊信號處理示意圖。
具體實施方式
[0023]下面結合附圖對本專利技術作進一步地描述說明。
[0024]如圖1所示，實施例1、一種天車系統，其特征在于：包括配電柜框架，配電柜框架上安裝有電源模塊、CPU模塊和輸入/輸出(I/O)模塊，電源模塊分別連接輸入/輸出模塊和CPU模塊，輸入模塊與外部設備Ⅰ連接，輸出模塊與外部設備Ⅱ連接，CPU模塊連接編程設備，CPU模塊連接無線模塊，無線模塊使本系統具備與主從站之間無線通訊功能，CPU模塊與網絡中的其余控制器配對，實現控制器冗余，CPU模塊內設有存儲器，系統程序丟失后能自動下載程序并正常運行，上述模塊連接采用框架式模塊連接，單獨模塊不會影響其他模塊通訊與工作狀態，拆檢維修簡單快捷，大大縮短了排故時間，CPU模塊連接掃描模塊，掃描模塊掃描獲取遠程I/O模塊數據，掃描模塊監聽遠程I/O端并將來自現有模塊的輸入和輸出提供給CPU模塊控制器，使用這些輸入量運行轉換后的邏輯，生成臨時輸出，并與現有輸出結果進行比較，這樣可以在數據遷移至控制平臺之前，發現并解決系統中可能存在的問題，CPU模塊為可編程控制器。
[0025]實施例2、一種一種天車系統，所述的輸入模塊與外部設備Ⅰ的連接采用雙屏蔽工業高柔性網線，輸出模塊與外部設備Ⅱ的連接采用雙屏蔽工業高柔性網線；所述的輸入模
塊在RTP處接收信號，進行內部處理，然后以請求信息包間隔時間(RPD)或在狀態更改(COS)時向控制總線發送此信號，內部處理包括硬件延時、濾波器延時和ASIC延時；所述的輸出模塊從控制器接收一個信號，再將信號通過RTB發送到輸出設備前對其進行內部處理，內部處理包括ASIC延時和硬件延時；可編程控制器包括如下工作流程：
[0026]S1上電及內部處理：上電后對整個系統進行初始化工作，如硬件初始化、I/O模塊配置檢查、停電保護設定及其他初始化處理；
[0027]S2掃描：掃描過程包括輸入掃描、程序掃描、輸出掃描；
[0028]S3診斷及出錯處理：可編程控制器每掃描一次，就執行一次自診斷，檢查CPU模塊、電池電壓、程序存儲器、I/O通訊是否異常或出錯，若查出錯誤或異常，CPU面板上的指示燈就會指示，并在特殊寄存器中存入出錯代碼，若出現致命錯誤，CPU模塊就會被強制成STO P方式，停止掃描，其它與實施例1相同。
[0029]本系統為controlLogix1756
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【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種天車系統，其特征在于：包括配電柜框架，配電柜框架上安裝有電源模塊、CPU模塊和輸入/輸出模塊，電源模塊分別連接輸入/輸出模塊和CPU模塊，輸入模塊與外部設備Ⅰ連接，輸出模塊與外部設備Ⅱ連接，CPU模塊連接編程設備，CPU模塊連接無線模塊，CPU模塊與網絡中的控制器配對，CPU模塊內設有存儲器，CPU模塊連接掃描模塊，掃描模塊掃描獲取遠程I/O模塊數據，CPU模塊為可編程控制器。2.根據權利要求1所述的天車系統，其特征在于：所述的輸入模塊與外部設備Ⅰ的連接采用雙屏蔽工業高柔性網線，輸出模塊與外部設備Ⅱ的連接采用雙屏蔽工業高柔性網線。3.根據權利要求1所述的天車系統，其特征在于：所述的輸入模塊在RTP處接收信號，進行內部處理，以請求信息包間隔時間(RPI)或在狀態更改(COS)時...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張浩，劉紅虎，曲文科，高安彬，唐偉峰，馬鵬，姚樹文，
申請(專利權)人：山東宏橋新型材料有限公司，
類型：發明
國別省市：