本發(fā)明專利技術(shù)涉及作業(yè)機(jī)械控制技術(shù)領(lǐng)域，提供一種工作模式的切換方法、裝置、設(shè)備、發(fā)動機(jī)及作業(yè)機(jī)械，方法包括：在確定作業(yè)機(jī)械不滿足預(yù)設(shè)的模式切換策略的情況下，控制作業(yè)機(jī)械繼續(xù)基于當(dāng)前工作模式作業(yè)；在確定作業(yè)機(jī)械滿足模式切換策略的情況下，獲取作業(yè)機(jī)械對應(yīng)的作業(yè)參數(shù)；基于作業(yè)參數(shù)，確定目標(biāo)工作模式；在確定當(dāng)前工作模式和目標(biāo)工作模式不一致的情況下，切換當(dāng)前工作模式至目標(biāo)工作模式；其中，模式切換策略基于當(dāng)前時刻作業(yè)機(jī)械的作業(yè)工況，以及作業(yè)機(jī)械的需求功率得到。本發(fā)明專利技術(shù)用以解決現(xiàn)有技術(shù)中的混合動力系統(tǒng)的作業(yè)機(jī)械由于高頻率進(jìn)行工作模式的切換，造成的一系列的缺陷，實(shí)現(xiàn)節(jié)省能源的目的。現(xiàn)節(jié)省能源的目的。現(xiàn)節(jié)省能源的目的。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
工作模式的切換方法、裝置、設(shè)備、發(fā)動機(jī)及作業(yè)機(jī)械
[0001]本專利技術(shù)涉及作業(yè)機(jī)械控制
，尤其涉及一種工作模式的切換方法、裝置、設(shè)備、發(fā)動機(jī)及作業(yè)機(jī)械。
技術(shù)介紹
[0002]現(xiàn)有的純?nèi)加桶l(fā)動機(jī)動力系統(tǒng)的作業(yè)機(jī)械在進(jìn)行非道路的作業(yè)工況時，由于工況復(fù)雜多變造成了發(fā)動機(jī)的燃油效率較低、燃油消耗量較大的問題。
[0003]為解決上述問題，專利技術(shù)了混合動力系統(tǒng)的作業(yè)機(jī)械，通過混合動力系統(tǒng)的作業(yè)機(jī)械進(jìn)行非道路的作業(yè)工況的作業(yè)。具體通過對負(fù)載的需求功率進(jìn)行計(jì)算，來進(jìn)行工作模式的切換來降低整體的能源消耗。
[0004]但是，現(xiàn)有技術(shù)中的混合動力系統(tǒng)的作業(yè)機(jī)械僅依據(jù)需求功率進(jìn)行工作模式的切換，導(dǎo)致工作模式切換的頻率較高。由于工作模式的高頻率切換，造成了能源的浪費(fèi)，以及動力部件的損壞等問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0005]本專利技術(shù)提供一種工作模式的切換方法、裝置、設(shè)備、發(fā)動機(jī)及作業(yè)機(jī)械，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中的混合動力系統(tǒng)的作業(yè)機(jī)械由于高頻率進(jìn)行工作模式的切換，造成的一系列的缺陷，實(shí)現(xiàn)節(jié)省能源的目的。
[0006]本專利技術(shù)提供一種工作模式的切換方法，包括：
[0007]在確定作業(yè)機(jī)械不滿足預(yù)設(shè)的模式切換策略的情況下，控制所述作業(yè)機(jī)械繼續(xù)基于當(dāng)前工作模式作業(yè)；
[0008]在確定所述作業(yè)機(jī)械滿足所述模式切換策略的情況下，獲取所述作業(yè)機(jī)械對應(yīng)的作業(yè)參數(shù)；
[0009]基于所述作業(yè)參數(shù)，確定目標(biāo)工作模式；
[0010]在確定所述當(dāng)前工作模式和所述目標(biāo)工作模式不一致的情況下，切換所述當(dāng)前工作模式至所述目標(biāo)工作模式；
[0011]其中，所述模式切換策略基于當(dāng)前時刻所述作業(yè)機(jī)械的作業(yè)工況，以及所述作業(yè)機(jī)械的需求功率得到。
[0012]根據(jù)本專利技術(shù)提供的一種工作模式的切換方法，所述獲取所述作業(yè)機(jī)械對應(yīng)的作業(yè)參數(shù)，包括：
[0013]獲取需求作業(yè)模式、所述需求功率、以及所述作業(yè)機(jī)械的動力電池的剩余電量；
[0014]所述基于所述作業(yè)參數(shù)，確定目標(biāo)工作模式，包括：
[0015]在確定所述需求作業(yè)模式為混合動力模式的情況下，基于所述需求功率和所述剩余電量，確定所述目標(biāo)工作模式，其中，所述目標(biāo)工作模式包括：所述混合動力模式、純電模式和純?nèi)加湍Ｊ街械娜我豁?xiàng)。
[0016]根據(jù)本專利技術(shù)提供的一種工作模式的切換方法，所述基于所述需求功率和所述剩余
電量，確定所述目標(biāo)工作模式，包括：
[0017]在確定所述剩余電量大于第一電量值，且所述需求功率小于第一預(yù)設(shè)功率的情況下，確定所述目標(biāo)工作模式為所述純電模式；
[0018]在確定所述剩余電量大于所述第一電量值，且所述需求功率大于或等于所述第一預(yù)設(shè)功率的情況下，確定所述目標(biāo)工作模式為所述混合動力模式；
[0019]在確定所述剩余電量小于或等于所述第一電量值，大于第二電量值，且所述需求功率小于第二預(yù)設(shè)功率的情況下，確定所述目標(biāo)工作模式為所述純電模式；
[0020]在確定所述剩余電量小于或等于所述第一電量值，大于第二電量值，且所述需求功率大于或等于第二預(yù)設(shè)功率的情況下，確定所述目標(biāo)工作模式為所述混合動力模式；
[0021]在確實(shí)所述剩余電量小于所述第二電量值的情況下，確定所述目標(biāo)工作模式為所述純?nèi)加凸ぷ髂Ｊ剑?br/>[0022]其中，所述第一電量值大于所述第二電量值，所述第一預(yù)設(shè)功率大于所述第二預(yù)設(shè)功率。
[0023]根據(jù)本專利技術(shù)提供的一種工作模式的切換方法，所述在確定作業(yè)機(jī)械不滿足預(yù)設(shè)的模式切換策略的情況下，控制所述作業(yè)機(jī)械繼續(xù)基于當(dāng)前工作模式作業(yè)之前，還包括：
[0024]獲取泵送換向指示信號；
[0025]基于所述泵送換向指示信號和所述需求功率的變化率，確定當(dāng)前時刻所述作業(yè)工況是否為泵送換向工況；
[0026]確定所述作業(yè)機(jī)械是否滿足所述模式切換策略。
[0027]根據(jù)本專利技術(shù)提供的一種工作模式的切換方法，所述基于所述泵送換向指示信號和所述需求功率的變化率，確定當(dāng)前時刻所述作業(yè)工況是否為泵送換向工況，包括：
[0028]在確定所述泵送換向指示信號為真，且所述需求功率的變化率大于第一預(yù)設(shè)值的情況下，則所述作業(yè)工況是所述泵送換向工況；
[0029]在確定所述泵送換向指示信號為假，和/或，所述需求功率的變化率小于或等于所述第一預(yù)設(shè)值的情況下，則所述作業(yè)工況不是所述泵送換向工況。
[0030]根據(jù)本專利技術(shù)提供的一種工作模式的切換方法，所述確定所述作業(yè)機(jī)械是否滿足所述模式切換策略，包括：
[0031]在所述所述作業(yè)工況是所述泵送換向工況情況下，確定所述作業(yè)機(jī)械不滿足所述模式切換策略；
[0032]在所述所述作業(yè)工況不是所述泵送換向工況情況下，判斷所述需求功率的變化率與第二預(yù)設(shè)值的大小關(guān)系；在判定所述需求功率的變化率大于所述第二預(yù)設(shè)值的情況下，確定所述作業(yè)機(jī)械滿足所述模式切換策略；在判定所述需求功率的變化率小于或等于所述第二預(yù)設(shè)值的情況下，確定所述作業(yè)機(jī)械不滿足所述模式切換策略；
[0033]其中，所述第一預(yù)設(shè)值大于所述第二預(yù)設(shè)值。
[0034]根據(jù)本專利技術(shù)提供的一種工作模式的切換方法，所述獲取需求作業(yè)模式、所述需求功率、以及所述作業(yè)機(jī)械的動力電池的剩余電量之前，還包括：
[0035]獲取所述作業(yè)機(jī)械的發(fā)動機(jī)的第一作業(yè)狀態(tài)，所述作業(yè)機(jī)械的電機(jī)的第二作業(yè)狀態(tài)，以及所述作業(yè)機(jī)械的動力電池的第三作業(yè)狀態(tài)；
[0036]在確定所述第一作業(yè)狀態(tài)、所述第二作業(yè)狀態(tài)以及所述第三作業(yè)狀態(tài)均為可用狀
態(tài)時，執(zhí)行所述獲取用戶輸入的需求作業(yè)模式，所述作業(yè)機(jī)械的需求功率，以及所述作業(yè)機(jī)械的動力電池的剩余電量的步驟。
[0037]本專利技術(shù)還提供一種工作模式的切換裝置，包括：
[0038]控制模塊，用于在確定作業(yè)機(jī)械不滿足預(yù)設(shè)的模式切換策略的情況下，控制所述作業(yè)機(jī)械繼續(xù)基于當(dāng)前工作模式作業(yè)；
[0039]獲取模塊，用于在確定所述作業(yè)機(jī)械滿足所述模式切換策略的情況下，獲取所述作業(yè)機(jī)械對應(yīng)的作業(yè)參數(shù)；
[0040]確定模塊，用于基于所述作業(yè)參數(shù)，確定目標(biāo)工作模式；
[0041]切換模塊，用于在確定所述當(dāng)前工作模式和所述目標(biāo)工作模式不一致的情況下，切換所述當(dāng)前工作模式至所述目標(biāo)工作模式；
[0042]其中，所述模式切換策略基于當(dāng)前時刻所述作業(yè)機(jī)械的作業(yè)工況，以及所述作業(yè)機(jī)械的需求功率得到。
[0043]本專利技術(shù)還提供一種電子設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時實(shí)現(xiàn)如上述任一種所述的工作模式的切換方法。
[0044]本專利技術(shù)還提供一種發(fā)動機(jī)，包括：如上述任一項(xiàng)所述的工作模式的切換裝置，或，實(shí)現(xiàn)如上述任一種的工作模式的切換方法。
[0045]本專利技術(shù)還提供一種作業(yè)機(jī)械，包括如上述任一項(xiàng)所述的工作模式的切換裝置，或，用于實(shí)現(xiàn)如上述任一種的工作模式的切換方法，或，包括如上任一項(xiàng)所述的發(fā)動機(jī)。
[0046]本專利技術(shù)本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種工作模式的切換方法，其特征在于，包括：在確定作業(yè)機(jī)械不滿足預(yù)設(shè)的模式切換策略的情況下，控制所述作業(yè)機(jī)械繼續(xù)基于當(dāng)前工作模式作業(yè)；在確定所述作業(yè)機(jī)械滿足所述模式切換策略的情況下，獲取所述作業(yè)機(jī)械對應(yīng)的作業(yè)參數(shù)；基于所述作業(yè)參數(shù)，確定目標(biāo)工作模式；在確定所述當(dāng)前工作模式和所述目標(biāo)工作模式不一致的情況下，切換所述當(dāng)前工作模式至所述目標(biāo)工作模式；其中，所述模式切換策略基于當(dāng)前時刻所述作業(yè)機(jī)械的作業(yè)工況，以及所述作業(yè)機(jī)械的需求功率得到。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工作模式的切換方法，其特征在于，所述獲取所述作業(yè)機(jī)械對應(yīng)的作業(yè)參數(shù)，包括：獲取需求作業(yè)模式、所述需求功率、以及所述作業(yè)機(jī)械的動力電池的剩余電量；所述基于所述作業(yè)參數(shù)，確定目標(biāo)工作模式，包括：在確定所述需求作業(yè)模式為混合動力模式的情況下，基于所述需求功率和所述剩余電量，確定所述目標(biāo)工作模式，其中，所述目標(biāo)工作模式包括：所述混合動力模式、純電模式和純?nèi)加湍Ｊ街械娜我豁?xiàng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工作模式的切換方法，其特征在于，所述基于所述需求功率和所述剩余電量，確定所述目標(biāo)工作模式，包括：在確定所述剩余電量大于第一電量值，且所述需求功率小于第一預(yù)設(shè)功率的情況下，確定所述目標(biāo)工作模式為所述純電模式；在確定所述剩余電量大于所述第一電量值，且所述需求功率大于或等于所述第一預(yù)設(shè)功率的情況下，確定所述目標(biāo)工作模式為所述混合動力模式；在確定所述剩余電量小于或等于所述第一電量值，大于第二電量值，且所述需求功率小于第二預(yù)設(shè)功率的情況下，確定所述目標(biāo)工作模式為所述純電模式；在確定所述剩余電量小于或等于所述第一電量值，大于第二電量值，且所述需求功率大于或等于第二預(yù)設(shè)功率的情況下，確定所述目標(biāo)工作模式為所述混合動力模式；在確實(shí)所述剩余電量小于所述第二電量值的情況下，確定所述目標(biāo)工作模式為所述純?nèi)加凸ぷ髂Ｊ剑黄渲校龅谝浑娏恐荡笥谒龅诙娏恐担龅谝活A(yù)設(shè)功率大于所述第二預(yù)設(shè)功率。4.根據(jù)權(quán)利要求1
?
3任一項(xiàng)所述的工作模式的切換方法，其特征在于，所述在確定作業(yè)機(jī)械不滿足預(yù)設(shè)的模式切換策略的情況下，控制所述作業(yè)機(jī)械繼續(xù)基于當(dāng)前工作模式作業(yè)之前，還包括：獲取泵送換向指示信號；基于所述泵送換向指示信號和所述需求功率的變化率，確定當(dāng)前時刻所述作業(yè)工況是否為泵送換向工況；確定所述作業(yè)機(jī)械是否滿足所述模式切換策略。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工作模式的切換方法，其特征在于，所述基于所述泵送換向指
示信號和所述需求功率的變化率確定當(dāng)前時刻所述作業(yè)工況是否為泵送換向工況，包括：在確定所述泵送換向指示信號為真，且所述...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：聶文濤，謝濤，李家榮，
申請(專利權(quán))人：湖南道依茨動力有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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