一種防傾倒的飯堂配送機器人制造技術

本實用新型專利技術公開了一種防傾倒的飯堂配送機器人，涉及送餐機器人技術領域。本實用新型專利技術包括送餐機器人本體，送餐機器人本體包括儲餐室，送餐機器人本體的前后端面下方均安裝有兩個對稱設置的圓筒，圓筒內安裝有開關按鈕，圓筒內滑動有頂桿，頂桿的一端固定連接有矩形塊，頂桿的表面套有彈簧。本實用新型專利技術通過將需要運送的餐盤放置在儲餐室內暫存，通過送餐機器人本體送到餐廳的指定位置處，當送餐機器人本體向前傾斜或向后傾斜時均會讓其表面下方的矩形塊與地面接觸，矩形塊推動頂桿在圓筒內移動，頂桿的上端觸碰到開關按鈕可以達到啟動第一氣缸的效果，第一氣缸帶動支撐板向下移動，以此可以讓支撐板達到支撐送餐機器人本體的效果。的效果。的效果。

【技術實現步驟摘要】
一種防傾倒的飯堂配送機器人


[0001]本技術屬于送餐機器人
，特別是涉及一種防傾倒的飯堂配送機器人。

技術介紹

[0002]現有的智能化餐廳內一般會采用智能送餐機器人進行配送餐品，送餐機器人在被行人碰撞時容易發生小幅傾斜，當傾斜程度較大時可能會出現傾倒的情況，送餐機器人傾倒后不僅會對餐品造成浪費，并且可能會對其自身造成一定的損壞。
[0003]為解決上述問題，本技術提出一種防傾倒的飯堂配送機器人。

技術實現思路

[0004]本技術的目的在于提供一種防傾倒的飯堂配送機器人，解決現有的智能化餐廳內一般會采用智能送餐機器人進行配送餐品，送餐機器人在被行人碰撞時容易發生小幅傾斜，當傾斜程度較大時可能會出現傾倒的情況，送餐機器人傾倒后不僅會對餐品造成浪費，并且可能會對其自身造成一定的損壞的問題。
[0005]為解決上述技術問題，本技術是通過以下技術方案實現的：
[0006]本技術為一種防傾倒的飯堂配送機器人，包括送餐機器人本體，所述送餐機器人本體包括儲餐室，送餐機器人本體的前后端面下方均安裝有兩個對稱設置的圓筒，圓筒內安裝有開關按鈕，圓筒內滑動有頂桿，頂桿的一端固定連接有矩形塊，頂桿的表面套有彈簧，彈簧的一端與矩形塊的上端固定連接，彈簧的另一端與圓筒的一端固定連接，送餐機器人本體的前端面設置有安裝機構，安裝機構上安裝有第一氣缸，第一氣缸的輸出端安裝有支撐板。
[0007]進一步地，所述圓筒內開設有限位槽，限位槽內滑動有限位塊，限位塊的一側與頂桿的一側固定連接，通過限位塊可以對頂桿進行限位，保證頂桿能穩定的在圓筒內滑動。
[0008]進一步地，所述安裝機構包括安裝塊，送餐機器人本體的前后端面均安裝有安裝塊，第一氣缸的尾端插入到安裝塊內，安裝塊上端貫穿并滑動有插桿，插桿貫穿第一氣缸的尾端與其滑動連接，在使用送餐機器人本體時可以將第一氣缸安裝在送餐機器人本體上，不使用時可以達到方便拆卸第一氣缸的效果，減小了其占用空間。
[0009]進一步地，所述儲餐室內固定連接有擋板，通過擋板可以起到擋住餐盤的效果。
[0010]進一步地，所述支撐板的下表面固定連接有防滑橡膠墊，通過支撐板下表面的防滑橡膠墊與地面接觸可以起到防滑的效果。
[0011]進一步地，所述送餐機器人本體的兩側面下方均固定連接有連接塊，連接塊上端安裝有第二氣缸，第二氣缸的輸出端貫穿連接塊并轉動有吸盤，通過啟動第二氣缸可以帶動吸盤向下移動，吸盤吸在地面可以起到固定送餐機器人本體位置的效果。
[0012]進一步地，所述開關按鈕與第一氣缸電性連接，通過送餐機器人本體前端圓筒內的開關按鈕控制其前端的第一氣缸啟動，通過送餐機器人本體后端圓筒內的開關按鈕控制
其后端的第一氣缸啟動。
[0013]本技術具有以下有益效果：
[0014]1、本技術通過將需要運送的餐盤放置在儲餐室內暫存，通過送餐機器人本體送到餐廳的指定位置處，當送餐機器人本體向前傾斜或向后傾斜時均會讓其表面下方的矩形塊與地面接觸，矩形塊推動頂桿在圓筒內移動，頂桿的上端觸碰到開關按鈕可以達到啟動第一氣缸的效果，第一氣缸帶動支撐板向下移動，以此可以讓支撐板達到支撐送餐機器人本體的效果，有效的降低了送餐機器人本體發生傾倒的可能，起到了保護送餐機器本體及其內部餐品的效果。
[0015]2、本技術通過啟動第二氣缸可以帶動吸盤向下移動，吸盤吸在地面可以起到固定送餐機器人本體位置的效果。
[0016]當然，實施本技術的任一產品并不一定需要同時達到以上所述的所有優點。
附圖說明
[0017]為了更清楚地說明本技術實施例的技術方案，下面將對實施例描述所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為本技術的結構示意圖；
[0019]圖2為送餐機器人本體的側視結構示意圖；
[0020]圖3為圖2中A處放大的結構示意圖；
[0021]圖4為連接塊的側視結構示意圖。
[0022]附圖中，各標號所代表的部件列表如下：1、送餐機器人本體；2、儲餐室；3、圓筒；4、開關按鈕；5、頂桿；6、矩形塊；7、彈簧；8、限位槽；9、限位塊；10、第一氣缸；11、支撐板；12、安裝塊；13、插桿；14、擋板；15、連接塊；16、第二氣缸；17、吸盤。
具體實施方式
[0023]下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本技術保護的范圍。
[0024]在本技術的描述中，需要理解的是，術語“上”、“中”、“外”、“內”等指示方位或位置關系，僅是為了便于描述本技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的組件或元件必須具有特定的方位，以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本技術的限制。
[0025]請參閱圖1
?
圖4所示，本技術為一種防傾倒的飯堂配送機器人，包括送餐機器人本體1，送餐機器人本體1包括儲餐室2，送餐機器人本體1的前后端面下方均安裝有兩個對稱設置的圓筒3，圓筒3內安裝有開關按鈕4，圓筒3內滑動有頂桿5，頂桿5的一端固定連接有矩形塊6，頂桿5的表面套有彈簧7，彈簧7的一端與矩形塊6的上端固定連接，彈簧7的另一端與圓筒3的一端固定連接，送餐機器人本體1的前端面設置有安裝機構，安裝機構上安裝有第一氣缸10，第一氣缸10的輸出端安裝有支撐板11。
[0026]圓筒3內開設有限位槽8，限位槽8內滑動有限位塊9，限位塊9的一側與頂桿5的一側固定連接，通過限位塊9可以對頂桿5進行限位，保證頂桿5能穩定的在圓筒3內滑動。
[0027]安裝機構包括安裝塊12，送餐機器人本體1的前后端面均安裝有安裝塊12，第一氣缸10的尾端插入到安裝塊12內，安裝塊12上端貫穿并滑動有插桿13，插桿13貫穿第一氣缸10的尾端與其滑動連接，在使用送餐機器人本體1時可以將第一氣缸10安裝在送餐機器人本體1上，不使用時可以達到方便拆卸第一氣缸10的效果，減小了其占用空間。
[0028]儲餐室2內固定連接有擋板14，通過擋板14可以起到擋住餐盤的效果。
[0029]支撐板11的下表面固定連接有防滑橡膠墊，通過支撐板11下表面的防滑橡膠墊與地面接觸可以起到防滑的效果。
[0030]送餐機器人本體1的兩側面下方均固定連接有連接塊15，連接塊15上端安裝有第二氣缸16，第二氣缸16的輸出端貫穿連接塊15并轉動有吸盤17，通過啟動第二氣缸16可以帶動吸盤17向下移動，吸盤17吸在地面可以起到固定送餐機器人本體1位置的效果。
[0031]開關按本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種防傾倒的飯堂配送機器人，包括送餐機器人本體(1)，其特征在于：所述送餐機器人本體(1)包括儲餐室(2)，送餐機器人本體(1)的前后端面下方均安裝有兩個對稱設置的圓筒(3)，圓筒(3)內安裝有開關按鈕(4)，圓筒(3)內滑動有頂桿(5)，頂桿(5)的一端固定連接有矩形塊(6)，頂桿(5)的表面套有彈簧(7)，彈簧(7)的一端與矩形塊(6)的上端固定連接，彈簧(7)的另一端與圓筒(3)的一端固定連接，送餐機器人本體(1)的前端面設置有安裝機構，安裝機構上安裝有第一氣缸(10)，第一氣缸(10)的輸出端安裝有支撐板(11)。2.根據權利要求1所述的一種防傾倒的飯堂配送機器人，其特征在于，所述圓筒(3)內開設有限位槽(8)，限位槽(8)內滑動有限位塊(9)，限位塊(9)的一側與頂桿(5)的一側固定連接。3.根據權利要求1所述的一種防傾倒的飯堂配送機器人，其特征在于，所述安裝機構包...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳東輝，
申請(專利權)人：陳東輝，
類型：新型
國別省市：