救援設備制造技術

本發明專利技術公開了一種救援設備，攝像裝置設于機身上，作業機構包括夾持裝置和兩個機械臂，兩個機械臂分別位于機身的兩側，且機械臂活動連接于機身，至少一個機械臂上設有夾持裝置，行進機構包括多個機械腿，多個機械腿均勻布置于機身的外邊緣，機械腿活動連接于機身，機身上設置的多個機械腿能夠使其通過復雜地形，進入受災區域，機械臂能夠嘗試移開路徑上的障礙物，且機械臂安裝的夾持裝置可以夾持救災物資或對受災人員實施救援作業，攝像裝置則能夠拍攝受災區域的影像以供救災人員查看。攝受災區域的影像以供救災人員查看。攝受災區域的影像以供救災人員查看。

【技術實現步驟摘要】
救援設備


[0001]本專利技術涉及救援裝備
，尤其涉及一種救援設備。

技術介紹

[0002]在科技水平與市場需求的推動下，救援機器人等新式裝備正加速發展，日益多樣化、專業化，功能也不斷增強，目前我國已研制出多種救援機器人，但大多數采用履帶進行移動，在地震現場崎嶇不平的環境下容易受到影響，且極少有救援機器人能夠深入建筑內部進行探測與救援。國外部分廠家研制的蛇形救援機器人能夠深入建筑內部進行探測，但卻無法實施救援。

技術實現思路

[0003]為了克服現有技術的不足，本專利技術的目的在于提供一種救援設備，以解決現有的救援機器人無法兼顧實施救援和適應復雜地形的問題。
[0004]本專利技術的目的采用如下技術方案實現：一種救援設備，包括機身、攝像裝置、作業機構和行進機構；所述攝像裝置設于所述機身上；所述作業機構包括夾持裝置和兩個機械臂，兩個所述機械臂分別位于所述機身的兩側，且所述機械臂活動連接于所述機身，至少一個所述機械臂上設有所述夾持裝置；所述行進機構包括多個機械腿，多個所述機械腿均勻布置于所述機身的外邊緣，所述機械腿活動連接于所述機身。
[0005]在某些可選的實施例中，所述機械臂包括依序設置的第一支臂、第二支臂和第三支臂，所述第二支臂的兩端分別轉動連接于所述第一支臂的一端和所述第三支臂的一端，所述第一支臂的另一端轉動連接于所述機身，所述第三支臂上設有所述夾持裝置；所述第二支臂與第一支臂之間的轉軸平行于所述第二支臂與第三支臂之間的轉軸，所述第一支臂與機身之間的轉軸垂直于所述第一支臂與第二支臂之間的轉軸。
[0006]在某些可選的實施例中，所述作業機構還包括固定裝置，所述固定裝置設于所述機身的側邊，所述固定裝置包括連接部和兩個平行設置的固定部，所述連接部的兩端分別連接于兩個所述固定部，使所述固定裝置的截面呈U形，兩個所述固定部分別位于所述第一支臂的兩側，所述第一支臂轉動連接于所述固定部。
[0007]在某些可選的實施例中，所述夾持裝置包括機架和兩個相對設置的夾持組件，所述機架連接于所述機械臂，所述夾持組件包括第一搖臂、第二搖臂和夾持臂，所述第一搖臂的兩端分別轉動連接于所述機架和夾持臂，所述第二搖臂的兩端分別轉動連接于所述機架和夾持臂，所述機架、第一搖臂、第二搖臂和夾持臂形成平行四邊形結構。
[0008]在某些可選的實施例中，兩個所述第二搖臂上分別設有第一齒輪，兩個所述第二搖臂的所述第一齒輪相嚙合。
[0009]在某些可選的實施例中，所述機架上設有驅動電機，所述驅動電機的主軸上設有
第二齒輪，所述第二齒輪嚙合于其中一個所述第一齒輪。
[0010]在某些可選的實施例中，所述機械腿包括依序設置的第一支腿、第二支腿和第三支腿，所述第二支腿的兩端分別轉動連接于所述第一支腿的一端和所述第三支腿的一端，所述第一支腿的另一端轉動連接于所述機身；所述第二支腿與第一支腿之間的轉軸平行于所述第二支腿與第三支腿之間的轉軸，所述第一支腿與機身之間的轉軸垂直于所述第一支腿與第二支腿之間的轉軸。
[0011]在某些可選的實施例中，所述機械腿的數量設有六個，其中三個所述機械腿位于所述機身的一側，其余三個所述機械腿位于所述機身的另一側。
[0012]在某些可選的實施例中，所述攝像裝置的數量設有兩個，兩個所述攝像裝置并列設置。
[0013]在某些可選的實施例中，所述機身的端部設有擺動裝置，所述擺動裝置活動連接于所述機身。
[0014]相比現有技術，本專利技術的有益效果在于：機身上設置的多個機械腿能夠使其通過復雜地形，進入受災區域，機械臂能夠嘗試移開路徑上的障礙物，且機械臂安裝的夾持裝置可以夾持救災物資或對受災人員實施救援作業，攝像裝置則能夠拍攝受災區域的影像以供救災人員查看。
附圖說明
[0015]圖1為專利技術的救援設備的外形結構示意圖；圖2為專利技術的救援設備的內部結構示意圖；圖3為圖2中A處的放大示意圖；圖4為圖2中B處的放大示意圖；圖中：10、機身；11、固定裝置；12、擺動裝置；20、攝像裝置；30、夾持裝置；31、第一搖臂；32、第二搖臂；321、第一齒輪；33、夾持臂；34、機架；341、第二齒輪；40、機械臂；41、第一支臂；42、第二支臂；43、第三支臂；50、機械腿；51、第一支腿；52、第二支腿；53、第三支腿。
具體實施方式
[0016]為了便于理解本專利技術，下面將參照相關附圖對本專利技術進行更全面的描述。附圖中給出了本專利技術的較佳的實施例。但是，本專利技術可以用許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本專利技術的公開內容的理解更加透徹全面。
[0017]需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。
[0018]除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本專利技術的
的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本專利技術的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本專利技術。本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。
[0019]實施例1結合圖1至圖4所示，示意性地顯示了本專利技術的一種救援設備，包括機身10、攝像裝置20、作業機構和行進機構。
[0020]攝像裝置20設于機身10上，用于拍攝該救援設備周圍的景象，在本實施例中，機身10還設有通訊裝置，通訊裝置和攝像裝置20電連接，通過通訊裝置將攝像裝置20采集的影像數據傳輸至遠端的控制設備，供救援人員遠程查看。
[0021]作業機構包括夾持裝置30和兩個機械臂40，兩個機械臂40分別位于機身10的兩側，且機械臂40活動連接于機身10，至少一個機械臂40上設有夾持裝置30，機械臂40能夠推開阻擋在機身10前的障礙物，機械臂40上的夾持裝置30可以夾取物品，為受災人員攜帶必要的救災物資。
[0022]行進機構包括多個機械腿50，多個機械腿50均勻布置于機身10的外邊緣，機械腿50活動連接于機身10，機械腿50的設置使得該救援設備能夠在復雜的地形上持續行進，尤其是在建筑廢墟中行進。
[0023]機械臂40上除了能夠設置夾持裝置30，還可根據實際救災情況設置電鉆、電錘、液壓剪等作業工具。
[0024]具體地，結合圖2，機械臂40包括依序設置的第一支臂41、第二支臂42和第三支臂43，第二支臂42的兩端分別轉動連接于第一支臂41的一端和第三支臂43的一端，第一支臂41的另一端轉動連接于機身10，第三支臂43上設有夾持裝置30，其中，第二支臂42與第一支臂41之間的轉軸平行于第二支臂42與第三支臂43之間的轉軸，第一支臂41與機身10之間的轉軸垂直于第一支臂41與第二支臂42之間的轉軸，第一支臂41與機身10轉動連接，且二者的轉軸水本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種救援設備，其特征在于，包括機身、攝像裝置、作業機構和行進機構；所述攝像裝置設于所述機身上；所述作業機構包括夾持裝置和兩個機械臂，兩個所述機械臂分別位于所述機身的兩側，且所述機械臂活動連接于所述機身，至少一個所述機械臂上設有所述夾持裝置；所述行進機構包括多個機械腿，多個所述機械腿均勻布置于所述機身的外邊緣，所述機械腿活動連接于所述機身。2.根據權利要求1所述的救援設備，其特征在于，所述機械臂包括依序設置的第一支臂、第二支臂和第三支臂，所述第二支臂的兩端分別轉動連接于所述第一支臂的一端和所述第三支臂的一端，所述第一支臂的另一端轉動連接于所述機身，所述第三支臂上設有所述夾持裝置；所述第二支臂與第一支臂之間的轉軸平行于所述第二支臂與第三支臂之間的轉軸，所述第一支臂與機身之間的轉軸垂直于所述第一支臂與第二支臂之間的轉軸。3.根據權利要求2所述的救援設備，其特征在于，所述作業機構還包括固定裝置，所述固定裝置設于所述機身的側邊，所述固定裝置包括連接部和兩個平行設置的固定部，所述連接部的兩端分別連接于兩個所述固定部，使所述固定裝置的截面呈U形，兩個所述固定部分別位于所述第一支臂的兩側，所述第一支臂轉動連接于所述固定部。4.根據權利要求1所述的救援設備，其特征在于，所述夾持裝置包括機架和兩個相對設置的夾持組件，所述機架連接于所述機械臂，所述夾持組件包括第一搖...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉大維，曾澤鵬，何志豪，李逸飛，梁佳明，張夢婷，鄭心怡，陳日，
申請(專利權)人：廣東技術師范大學，
類型：發明
國別省市：