垂直起降的飛行器制造技術(shù)

本實用新型專利技術(shù)公開了垂直起降的飛行器，涉及飛行器械技術(shù)領(lǐng)域。包括飛行機身，飛行機身外部前后對稱固定有固定框架桿，兩固定框架桿四角均固定有連接桿，飛行機身頂端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，飛行機身底端設(shè)置有支撐結(jié)構(gòu)，支撐結(jié)構(gòu)包括均勻固定在飛行機身下側(cè)兩連接桿底端的多個半圓支撐桿。本實用新型專利技術(shù)通過緩沖結(jié)構(gòu)的設(shè)置，在該飛行器降落到地面時，支撐水平腿和連接腿首先接觸地面，飛行器下壓，使得外套管和內(nèi)柱整體與豎直桿相互靠近，使得第一彈簧和第二彈簧壓縮，緩沖套塞在豎直桿中空內(nèi)壁摩擦滑動減緩了第一彈簧和第二彈簧的收縮，使得飛行器有一定緩沖，從而使得飛行器較平穩(wěn)的降落在地面，較好的提高了該飛行器的穩(wěn)定性。較好的提高了該飛行器的穩(wěn)定性。較好的提高了該飛行器的穩(wěn)定性。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
垂直起降的飛行器


[0001]本技術(shù)涉及飛行器械
，具體為垂直起降的飛行器。

技術(shù)介紹

[0002]飛行器是指在大氣層內(nèi)或大氣層外空間飛行的器械。
[0003]中國技術(shù)專利，授權(quán)公告號“CN212921970U”，公開了一種垂直起降的飛行器，包括機身、若干個旋翼框架、一對機翼以及多個旋翼，一對機翼對稱設(shè)置于機身的左右兩側(cè)，機翼用于在該飛行器飛行中提供向上的升力，每個旋翼均繞其轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，采用多旋翼結(jié)構(gòu)實現(xiàn)飛行器的垂直起降，并實現(xiàn)飛行中的靈活控制。
[0004]上述技術(shù)方案實現(xiàn)了旋翼框架可整體相對于機身轉(zhuǎn)動，而不用機身轉(zhuǎn)動，提高了載物時穩(wěn)定性的效果，但是上述技術(shù)啊方案仍然存在一定的缺陷，如：支撐腳底端沒有設(shè)置緩沖結(jié)構(gòu)，容易使得飛行器下降接觸到地面時，沒有一定的緩沖，從而使得飛行器與地面發(fā)生一定程度的撞擊產(chǎn)生振動，影響飛行器的穩(wěn)定性，為此，本技術(shù)提出一種新型的解決方案。

技術(shù)實現(xiàn)思路

[0005]本技術(shù)的目的在于提供垂直起降的飛行器，以解決上述
技術(shù)介紹
中提出的問題。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供如下技術(shù)方案：垂直起降的飛行器，包括飛行機身，飛行機身外部前后對稱固定有固定框架桿，兩固定框架桿四角均固定有連接桿，飛行機身頂端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，飛行機身底端設(shè)置有支撐結(jié)構(gòu)，支撐結(jié)構(gòu)包括均勻固定在飛行機身下側(cè)兩連接桿底端的多個半圓支撐桿，半圓支撐桿桿端為豎直桿，半圓支撐桿底端設(shè)置有緩沖結(jié)構(gòu)，緩沖結(jié)構(gòu)包括固定在豎直桿外部上端的第一固定環(huán)片，第一固定環(huán)片底端設(shè)置有第一彈簧，豎直桿外部套設(shè)有外套管，豎直桿內(nèi)部中空，豎直桿內(nèi)部上端設(shè)置有第二彈簧，第二彈簧下方設(shè)置有內(nèi)柱，內(nèi)柱頂端固定有圓柱，圓柱外部套設(shè)有緩沖套塞，圓柱上端外部固定有環(huán)塊。
[0007]優(yōu)選的，所述外套管與內(nèi)柱底端相固定封閉，且均與豎直桿相適配，外套管頂端固定有第二固定環(huán)片，緩沖套塞與豎直桿中空內(nèi)壁相適配接觸。
[0008]優(yōu)選的，所述第一彈簧兩端分別與第一固定環(huán)片和第二固定環(huán)片相固定，第二彈簧兩端分別與豎直桿中空內(nèi)壁和環(huán)塊相固定。
[0009]優(yōu)選的，所述支撐結(jié)構(gòu)還包括固定在同列半圓支撐桿底部外套管的底端支撐水平腿，一側(cè)兩支撐水平腿之間對稱固定有連接腿。
[0010]優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在飛行機身頂端的固定圓盤，固定圓盤中部插設(shè)有轉(zhuǎn)動桿，轉(zhuǎn)動桿頂端固定有轉(zhuǎn)動圓盤，轉(zhuǎn)動圓盤外側(cè)面均勻固定有多個限位L型板，轉(zhuǎn)動圓盤頂端均勻安裝有多個螺旋槳本體。
[0011]優(yōu)選的，所述固定圓盤底端固定有多個與飛行機身固定的連接豎桿，轉(zhuǎn)動桿與固
定圓盤相轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動桿底端連接有電機，電機外部設(shè)置有機箱，機箱與飛行機身相固定，限位L型板與固定圓盤相適配，飛行機身兩側(cè)對稱安裝有機翼本體。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果是：
[0013]該垂直起降的飛行器，通過緩沖結(jié)構(gòu)的設(shè)置，在該飛行器降落到地面時，支撐水平腿和連接腿首先接觸地面，飛行器下壓，使得外套管和內(nèi)柱整體與豎直桿相互靠近，使得第一彈簧和第二彈簧壓縮，緩沖套塞在豎直桿中空內(nèi)壁摩擦滑動減緩了第一彈簧和第二彈簧的收縮，使得飛行器有一定緩沖，從而使得飛行器較平穩(wěn)的降落在地面，較好的提高了該飛行器的穩(wěn)定性。
[0014]另外，通過支撐結(jié)構(gòu)的設(shè)置，半圓支撐桿、支撐水平腿和連接腿分散在飛行機身下端四周，使得該飛行器整體的重心降低，使得該飛行器更加的穩(wěn)定。
附圖說明
[0015]圖1為本技術(shù)的正視圖；
[0016]圖2為本技術(shù)的第一立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為本技術(shù)的第二立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為本技術(shù)的支撐結(jié)構(gòu)和緩沖結(jié)構(gòu)拆分示意圖；
[0019]圖5為圖4中A部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中：1、飛行機身；101、固定框架桿；102、連接桿；103、機翼本體；2、固定圓盤；201、轉(zhuǎn)動圓盤；202、螺旋槳本體；203、限位L型板；3、半圓支撐桿；301、第一固定環(huán)片；302、第一彈簧；303、第二彈簧；304、環(huán)塊；305、緩沖套塞；306、外套管；307、內(nèi)柱；308、第二固定環(huán)片；4、支撐水平腿；401、連接腿。
具體實施方式
[0021]下面將結(jié)合本技術(shù)實施例中的附圖，對本技術(shù)實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術(shù)一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術(shù)中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術(shù)保護的范圍。
[0022]需要說明的是，在本技術(shù)的描述中，術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本技術(shù)和簡化描述，并不是指示或暗示所指的裝置或元件所必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本技術(shù)的限制。
[0023]此外，應(yīng)當理解，為了便于描述，附圖中所示出的各個部件的尺寸并不按照實際的比例關(guān)系繪制，例如某些層的厚度或?qū)挾瓤梢韵鄬τ谄渌麑佑兴浯蟆?br/>[0024]應(yīng)注意的是，相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義或說明，則在隨后的附圖的說明中將不需要再對其進行進一步的具體討論和描述。
[0025]如圖1
?
圖5所示，本技術(shù)提供一種技術(shù)方案：垂直起降的飛行器，包括飛行機身1，飛行機身1外部前后對稱固定有固定框架桿101，兩固定框架桿101四角均固定有連接
桿102，連接桿102與飛行機身1相固定，連接桿102對飛行機身1和固定框架桿101起到連接固定的作用，較好的提高了該飛行器的整體性，飛行機身1頂端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，飛行機身1底端設(shè)置有支撐結(jié)構(gòu)，支撐結(jié)構(gòu)包括均勻固定在飛行機身1下側(cè)兩連接桿102底端的多個半圓支撐桿3，半圓支撐桿3桿端為豎直桿，半圓支撐桿3底端設(shè)置有緩沖結(jié)構(gòu)，緩沖結(jié)構(gòu)包括固定在豎直桿外部上端的第一固定環(huán)片301，第一固定環(huán)片301底端設(shè)置有第一彈簧302，豎直桿外部套設(shè)有外套管306，豎直桿內(nèi)部中空，豎直桿內(nèi)部上端設(shè)置有第二彈簧303，第二彈簧303下方設(shè)置有內(nèi)柱307，內(nèi)柱307頂端固定有圓柱，圓柱外部套設(shè)有緩沖套塞305，圓柱上端外部固定有環(huán)塊304，環(huán)塊304與豎直桿內(nèi)部中空內(nèi)壁不相接觸，圓柱、環(huán)塊304、內(nèi)柱307為一整體。
[0026]作為一種具體的實施例，外套管306與內(nèi)柱307底端相固定封閉，且均與豎直桿相適配，外套管306頂端固定有第二固定環(huán)片308，緩沖套塞305與豎直桿中空內(nèi)壁相適配接觸，第一彈簧302兩端分別與第一固定環(huán)片301和第二固定環(huán)片308相固定，第二彈簧303兩端分別與豎直桿中空內(nèi)壁和環(huán)塊304相固定，通過緩沖結(jié)構(gòu)的設(shè)置，在該飛行器降落到地面時，支撐水平腿4和連接腿401首先接觸地面，飛行器下本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】

【技術(shù)特征摘要】
1.垂直起降的飛行器，包括飛行機身(1)，其特征在于：飛行機身(1)外部前后對稱固定有固定框架桿(101)，兩固定框架桿(101)四角均固定有連接桿(102)，飛行機身(1)頂端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，飛行機身(1)底端設(shè)置有支撐結(jié)構(gòu)，支撐結(jié)構(gòu)包括均勻固定在飛行機身(1)下側(cè)兩連接桿(102)底端的多個半圓支撐桿(3)，半圓支撐桿(3)桿端為豎直桿，半圓支撐桿(3)底端設(shè)置有緩沖結(jié)構(gòu)，緩沖結(jié)構(gòu)包括固定在豎直桿外部上端的第一固定環(huán)片(301)，第一固定環(huán)片(301)底端設(shè)置有第一彈簧(302)，豎直桿外部套設(shè)有外套管(306)，豎直桿內(nèi)部中空，豎直桿內(nèi)部上端設(shè)置有第二彈簧(303)，第二彈簧(303)下方設(shè)置有內(nèi)柱(307)，內(nèi)柱(307)頂端固定有圓柱，圓柱外部套設(shè)有緩沖套塞(305)，圓柱上端外部固定有環(huán)塊(304)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直起降的飛行器，其特征在于：所述外套管(306)與內(nèi)柱(307)底端相固定封閉，且均與豎直桿相適配，外套管(306)頂端固定有第二固定環(huán)片(308)，緩沖套塞(305)與豎直桿中空內(nèi)壁相適配接觸。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直起降的飛行器...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李麗莉，
申請(專利權(quán))人：平湖浩飛無人飛行器服務(wù)有限公司，
類型：新型
國別省市：