一種用于焊接的示教尋邊結構、焊槍及焊接機器人制造技術

本實用新型專利技術屬于焊槍技術領域，公開了一種用于焊接的示教尋邊結構、焊槍及焊接機器人，包括示教件，示教件上套設有套件，示教件的一端設置有示教部，示教部用于對準示教點示教，示教件的另一端設置有連接部，連接部用于連接,本實用新型專利技術通過示教件合套件的結構設置，并將其可拆卸的連接在焊槍上，從而解決了利用焊槍頭部的焊絲作為參照點以形成焊接軌跡過程中焊絲出現彎曲，進而容易造成焊接軌跡出現偏差的問題。偏差的問題。偏差的問題。

【技術實現步驟摘要】
一種用于焊接的示教尋邊結構、焊槍及焊接機器人


[0001]本技術屬于焊槍
，尤其涉及一種用于焊接的示教尋邊結構、焊槍及焊接機器人。

技術介紹

[0002]現今，隨著社會的發展，科技的進步，制造業也不斷轉型升級，生產規模在不斷的擴大，并且產品的品質也在不斷的提高，同時，在機械制造業中，機器人焊接已經替代了原來的傳統手工焊，在利用機器人進行自動焊接的制造過程中，還需要人工使用示教器進行示教編程。
[0003]其中，通過焊接機器人工作的方式是將需要焊接的工件的焊縫先找到，編輯好需要焊接的起點與終點，同時設置好焊接需要的工藝參數，來實現自動化焊接的一種方式，具體的，將焊槍頭部焊絲的末端作為參考點，對準需要焊接的起點與終點，尋找出兩點可以生成一條直線，這條直線就是需要焊接的軌跡，或者示教出三個點，生成一個圓弧；亦或示教多點，生成一個曲線。不管生成任何復雜的焊接軌跡，都是由點、直線、曲線、圓弧組成。不管任何軌跡，目前的方法都是用焊絲的末端作為參考點來尋找程序的各種點位。
[0004]另外，在示教尋邊的過程中，傳統的方式是通過將焊槍頭部焊絲對準焊接點，從而形成焊接軌跡，而這其中經常發容易出現由于焊槍頭上的焊絲出現彎曲的現象，進而會影響焊接軌跡的精確度，為此有必要提出一種用于焊接的示教尋邊結構、焊槍及焊接機器人。

技術實現思路

[0005]本技術的目的在于提供一種用于焊接的示教尋邊結構、焊槍及焊接機器人，以解決上述
技術介紹
中所提到利用焊槍頭部的焊絲作為參照點以形成焊接軌跡過程中焊絲出現彎曲，進而容易造成焊接軌跡出現偏差的問題。
[0006]為實現以上技術目的，一方面，采用的技術方案為：一種用于焊接的示教尋邊結構，包括示教件，示教件上套設有套件，示教件的一端設置有示教部，示教部用于對準示教點示教，示教件的另一端設置有連接部，連接部用于連接。
[0007]本技術進一步設置為：所述套件內開設有套接通孔，所述示教件安裝于所述套接通孔內。
[0008]本技術進一步設置為：所述套接通孔內設置有卡塊凸起，所述示教件上設置有卡接凹槽，所述卡塊凸起與所述卡接凹槽相匹配設置。
[0009]本技術進一步設置為：所述套件上開設有防滑紋，所述防滑紋用于旋轉防滑。
[0010]本技術進一步設置為：所述示教部為圓錐尖頭，所述示教部的橫截面尖部成銳角。
[0011]本技術進一步設置為：所述示教件的材質為黃銅。
[0012]本技術進一步設置為：所述連接部為凸起的支桿。
[0013]第二方面，本申請采用的技術方案為，一種焊槍，包括可拆卸連接在槍桿上的示教
尋邊結構。
[0014]第二方面，本申請采用的技術方案為，一種焊接機器人，包括設置在焊接機器人上的焊槍，還包括可拆卸連接在槍桿上示教尋邊結構。
[0015]綜上所述，與現有技術相比，本技術公開了一種用于焊接的示教尋邊結構，包括示教件，示教件上套設有套件，示教件的一端設置有示教部，示教部用于對準示教點示教，示教件的另一端設置有連接部，連接部用于連接,本技術所焊接軌跡精度更高，并且通過示教件進行參考點確定相對比通過焊絲確定參考點精度更高，因為通過焊絲進行參考點確定時難免出現焊絲抵觸焊縫彎曲、偏位的現象。。
附圖說明
[0016]為了更清楚地說明本技術具體實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本技術的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1是本實施例提供的一種用于焊接的示教尋邊結構和焊槍的整體結構示意圖；
[0018]圖2是本實施例提供的一種用于焊接的示教尋邊結構和焊槍的爆炸圖；
[0019]圖3是本實施例提供的一種用于焊接的示教尋邊結構示意圖。
[0020]附圖標記：
[0021]10、示教件；11、示教部；12、連接部；13、卡接凹槽；20、套件；21、套接通孔；22、防滑紋；30、焊槍；31、槍桿。
具體實施方式
[0022]為了使本技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本技術進行進一步詳細說明，應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本技術，并不用于限定本技術。
[0023]此外，上面所描述的本技術不同實施方式中所涉及的技術特征只要彼此之間未構成沖突就可以相互結合。
[0024]參考圖1至圖3，一種用于焊接的示教尋邊結構，包括示教件10，所述示教件10上套設有套件20，所述示教件10的一端設置有示教部11，所述示教部11用于對準示教點示教，所述示教件10的另一端設置有連接部12，所述連接部12用于連接。
[0025]進一步的，所述示教件10的材質為黃銅。
[0026]進一步的，所述連接部12為凸起的支桿。
[0027]進一步的，所述示教部11為圓錐尖頭，所述示教部11的橫截面尖部成銳角，具體的，可選的，示教部11的錐形尖頭橫截面角度可以為60
°
，也可以為30
°
，甚至可以為15
°
，其中，當需要焊接的焊縫較小時，可以選擇橫截面尖部較小的示教部11，從而提高焊接軌跡的精度。
[0028]具體的，一種用于焊接的示教巡邊結構包括示教件10和套件20，其中，示教件10貫穿套件20固定設置，套件20套設在示教件10上，另外，示教件10上設置有示教部11和連接部12，連接部12用于與焊槍30的焊桿可拆卸連接，其中，焊桿上設置有連接孔，該連接孔與連
接部12相互匹配，從而使得示教件10和套件20通過連接部12安裝在連接孔內，示教部11用于抵接需要焊接的焊縫，并且，示教件10的材質為黃銅，也可以為其他材質，通過示教部11在焊縫上確定參照點，其步驟需要人工操作，再根據確定的參照點通過編程程序輸入到機器人里，從而進一步確定機器人焊接的軌跡。
[0029]需要理解的，在通過示教件10對參考點確定后，可以將示教巡邊結構從槍桿31上拆卸下來，換上焊絲，從而使得本技術根據確定的參考點形成的焊接軌跡進行焊接，另外，在對焊縫進行參照點確定時，通過示教部11與焊縫進行接觸，從而確定參照點，其中，由于示教部11為黃銅制作，并且示教部11為圓錐形，通過圓錐形的示教件10在焊縫上進行參照點確定，可以近似于通過焊絲進行參照點確定，從而使得通過示教件10和焊絲確定的焊縫軌跡基本一致，使得本技術所焊接軌跡精度更高，并且通過示教件10進行參考點確定相對比通過焊絲確定參考點精度更高，因為通過焊絲進行參考點確定時難免出現焊絲抵觸焊縫彎曲、偏位的現象。
[0030]進一步的，所述套件20內開設有套接通孔21，所述示教件10安裝于所述套接通孔21內。
[0031]進一步的，所述套接通孔21內設本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種用于焊接的示教尋邊結構，其特征在于，包括：示教件(10)，所述示教件(10)上套設有套件(20)，所述示教件(10)的一端設置有示教部(11)，所述示教部(11)用于對準示教點示教，所述示教件(10)的另一端設置有連接部(12)，所述連接部(12)用于連接。2.如權利要求1所述的一種用于焊接的示教尋邊結構，其特征在于，所述套件(20)內開設有套接通孔(21)，所述示教件(10)安裝于所述套接通孔(21)內。3.如權利要求2所述的一種用于焊接的示教尋邊結構，其特征在于，所述套接通孔(21)內設置有卡塊凸起，所述示教件(10)上設置有卡接凹槽(13)，所述卡塊凸起與所述卡接凹槽(13)相匹配設置。4.如權利要求1所述的一種用于焊接的示教尋邊結構，其特征在于，所述套件(20)上開設有防滑紋(...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李瑋，
申請(專利權)人：深圳市啟玄科技有限公司，
類型：新型
國別省市：